一种具有升降架的工业运输机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有升降架的工业运输机器人，属于工业运输领域，包括车体，所述车体的底部固定安装有驱动机构，且车体的顶部固定安装有定位杆，所述定位杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部活动套接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹套接有螺纹套，且螺杆的底端固定套接在正反电机的输出轴上，所述正反电机的外部通过安装架与车体内腔的顶部固定连接；该具有升降架的工业运输机器人，通过设置螺杆、螺纹套和正反电机，可以根据物件的高度对机械臂的位置进行升降，便于机械臂对物件进行夹取运输，从而给物件的运输带来了便利，同时也使得该运输机器人能够适用于不同高度的物件，提高了该运输机器人的实用性。

An industrial transport robot with lifting frame

【技术实现步骤摘要】
一种具有升降架的工业运输机器人
本技术属于工业运输
，具体涉及一种具有升降架的工业运输机器人。
技术介绍
工业运输是指工业企业为组织生产和再生产所进行的各种运输，按其活动范围可分为厂外运输和厂内运输，按物料移动方向可分为水平运输、垂直运输和水平垂直运输，按运输的连续与否可分为连续性运输和间断性运输，且在工业运输的过程中，通常需要运用到运输机器人进行搬运操作；然而，现有的大多数运输机器人在使用的过程中，不能根据物件的高度对机械臂的位置进行升降，这样会给物件的搬运带来不便，使得该运输机器人无法适用于运输不同高度的物件，从而导致了该运输机器人的实用性低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有升降架的工业运输机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有升降架的工业运输机器人，包括车体，所述车体的底部固定安装有驱动机构，且车体的顶部固定安装有定位杆，所述定位杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部活动套接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹套接有螺纹套，且螺杆的底端固定套接在正反电机的输出轴上，所述正反电机的外部通过安装架与车体内腔的顶部固定连接，所述螺纹套的正面固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有夹钳，所述车体内腔的顶部固定安装有保护罩，所述保护罩的内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池顶部的一侧通过连接线与机械臂的一侧电连接。优选的，所述驱动机构包括底盘，所述底盘固定安装在车体的底部，且底盘的正面固定安装有驱动轴，所述驱动轴的端部固定安装有滚轮，且驱动轴的外部固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的外沿与主动齿轮相互齿合，所述主动齿轮固定套接在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机与蓄电池电连接。优选的，所述从动齿轮位于驱动轴的中部，且从动齿轮的宽度值小于主动齿轮的宽度值。优选的，所述定位杆活动套接在螺纹套的内部，且定位杆与螺杆之间相互平行。优选的，所述螺杆的底端贯穿并延伸至车体的内部，且螺杆外部的外螺纹与螺纹套内部的内螺纹相适配。优选的，所述连接线呈螺旋状，且连接线的长度值大于机械臂上升的最大高度值。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有升降架的工业运输机器人，通过设置螺杆、螺纹套和正反电机，可以在工业运输的过程中，根据物件的高度对机械臂的位置进行升降，便于机械臂对物件进行夹取运输，从而给物件的运输带来了便利，同时也使得该运输机器人能够适用于不同高度的物件，提高了该运输机器人的实用性；该具有升降架的工业运输机器人，通过设置定位杆，可以在螺纹套运动时，对螺纹套起到了定位的作用，避免了螺纹套的运动方向发生偏移的问题，保证了螺纹套运动时的稳定性，同时通过设置驱动机构，可以为该运输机器人的运动提供动能，使得该运输机器人的反应能够更加迅速快捷。附图说明图1为本技术结构的正面示意图；图2为本技术中车体的局部剖视图；图3为本技术中驱动机构的俯视图。图中：1、车体；2、驱动机构；21、底盘；22、驱动轴；23、滚轮；24、从动齿轮；25、主动齿轮；26、驱动电机；3、定位杆；4、固定板；5、螺杆；6、螺纹套；7、正反电机；8、安装架；9、机械臂；10、夹钳；11、保护罩；12、蓄电池；13、连接线。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种具有升降架的工业运输机器人，包括车体1，车体1的底部固定安装有驱动机构2，且车体1的顶部固定安装有定位杆3，定位杆3的顶部固定连接有固定板4，固定板4的内部活动套接有螺杆5，螺杆5的外部螺纹套接有螺纹套6，且螺杆5的底端固定套接在正反电机7的输出轴上，正反电机7的外部通过安装架8与车体1内腔的顶部固定连接，螺纹套6的正面固定安装有机械臂9，机械臂9的一端固定安装有夹钳10，车体1内腔的顶部固定安装有保护罩11，保护罩11的内部固定安装有蓄电池12，蓄电池12顶部的一侧通过连接线13与机械臂9的一侧电连接。上述方案中，打开正反电机7，使得螺杆5发生转动，并带动螺纹套6在竖直方向上发生运动，从而根据物件运输高度对机械臂9进行升降调节，进而给物件的运输带来了便利，利用驱动机构2可以在该运输机器人工作时，为其提供了动能，使得该运输机器人能够快速稳定的运行。具体的，驱动机构2包括底盘21，底盘21固定安装在车体1的底部，且底盘21的正面固定安装有驱动轴22，驱动轴22的端部固定安装有滚轮23，且驱动轴22的外部固定套接有从动齿轮24，从动齿轮24的外沿与主动齿轮25相互齿合，主动齿轮25固定套接在驱动电机26的输出轴上，驱动电机26与蓄电池12电连接；可以在该运输机器人工作时，为其提供了动能，使得该运输机器人能够快速稳定的运行。具体的，从动齿轮24位于驱动轴22的中部，且从动齿轮24的宽度值小于主动齿轮25的宽度值；可以在该驱动机构2运行的过程中，保证了从动齿轮24与主动齿轮25之间能够稳定齿合，从而保证了车体1运行时的平稳性。具体的，定位杆3活动套接在螺纹套6的内部，且定位杆3与螺杆5之间相互平行；可以在螺纹套6运动的过程中，对螺纹套6起到了定位的作用，从而保证了螺纹套6运行时的稳定性。具体的，螺杆5的底端贯穿并延伸至车体1的内部，且螺杆5外部的外螺纹与螺纹套6内部的内螺纹相适配；可以在物件搬运的过程中，根据物件运输高度对机械臂9进行升降调节，进而给物件的运输带来了便利。具体的，连接线13呈螺旋状，且连接线13的长度值大于机械臂9上升的最大高度值；可以在机械臂9升降的过程中，避免了机械臂9因长度的限制而难以移动的问题，使得机械臂9移动时更加顺畅。需要说明的是：此正反电机7与蓄电池12电连接，且正反电机7适用于型号为Y60L-2的电机，此驱动电机26适用于型号为Y90L-2的电机，此机械臂9适用于型号为CZ-450的小型机械臂。本技术的工作原理及使用流程：首先启动驱动电机26，使得主动齿轮25发生转动，并带动从动齿轮24发生转动，此时驱动轴22会在从动齿轮24的带动下发生转动，并带动滚轮23发生转动，从而使得车体1运动到待搬运物件的位置，接着打开正反电机7，使得螺杆5发生转动，并带动螺纹套6在竖直方向上发生运动，从而根据物件运输高度对机械臂9进行升降调节，进而给物件的运输带来了便利，最后启动机械臂9，使得机械臂9发生转动，并利用夹钳10对物件进行夹取搬运。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有升降架的工业运输机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部固定安装有驱动机构(2)，且车体(1)的顶部固定安装有定位杆(3)，所述定位杆(3)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的内部活动套接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外部螺纹套接有螺纹套(6)，且螺杆(5)的底端固定套接在正反电机(7)的输出轴上，所述正反电机(7)的外部通过安装架(8)与车体(1)内腔的顶部固定连接，所述螺纹套(6)的正面固定安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)的一端固定安装有夹钳(10)，所述车体(1)内腔的顶部固定安装有保护罩(11)，所述保护罩(11)的内部固定安装有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)顶部的一侧通过连接线(13)与机械臂(9)的一侧电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有升降架的工业运输机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部固定安装有驱动机构(2)，且车体(1)的顶部固定安装有定位杆(3)，所述定位杆(3)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的内部活动套接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外部螺纹套接有螺纹套(6)，且螺杆(5)的底端固定套接在正反电机(7)的输出轴上，所述正反电机(7)的外部通过安装架(8)与车体(1)内腔的顶部固定连接，所述螺纹套(6)的正面固定安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)的一端固定安装有夹钳(10)，所述车体(1)内腔的顶部固定安装有保护罩(11)，所述保护罩(11)的内部固定安装有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)顶部的一侧通过连接线(13)与机械臂(9)的一侧电连接。


2.根据权利要求1所述的具有升降架的工业运输机器人，其特征在于：所述驱动机构(2)包括底盘(21)，所述底盘(21)固定安装在车体(1)的底部，且底盘(21)的正面固定安装有驱动轴(22)，所述驱动轴(22)的端部固定安装有滚轮(23)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福超，薛西改，刘玉腾，薛改，刘玉欣，
申请(专利权)人：石家庄梦茗源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13