【技术实现步骤摘要】
一种可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台
本专利技术涉及精密机械设备领域。更具体地说，本专利技术涉及一种可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台。
技术介绍
柔顺机构是一种依靠自身弹性构件的变形实现能量、力和运动的传递的新型机构，它与传统机械结构的不同之处在于，传统机械结构在运动时要极力避免构件变形带来的不利影响，而柔顺机构则充分利用弹性变形，并通过对变形特性的研究和控制建模来实现高精度的运动。柔顺机构的出现和发展，突破了机械科学的发展壁垒，为机构设计提出了新的研究方向，是未来机械学科研究的热点。柔顺机构采用一体成型，抛弃了传统机械结构中的运动副，能够简化加工和安装，同时有利于消除构件间摩擦和磨损的问题，减少机构的保养和维护，能够延长机构使用寿命，提高机构的运动精度和使用性能。柔顺机构的优势引起了国内外学者的广泛关注与研究，其研究成果在诸多行业和领域内得到应用，特别是随着纳米技术的迅猛发展和压电陶瓷的大范围应用，基于柔顺机构和压电陶瓷的纳米级精密定位技术凭借其高精度、稳定性和快速的响应成为机械领域的研究热点。
【技术保护点】
1.一种可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，包括：/n定平台(1)；/n第一微动平台(2)，其通过第一柔顺机构(3)与所述定平台(1)连接，所述第一柔顺机构(3)使所述第一微动平台(2)沿横向微动；/n第二微动平台(4)，其通过第二柔顺机构(5)与所述第一微动平台(2)连接，所述第二柔顺机构(5)使所述第二微动平台(4)沿纵向微动。/n
【技术特征摘要】
1.一种可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，包括：
定平台(1)；
第一微动平台(2)，其通过第一柔顺机构(3)与所述定平台(1)连接，所述第一柔顺机构(3)使所述第一微动平台(2)沿横向微动；
第二微动平台(4)，其通过第二柔顺机构(5)与所述第一微动平台(2)连接，所述第二柔顺机构(5)使所述第二微动平台(4)沿纵向微动。
2.如权利要求1所述的可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述定平台(1)呈圆环形。
3.如权利要求2所述的可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述第一微动平台(2)呈圆环形，所述第一微动平台(2)的外径小于所述定平台(1)的内径。
4.如权利要求3所述的可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述第二微动平台(4)呈圆形，所述第二微动平台(4)的直径小于所述第一微动平台(2)的内径。
5.如权利要求4所述的可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述定平台(1)、所述第一微动平台(2)、所述第二微动平台(4)呈嵌套式结构。
6.如权利要求1所述的可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述第一柔顺机构(3)包括沿纵向对称设置的一对第一柔顺组件，所述第一柔顺组件连...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘金强，张俊仓，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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