管道清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道清理机器人，包括清扫机构、螺旋输送机构、动力推进机构和运输小车机构，所述清扫机构设置在螺旋输送机构的上端，所述动力推进机构设置在螺旋输送机构的下端，所述运输小车机构设置在螺旋输送机构远离清扫机构的下端。本实用新型专利技术可在管径较小的农村排水管道内移动，可实现对管道内的杂物进行清扫、集中和运输一体化操作，使用起来方便，便于对农村排水管道进行清理，省时省力，解决了农村排水管道难清理的问题，极大的提高了农村排水管道清理的效率。

Pipeline cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
管道清理机器人
本技术涉及农村排水管道清理用设备
，尤其涉及管道清理机器人。
技术介绍
随着经济发展和农村基础设施的不断完善，农村雨水、污水排水管道的建设逐渐成为农村基础设施建设不可或缺的一部分，由于农村环境及农民生活习惯的原因，排水管道容易被淤积和杂物堵塞，这也逐渐成为后期环境清理工作的重要一部分。目前，农村排水管道的直径都较小，通常为400毫米或500毫米管径，人工清理费时费力，难清理，也不便人工操作，这在一定程度上限制了农村排水管道的清理，也缺乏用于农村排水管道清理用的机械设备，为此我们提出了管道清理机器人，用来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的管道清理机器人，其可在管径较小的农村排水管道内移动，可实现对管道内的杂物进行清扫、集中和运输一体化操作，使用起来方便，便于对农村排水管道进行清理，省时省力，解决了农村排水管道难清理的问题，极大的提高了农村排水管道清理的效率。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：管道清理机器人，包括清扫机构、螺旋输送机构、动力推进机构和运输小车机构，所述清扫机构设置在螺旋输送机构的上端，所述动力推进机构设置在螺旋输送机构的下端，所述运输小车机构设置在螺旋输送机构远离清扫机构的下端。优选地，所述清扫机构为两个相互对称的清扫装置，所述清扫装置包括第一电机、清扫刷、电机底座、方向摆动架和前伸固定架，所述第一电机输出轴的末端竖直朝下与清扫刷固定连接，所述清扫刷包括清扫盘和多个清扫片，多个所述清扫片等间距固定绕设在清扫盘的侧壁上，所述第一电机与电机底座通过多个螺栓固定连接，所述电机底座与方向摆动架通过一个螺栓固定连接，所述方向摆动架与前伸固定架通过一个螺栓固定连接。优选地，所述螺旋输送机构包括铲斗、螺旋轴、单轴承座、固定座、第二电机、第一摩擦轮、第二摩擦轮、第一轴承座、双列角接触球轴承、轴筒、锁紧螺栓、角接触球轴承、第一电机座、挡板、固定轴和轴套，所述轴筒的两端分别设有进料口和出料口，所述铲斗通过多个锁紧螺栓固定连接在轴筒靠近进料口一端的侧壁上，所述铲斗与清扫刷位置相对应，所述固定座固定连接在轴筒靠近铲斗一端的上端侧边上，所述固定座与前伸固定架通过四个螺栓固定连接，所述螺旋轴设置在轴筒内，所述螺旋轴靠近铲斗的一端通过角接触球轴承和单轴承座固定连接在轴筒上，所述螺旋轴的另一端通过双列角接触球轴承和第一轴承座固定连接在轴筒上，所述第二电机通过第一电机座固定连接在轴筒远离固定座一端的上端侧壁上，所述第二电机输出轴的末端与第一摩擦轮固定连接，所述螺旋轴靠近双列角接触球轴承的一端与固定轴固定连接，所述第二摩擦轮固定套设在固定轴的侧壁上，所述第二摩擦轮与第一摩擦轮相切接触且相互配合，所述固定轴远离螺旋轴的一端通过焊接的方式与挡板固定连接，所述轴套套设在固定轴位于螺旋轴与第二摩擦轮之间的部分侧壁上。优选地，所述动力推进机构包括底座板、支撑架、第一前轮轴、第一前轮、第一后轮、第二轴承座、第一后轮轴、第二电机座、第三电机、拉钩和托架，所述支撑架、第一前轮轴、第一前轮和第一后轮均设置有两个，两个所述支撑架分别固定连接在底座板的侧壁上，两个所述支撑架上均通过第一前轮轴与第一前轮相连，所述底座板的上端侧壁上通过托架与轴筒固定连接，所述第三电机设置有相互对称的两个，两个所述第三电机均通过第二电机座与底座板的侧壁固定连接，两个所述第三电机输出轴的末端均与第一后轮轴固定连接，所述第一后轮轴通过第二轴承座与第一后轮相连，所述拉钩固定连接在底座板远离第一前轮一端的侧壁上。优选地，所述运输小车机构包括底板、后轮电机座、第四电机、第二后轮、加紧架、加紧杆、第二前轮、支撑座、第二前轮轴、第一限位挡块、第二限位挡块、牵引块和车斗，所述第二前轮、支撑座、第二后轮、后轮电机座、第四电机均设置有两个，两个所述第二前轮均通过支撑座与底板相连，两个所述第二前轮与支撑座之间均通过第二前轮轴连接，两个所述第四电机均通过后轮电机座与底板固定连接，两个所述第四电机输出轴的末端均与第二后轮固定连接，所述加紧架和加紧杆均设置有两个，两个所述加紧架相互对称设置，所述第一限位挡块和第二限位挡块均与底板固定连接，所述车斗设置在第一限位挡块、第二限位挡块和两个加紧架之间，所述车斗与轴筒上的进料口相对应且位于其下方，两个所述加紧架的侧壁上均螺纹连接有加紧杆，所述牵引块固定连接在底板远离第二后轮一端的侧壁上，所述牵引块上贯穿设有通孔，所述拉钩通过柔性零件与牵引块上的通孔相连。本技术具有以下有益效果：通过设置清扫机构、螺旋输送机构、动力推进机构和运输小车机构，在对农村排水管道进行清理时，将清扫机构、螺旋输送机构、动力推进机构和运输小车机构装配成管道清理机器人并放入管道内，动力推进机构负责为管道清理机器人提供前进与倒退的动力，运输小车机构助力跟随动力推进机构进行移动，清扫机构可以实现将农村排水管道内的杂物收集到后面的螺旋输送机构处，清扫过来的杂物在螺旋输送机构的作用下，被输送排放到运输小车机构上，运输小车机构可负责盛放螺旋输送机构的排放物，本装置可在管径较小的农村排水管道内移动，可实现对管道内的杂物进行清扫、集中和运输一体化操作，使用起来方便，便于对农村排水管道进行清理，省时省力，解决了农村排水管道难清理的问题，极大的提高了农村排水管道清理的效率。附图说明图1为本技术提出的管道清理机器人的外观结构示意图；图2为本技术提出的管道清理机器人的清扫机构的俯视结构示意图；图3为本技术提出的管道清理机器人的清扫机构的主视结构示意图；图4为本技术提出的管道清理机器人的螺旋输送机构的结构示意图；图5为本技术提出的管道清理机器人的螺旋输送机构的局部结构示意图；图6为本技术提出的管道清理机器人的动力推进机构的俯视结构示意图；图7为本技术提出的管道清理机器人的运输小车机构的俯视结构示意图；图8为本技术提出的管道清理机器人的运输小车机构的侧视结构示意图。图中：1清扫机构、11第一电机、12清扫刷、13电机底座、14方向摆动架、15前伸固定架、2螺旋输送机构、21铲斗、22螺旋轴、23单轴承座、24固定座、25第二电机、26第一摩擦轮、27第二摩擦轮、28第一轴承座、29双列角接触球轴承、210轴筒、211锁紧螺栓、212角接触球轴承、213第一电机座、214挡板、215固定轴、216轴套、3动力推进机构、31底座板、32支撑架、33第一前轮轴、34第一前轮、35第一后轮、36第二轴承座、37第一后轮轴、38第二电机座、39第三电机、310拉钩、311托架、4运输小车机构、41底板、42后轮电机座、43第四电机、44第二后轮、45加紧架、46加紧杆、47第二前轮、48支撑座、49第二前轮轴、410第一限位挡块、411第二限位挡块、412牵引块、413车斗。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清理机器人，包括清扫机构(1)、螺旋输送机构(2)、动力推进机构(3)和运输小车机构(4)，其特征在于，所述清扫机构(1)设置在螺旋输送机构(2)的上端，所述动力推进机构(3)设置在螺旋输送机构(2)的下端，所述运输小车机构(4)设置在螺旋输送机构(2)远离清扫机构(1)的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道清理机器人，包括清扫机构(1)、螺旋输送机构(2)、动力推进机构(3)和运输小车机构(4)，其特征在于，所述清扫机构(1)设置在螺旋输送机构(2)的上端，所述动力推进机构(3)设置在螺旋输送机构(2)的下端，所述运输小车机构(4)设置在螺旋输送机构(2)远离清扫机构(1)的下端。


2.根据权利要求1所述的管道清理机器人，其特征在于，所述清扫机构(1)为两个相互对称的清扫装置，所述清扫装置包括第一电机(11)、清扫刷(12)、电机底座(13)、方向摆动架(14)和前伸固定架(15)，所述第一电机(11)输出轴的末端竖直朝下与清扫刷(12)固定连接，所述清扫刷(12)包括清扫盘和多个清扫片，多个所述清扫片等间距固定绕设在清扫盘的侧壁上，所述第一电机(11)与电机底座(13)通过多个螺栓固定连接，所述电机底座(13)与方向摆动架(14)通过一个螺栓固定连接，所述方向摆动架(14)与前伸固定架(15)通过一个螺栓固定连接。


3.根据权利要求2所述的管道清理机器人，其特征在于，所述螺旋输送机构(2)包括铲斗(21)、螺旋轴(22)、单轴承座(23)、固定座(24)、第二电机(25)、第一摩擦轮(26)、第二摩擦轮(27)、第一轴承座(28)、双列角接触球轴承(29)、轴筒(210)、锁紧螺栓(211)、角接触球轴承(212)、第一电机座(213)、挡板(214)、固定轴(215)和轴套(216)，所述轴筒(210)的两端分别设有进料口和出料口，所述铲斗(21)通过多个锁紧螺栓(211)固定连接在轴筒(210)靠近进料口一端的侧壁上，所述铲斗(21)与清扫刷(12)位置相对应，所述固定座(24)固定连接在轴筒(210)靠近铲斗(21)一端的上端侧边上，所述固定座(24)与前伸固定架(15)通过四个螺栓固定连接，所述螺旋轴(22)设置在轴筒(210)内，所述螺旋轴(22)靠近铲斗(21)的一端通过角接触球轴承(212)和单轴承座(23)固定连接在轴筒(210)上，所述螺旋轴(22)的另一端通过双列角接触球轴承(29)和第一轴承座(28)固定连接在轴筒(210)上，所述第二电机(25)通过第一电机座(213)固定连接在轴筒(210)远离固定座(24)一端的上端侧壁上，所述第二电机(25)输出轴的末端与第一摩擦轮(26)固定连接，所述螺旋轴(22)靠近双列角接触球轴承(29)的一端与固定轴(215)固定连接，所述第二摩擦轮(27)固定套设在固定轴(215)的侧壁上，所述第二摩擦轮(27)与第一摩擦轮(26)相切接触且相互配合，所述固定轴(215)远离螺旋轴(22)的一端通过焊接的方式与挡板(214)固定连接，所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志广，关连成，傅东芳，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：新型
国别省市：天津;12