【技术实现步骤摘要】
交通控制方法和智能导航系统
本专利技术涉及用于交通控制和智能导航的系统和方法，特别是，涉及基于人工智能的交通控制方法和智能导航系统。
技术介绍
智能交通系统(IntelligentTransportationSystem，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。智能交通系统主要包括信息采集模块、策略规划模块、信号输出模块等。其中，信息采集模块用于收集各种交通信息，数据的准确性是智能交通系统的有效运行的关键。交通信息包括与道路有关的设计信息、路况信息、与交通管理有关的交通管控信息、与交通参与者有关的位置信息和出行路线信息等。这与交通信息中既有静态信息，也有动态信息，其中动态信息是影响交通控制的最重要的信息。动态信息包括状况信息，交通管控信息以及交通参与者的位置信息，而交通参与者的位置信息是信息采集模块所要收集的最重要的变量...
【技术保护点】
1.一种交通控制方法，包括如下步骤：/nS1：控制中心接受交通参与者的交通参与信息，所述交通参与信息包括位置信息；/nS2：基于所述交通参与信息，确定路口处的一个或多个通行路径的通行需求；/nS3：基于路口处的所述一个或多个通行路径的通行需求，按照预定的控制策略切换路口处的交通信号，/n其中，所述位置信息包括来自导航系统的位置信息，/n其中，所述导航系统包括第一导航系统和第二导航系统，所述控制中心根据聚类算法对位置信息进行处理，并去除数据噪声。/n
【技术特征摘要】
1.一种交通控制方法，包括如下步骤：
S1：控制中心接受交通参与者的交通参与信息，所述交通参与信息包括位置信息；
S2：基于所述交通参与信息，确定路口处的一个或多个通行路径的通行需求；
S3：基于路口处的所述一个或多个通行路径的通行需求，按照预定的控制策略切换路口处的交通信号，
其中，所述位置信息包括来自导航系统的位置信息，
其中，所述导航系统包括第一导航系统和第二导航系统，所述控制中心根据聚类算法对位置信息进行处理，并去除数据噪声。
2.根据权利要求1所述的交通控制方法，其特征在于：
所述预定的控制策略包括第一类控制策略和第二类控制策略，所述第二类控制策略的优先级高于所述第一类控制策略的优先级。
3.根据权利要求2所述的交通控制方法，其特征在于：
所述第一类控制策略为固定模式策略，包括：
基于路口处的道路状况及通行需求，确定当前交通流模式；
基于当前交通流模式，确定当前最优的配时方案，
其中，在确定当前交通流模式的步骤中，是基于自组织映射的人工神经网络对具有时变特性的交通流模式进行识别，
其中，在确定当前最优的配时方案的步骤中，基于通行需求信息对所述配时方案进行调整。
4.根据权利要求3所述的交通控制方法，其特征在于：
所述第二类控制策略为优先控制策略，所述优先控制策略的优先级的类型包括相对优先级和/或绝对优先级；
当触发相对优先级的优先控制策略时，控制中心基于第一类控制策略、第二类控制策略、以及第二类控制策略的优先权重，进行策略运算，确定并输出实际的控制策略；
当触发绝对优先级的第二类控制策略时，控制中心基于第一类控制策略和第二类控制策略进行策略运算，确定并输出实际的控制策略，其中包含所述第二类控制策略。
5.根据权利要求3所述的交通控制方法，其特征在于：
所述固定模式策略包括第一固定模式策略，所述第一固定模式策略是：
基于单个路口处各个车道的车辆分布，确定该路口处各种信号灯控制模式下的通行效率；
基于各种信号灯控制模式下的通行效率，按照通行效率最大化的原则切换信号灯控制模式，
其中，某种信号灯控制模式下的通...
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