一种漏油应急处理无人艇制造技术

一种漏油应急处理无人艇。解决了海上发生漏油事故时一般的应急处理设备无法第一时间将漏油点与污油带包围，导致漂浮在水上的污油迅速扩散的问题。它包括天线、控制室、电池仓、艇舱、动力装置，控制室设在无人艇中部，摄像头设在控制室前部，电池仓设在控制室后部，艇舱内设有围油栏释放装置，围油栏释放装置包括滚筒、电机，电机驱动连接滚筒，滚筒上设有若干围油栏，围油栏之间通过强磁接头连接。本实用新型专利技术的围油栏释放装置能更快的将围油栏从无人艇上释放到水面上，围油栏之间采用磁吸式围油栏，首尾用强磁接头结合包围污油源，防止污油扩散，使围油栏之间的连接更加可靠，且围油栏首尾之间的连接更加便捷。

A kind of oil spill emergency treatment unmanned boat

【技术实现步骤摘要】
一种漏油应急处理无人艇
本技术涉及除污设备
，特别涉及一种漏油应急处理无人艇。
技术介绍
随着海上石油运输和开采业务的不断扩大，海上漏油事故频发，这不仅导致了严重的生态灾难，而对漏油的后期处理也耗费大量的人力物力。造成污油泄露的原因主要有油船的海损事故海上钻井平台漏油事故等。漏油事故一旦发生，如果不能在第一时间用围油栏包围漏油点和污油带，漂浮在海面上的污油将会迅速扩散，这将导致更为严重的后果。为了治理水上油污染，人们采用各种水上浮油回收装置进行水上浮油的回收。目前的收油装置均需要人工直接参与作业，作业人员劳动强度大，且作业效率低，对于一些不便作业人员靠近的作业区域，目前的收油装置不能进行有效收油作业。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中的问题，本技术提供一种漏油应急处理无人艇。一种漏油应急处理无人艇，包括天线、控制室、电池仓、艇舱、动力装置，所述控制室设在无人艇中部，所述摄像头设在控制室前部，所述电池仓设在控制室后部，所述艇舱内设有围油栏释放装置，所述围油栏释放装置包括滚筒、电机，所述电机驱动连接滚筒，所述滚筒上设有若干围油栏，所述围油栏之间通过强磁接头连接。所述强磁接头包括第一接头和第二接头，所述第一接头设在围油栏右侧，所述第二接头设在围油栏左侧，所述第一接头上设有强磁凸台，所述强磁凸台设在第一接头与第二接头的结合面，所述第二接头上设有对应强磁凸台的强磁凹槽，所述强磁凹槽设在第一接头与第二接头的结合面。所述所述第一接头上设有若干小凸台，所述小凸台周向均布于强磁凸台周围，所述第二机头上设有若干对应小凸台的小凹槽，所述小凹槽周向均布与强磁凹槽周围。所述强磁凸台为圆弧面凸台，所述强磁凹槽为圆弧面凹槽。所述动力装置包括转向器和喷水推进器，所述转向器设在无人艇后部，所述喷水推进器设在转向器上。所述电池仓内设有第一电池组和第二电池组，所述第一电池组为控制室提供电力，所述第二电池组为喷水推进器提供电力。所述第一电池组和第二电池组均为蓄电池。本技术的有益效果是：围油栏释放装置能更快的将围油栏从无人艇上释放到水面上，围油栏之间采用磁吸式围油栏，首尾用强磁接头结合包围污油源，防止污油扩散，使围油栏之间的连接更加可靠，且围油栏首尾之间的连接更加便捷。附图说明图1为本技术实施例的漏油应急处理无人艇的结构示意图。图2为本技术实施例的围油栏释放装置的结构示意图。图3为本技术实施例的围油栏的结构示意图。图4为本技术实施例的强磁接头连接的示意图。附图标识：1-天线、2-电池仓、3-控制室、4-摄像头、5-艇舱、6-喷水推进器、7-转向器、8-滚筒、9-电机、10-围油栏、11-第一接头、12-第二接头、111-强磁凸台、112-小凸台、121-强磁凹槽、122-小凹槽。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作进一步说明。一种漏油应急处理无人艇，所述天线1安装在艇尾，所述控制室3设在无人艇中部，所述控制室3前部两端设有摄像头4，控制室3包括导航模块、惯性导航系统、监控模块、无线通信模块、避碰模块、手动遥控模块、动力模块，在行驶途中通过雷达和超声波测距仪以及摄像头图像识别海上障碍物，来实现避碰功能，同时通过天线1将视频传送到岸上或者母船上的电脑上进行显示，以便于进行人工干预操作。所述电池仓2设在控制室3后部，所述艇舱5内设有围油栏释放装置，所述围油栏释放装置包括滚筒8、电机9，所述电机9固定连接在艇舱5右侧壁上，所述滚筒8固定连接在艇舱5左侧壁上，所述电机9驱动连接滚筒8，其优选的，电机9通过链条与滚筒8连接，所述滚筒8上设有若干围油栏10，所述围油栏10之间通过强磁接头连接，当海上漏油应急处理无人艇自主航行到指定区域，围绕污油带绕行一周，同时释放围油栏10包围油污带。电机9转动并带动滚筒8，将卷在滚筒上的围油栏10释放出去。当围油栏绕行一周后首尾通过强磁接头闭合，将污油包围。所述强磁接头包括第一接头11和第二接头12，所述第一接头11设在围油栏10右侧，所述第二接头12设在围油栏10左侧，所述第一接头11上设有强磁凸台111，所述强磁凸台111设在第一接头11与第二接头12的结合面，所述第二接头12上设有对应强磁凸台111的强磁凹槽121，所述强磁凹槽121设在第一接头11与第二接头12的结合面，第一接头11与第二接头12只要稍微靠近，通过强磁凸台111与强磁凹槽121之间互相吸引，强磁凸台111滑入适配的强磁凹槽121并结合实现围油栏之间的互相连接。所述所述第一接头11上设有若干小凸台112，所述小凸台112周向均布于强磁凸台111周围，所述第二接头12上设有若干对应小凸台112的小凹槽122，所述小凹槽122周向均布与强磁凹槽121周围，小凸台112与小凹槽122保证强磁凸台111与强磁凹槽121之间连接时对结合面进行限位，使连接后不会发生扭动而导致脱落。所述强磁凸台111为圆弧面凸台，所述强磁凹槽121为圆弧面凹槽，第一接头11和第二接头12采用半圆形凹凸式结构，左右接头只要稍微靠近，就能依靠磁力滑入并顺利结合。所述动力装置包括转向器7和喷水推进器6，所述转向器7设在无人艇后部，所述喷水推进器6设在转向器7上，无人艇的动力由喷水推进器6进行控制，同时喷水推进器6在转向器7的控制下，可对无人艇进行直线、转向等航行状态。所述电池仓2内设有第一电池组和第二电池组，所述第一电池组为控制室3提供电力，所述第二电池组为动力装置提供电力。其优选的，所述第一电池组和第二电池组均为蓄电池，蓄电池具有体积小、电压大，寿命长、承受力强、可反复充电的优点极其适合在无人艇上使用。各位技术人员须知：虽然本技术已按照上述具体实施方式做了描述，但是本技术的专利技术思想并不仅限于此技术，任何运用本专利技术思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种漏油应急处理无人艇，包括天线（1）、控制室（3）、电池仓（2）、艇舱（5）、动力装置，所述控制室（3）设在无人艇中部，所述电池仓（2）设在控制室（3）后部，其特征在于：所述艇舱（5）内设有围油栏释放装置，所述围油栏释放装置包括滚筒（8）、电机（9），所述电机（9）驱动连接滚筒（8），所述滚筒（8）上设有若干围油栏（10），所述围油栏（10）之间通过强磁接头连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种漏油应急处理无人艇，包括天线（1）、控制室（3）、电池仓（2）、艇舱（5）、动力装置，所述控制室（3）设在无人艇中部，所述电池仓（2）设在控制室（3）后部，其特征在于：所述艇舱（5）内设有围油栏释放装置，所述围油栏释放装置包括滚筒（8）、电机（9），所述电机（9）驱动连接滚筒（8），所述滚筒（8）上设有若干围油栏（10），所述围油栏（10）之间通过强磁接头连接。


2.根据权利要求1所述的漏油应急处理无人艇，其特征在于：所述强磁接头包括第一接头（11）和第二接头（12），所述第一接头（11）设在围油栏（10）右侧，所述第二接头（12）设在围油栏（10）左侧，所述第一接头（11）上设有强磁凸台（111），所述强磁凸台（111）设在第一接头（11）与第二接头（12）的结合面，所述第二接头（12）上设有对应强磁凸台（111）的强磁凹槽（121），所述强磁凹槽（121）设在第一接头（11）与第二接头（12）的结合面。


3.根据权利要求2所述的漏油应急处理无人艇，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金杭臻，陶世康，赵润雨，沈霄，张波，
申请(专利权)人：浙江国际海运职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33