一种发射枪及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及枪支枪械技术领域，公开了一种发射枪以及无人机。本实用新型专利技术的发射枪包括枪体、设于所述枪体上的弹匣盘、周向设于所述弹匣盘上的若干弹匣以及与需要发射的所述弹匣电连接的连接盘，还包括换匣机构，所述换匣机构包括驱动源，所述驱动源与所述弹匣盘连接，以驱动所述弹匣盘转动。本实用新型专利技术的无人机包括无人机主体，所述无人机主体上搭载有如上所述的发射枪。本实用新型专利技术的发射枪及无人机可以实现发射枪弹匣的自动切换。

A kind of gun and UAV

【技术实现步骤摘要】
一种发射枪及无人机
本技术涉及枪械枪支
，尤其是涉及一种发射枪。
技术介绍
随着无人机行业的快速发展，无人机开始逐渐取代人力来执行各种具有危险性、人难以涉足的任务。在海上搜救、空中捕捉等领域，使用无人机搭载发射枪进行作业就是目前的一种趋势。传统的发射枪需要人工操作来完成换匣、射击，显然，其无法被应用到无人机上，因此，需要设计一种发射枪。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种发射枪，可以自动进行弹匣的切换。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种发射枪，包括枪体、设于所述枪体上的弹匣盘、周向设于所述弹匣盘上的若干弹匣以及与需要发射的所述弹匣电连接的连接盘，还包括换匣机构，所述换匣机构包括驱动源，所述驱动源与所述弹匣盘连接，以驱动所述弹匣盘转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述换匣机构还包括设于所述驱动源与所述弹匣盘之间的拨动盘与转盘，所述拨动盘与所述驱动源连接，所述拨动盘朝向所述转盘的端面上的设置有拨块，所述转盘朝向所述拨动盘的端面上设有用于与所述拨块抵持的档面，所述转盘与所述弹匣盘同步转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动源为舵机，所述转盘朝向所述拨动盘的端面上周向设置有与所述弹匣数量一致的楔形块，所述档面为所述楔形块的凸起面。作为上述技术方案的进一步改进，还包括弹匣断电机构，所述弹匣断电机构包括推块、转动块以及转动臂，所述推块一端与所述转盘的侧面抵持，所述转盘的侧面上设有沿其径向方向设置的推动部，以在所述转盘转动推动所述推块向所述转盘的径向方向移动，所述推块的另一端与所述转动块的一端贴合，且两者的贴合面为斜面，所述转动臂包括第一臂与第二臂，所述第一臂的一端与所述连接盘固定连接，所述第一臂的另一端与所述第二臂的一端铰接连接，且该铰接连接处固定设置，所述第二臂的另一端与所述转动块固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一臂与所述第二臂包括两处，两处所述第一臂分别设于所述连接盘的两侧，且两个所述第一臂与所述连接盘的连接点的连线经过所述连接盘的圆心，两个所述第二臂通过横臂连接，所述转动块固设于所述横臂上。作为上述技术方案的进一步改进，还包括俯仰调节机构，所述俯仰调节机构包括驱动电机、蜗杆、涡轮、涡轮轴，所述蜗杆与所述驱动电机的输出端连接，所述涡轮套设于所述涡轮轴上，并与所述蜗杆啮合连接，所述枪体与所述涡轮轴连接，以使所述涡轮轴的转动带动所述枪体偏转。作为上述技术方案的进一步改进，还包括快拆台，所述快拆台转动套设于所述涡轮轴上，以使所述快拆台与所述涡轮轴可相对转动。作为上述技术方案的进一步改进，还包括设于所述枪体与所述俯仰调节机构之间的减振机构，所述减振机构包括一对端板、滑动轴、缓冲弹簧、滑动连接套以及瓦楞板，一对所述端板相对设于所述枪体上，所述滑动轴两端分别与一对所述端板固定连接，所述滑动连接套滑动套设于所述滑动轴上，所述滑动连接套的两端分别与对应的所述端板之间设置有所述缓冲弹簧，所述瓦楞板固设于一对所述端板上，所述俯仰调节机构设于所述瓦楞板上，并与所述滑动连接套固定连接。本技术还提供一种无人机，包括无人机主体上搭载有如上所述的发射枪。作为上述技术方案的进一步改进，所述枪体的底部安装有脚架，所述脚架包括起降撑杆、连接杆，所述起降撑杆上套设有连接套，所述连接套连接有转动件，所述转动件与所述连接杆的一端铰接连接，所述连接杆的另一端固设于所述枪体的底部。本技术的有益效果是：本技术的发射枪，通过驱动源驱动换匣机构运转，然后换匣机构带动弹匣盘转动，实现自动换匣的功能，以便于该发射枪的自动工作。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一个实施例的发射枪的整体结构示意图；图2是去除表面壳体后弹匣切换机构与弹匣断电机构处的结构示意图；图3是图2拆分结构示意图；图4是图3另一个视角的结构示意图；图5是推动部一个实施例的结构示意图；图6是去除俯仰调节机构处壳体后的结构示意图；图7是俯仰调节机构的结构示意图；图8是减振机构的结构示意图；图9是脚架的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。如图1与图2，本技术提供一种发射枪，包括枪体100、设于枪体100上的弹匣盘110、周向设置于弹匣盘110上的若干弹匣120、与准备发射自动的弹匣120电性连接的连接盘200、用于驱动弹匣盘110以实现换匣功能的换匣机构300、用于在换匣时使连接盘200与弹匣盘110脱离连接的弹匣断电机构400、用于调节该发射枪俯仰角度的俯仰调节机构500以及减振机构600。连接盘200与准备发射子弹的弹匣120电性连接，其中，弹匣120、连接盘200两者的端面上分别设置有电源接口，连接盘200与准备发射子弹的弹匣120贴合，使得两者的电源接口对接。使用换匣机构300控制不同弹匣120的切换，保证发射枪的连续发射。在一个实施例中，换匣机构300包括驱动源，驱动源包括电机、舵机，驱动源的输出端与弹匣盘110连接，以驱动弹匣盘110的转动，实现换匣的作用；在另一个优选的实施例中，如图2至图4，换匣机构300还包括拨动盘310以及转盘320，拨动盘310与驱动源的输出端连接，拨动盘310的端面上设有拨块311，转盘320的端面上设有挡面321，工作时，拨块311与挡面321抵持，拨动盘310转动，使拨块311推动挡面321，进而使得转盘320转动，转盘320与弹匣盘110连接，从而弹匣盘110同步转动，优选的，转盘320上周向设置有与若干弹匣120数量一致的楔形块322，楔形块322的凸起面即为上述的挡面321，在该情况下，驱动源优选为舵机，每次换匣时，舵机转动一定角度，转盘320转动一个楔形块322所在区域的角度，弹匣盘110则转动一个弹匣120所在区域的角度，之后舵机回位，拨块311沿相邻的楔形块322的斜面滑动，直至越过楔形块322的斜面的最高点，并与挡面321抵持，此时，舵机回复初始位置，并准备下一次换匣。优选的，弹匣盘110上设有沿弹匣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发射枪，其特征在于，包括枪体、设于所述枪体上的弹匣盘、周向设于所述弹匣盘上的若干弹匣以及与需要发射的所述弹匣电连接的连接盘，还包括换匣机构，所述换匣机构包括驱动源，所述驱动源与所述弹匣盘连接，以驱动所述弹匣盘转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种发射枪，其特征在于，包括枪体、设于所述枪体上的弹匣盘、周向设于所述弹匣盘上的若干弹匣以及与需要发射的所述弹匣电连接的连接盘，还包括换匣机构，所述换匣机构包括驱动源，所述驱动源与所述弹匣盘连接，以驱动所述弹匣盘转动。


2.根据权利要求1所述的发射枪，其特征在于，所述换匣机构还包括设于所述驱动源与所述弹匣盘之间的拨动盘与转盘，所述拨动盘与所述驱动源连接，所述拨动盘朝向所述转盘的端面上的设置有拨块，所述转盘朝向所述拨动盘的端面上设有用于与所述拨块抵持的档面，所述转盘与所述弹匣盘同步转动。


3.根据权利要求2所述的发射枪，其特征在于，所述驱动源为舵机，所述转盘朝向所述拨动盘的端面上周向设置有与所述弹匣数量一致的楔形块，所述档面为所述楔形块的凸起面。


4.根据权利要求2所述的发射枪，其特征在于，还包括弹匣断电机构，所述弹匣断电机构包括推块、转动块以及转动臂，所述推块一端与所述转盘的侧面抵持，所述转盘的侧面上设有沿其径向方向设置的推动部，以在所述转盘转动推动所述推块向所述转盘的径向方向移动，所述推块的另一端与所述转动块的一端贴合，且两者的贴合面为斜面，所述转动臂包括第一臂与第二臂，所述第一臂的一端与所述连接盘固定连接，所述第一臂的另一端与所述第二臂的一端铰接连接，且该铰接连接处固定设置，所述第二臂的另一端与所述转动块固定连接。


5.根据权利要求4所述的发射枪，其特征在于，所述第一臂与所述第二臂包括两处，两处所述第一臂分别设于所述连接盘的两侧，且两个所述第一臂与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44