一种脚架及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了脚架以及无人机。本实用新型专利技术的脚架包括起降撑杆、连接杆，所述起降撑杆上套设有连接套，所述连接套连接有转动件，所述转动件与所述连接杆铰接连接。本实用新型专利技术的无人机包括无人机主体以及如上所述的脚架，所述脚架设于所述无人机主体的底部。本实用新型专利技术的脚架及无人机在起降时可以适应不同坡度的地面。

【技术实现步骤摘要】
一种脚架及无人机
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种脚架及无人机。
技术介绍
随着无人机行业的飞速发展，无人机的数量与日俱增，无人机的起飞和降落都必须用到脚架，目前，现有的无人机的脚架大多是固定结构，而实际起降中，需要面对不同坡度地面，现有的无人机脚架无法适应这种具有坡度地面的起降。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种脚架，可以根据地面坡度调节自身的倾斜度。本技术还提供一种无人机，在起降时可以适应不同坡度的地面。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种脚架，包括起降撑杆、连接杆，所述起降撑杆上套设有连接套，所述连接套连接有转动件，所述转动件与所述连接杆铰接连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接套上设有开口，所述转动件呈U形结构，所述转动件的一个自由臂与所述连接套的开口的一侧固定连接，所述转动件的另一个自由臂与所述连接套的开口的另一侧固定连接，还包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于锁紧所述转动件的两个自由臂。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接杆朝向所述起降撑杆一端连接有铰接座，所述转动件设于所述铰接座内，且所述转动件上开设有转动轴孔，所述铰接座上设置有穿过所述转动轴孔的铰接轴。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接杆远离所述起降撑杆一端连接有弹性件。本技术还提供一种无人机，包括无人机主体、以及如上所述的脚架，所述弹性件设于所述无人机主体底部。作为上述技术方案的进一步改进，还包括挂载，所述挂载设于所述无人机主体的底部，所述弹性件与所述挂载连接。本技术的有益效果是：本技术提供一种脚架，包括起降撑杆、连接杆，所述起降撑杆上套设有连接套，所述连接套连接有转动件，所述转动件与所述连接杆铰接连接。起降撑杆在起降时用于与地面贴合，起到支撑作用，遇到具有一定坡度的地面，起降撑杆受到地面以及其所支撑结构的作用力而相对连接杆转动，使其适应地面的坡度。本技术的无人机具有上述的脚架，在起降时可以适应不同坡度的地面。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一个实施例的脚架的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1，示出了本技术一个实施例的脚架的结构示意图。一种脚架，包括起降撑杆1、连接杆2，起降撑杆1上套设有连接套3，连接套3上连接有转动件4，转动件4与连接杆2铰接连接，以使起降撑杆1可以相对连接杆2转动，从而在受到外力作用下，可以改变起降撑杆1的倾斜角度。连接套3上设有开口30，转动件4呈U形结构，转动件4的一个自由臂40与连接套3的开口30的一侧固定连接，转动件4的另一个自由臂41与连接套3的开口30的另一侧固定连接，转动件4上还设置有锁紧螺栓42，锁紧螺栓42穿过转动件4的两个自由臂。优选的，连接套3与转动件4具有一定的弹性，在调节锁紧螺栓42的锁紧力时，连接套3与转动件4的松紧会相应的改变，从而可以在有必要时，可以调节连接套3安装在起降撑杆1上的角度。连接杆2朝向起降撑杆1的一端设有铰接座5，转动件4设于铰接座5内，且铰接座4上设有转动轴孔(图中未示出)，铰接座5上设置有穿过转动轴孔的铰接轴50。本实施例中，连接杆2远离起降撑杆1的一端连接有弹性件6，弹性件6用于与无人机连接，在起降时，提供一定的缓冲，降低无人机起降时产生的振动。其中，弹性件6优选的弹簧。本技术还提供一种无人机，包括无人机主体以及如上所述的脚架，其中，脚架通过弹性件6与无人机主体的底部连接。优选的，该无人机还包括挂载，挂载设于无人机主体的底部，脚架通过弹性件6连接挂载的底部。本实施例中，挂载包括但不限于网枪、发射枪、救生梯。以上是对本技术的较佳实施进行的具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚架，其特征在于，包括起降撑杆、连接杆，所述起降撑杆上套设有连接套，所述连接套连接有转动件，所述转动件与所述连接杆铰接连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种脚架，其特征在于，包括起降撑杆、连接杆，所述起降撑杆上套设有连接套，所述连接套连接有转动件，所述转动件与所述连接杆铰接连接。


2.根据权利要求1所述的脚架，其特征在于，所述连接套上设有开口，所述转动件呈U形结构，所述转动件的一个自由臂与所述连接套的开口的一侧固定连接，所述转动件的另一个自由臂与所述连接套的开口的另一侧固定连接，还包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于锁紧所述转动件的两个自由臂。


3.根据权利要求1所述的脚架，其特征在于，所述连接杆朝向所述起降撑杆一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44