一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖方法及设备技术

本发明专利技术涉及食品的自动制作自动售卖领域，尤其是指一种面包、烧饼、千层饼、煎饼、锅贴饺子及各种水煎包的自动制作自动售卖方法及其全自动设备，包括机架，所述机架上设置有冷柜存储装置、夹具运送装置、烤煎灶组合、包装装置、人机界面控制系统和机器APP客户端装置及无人驾驶电动车。本发明专利技术结构新颖，自动制作自动售卖,为客人提供不同口味面食休闲小吃。

A method and equipment for automatic production and sale of bread pancakes and pancakes

【技术实现步骤摘要】
一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖方法及设备
本专利技术涉及食品的自动制作自动售卖领域，尤其是指一种面包、烧饼、千层饼、煎饼、锅贴饺子及各种水煎包的自动制作自动售卖方法及其全自动设备。
技术介绍
随着人工成本的增高，无人餐饮业将是一种趋势，依托于互联网发展带来的支付模式的变化，餐饮业智能化、无人化将变成可能,随着无人驾驶技术的成熟,无人售卖将更加完善。然而目前的小饭店和街头小吃都是人工制作售卖,费时费力,且品种单一,很难满足客人需求,同时因食品露天存放,食品容易变质,存在卫生安全隐患,影响人们身体健康。
技术实现思路
本专利技术针对面包、烧饼、千层饼、煎饼、锅贴饺子及各种水煎包的制作售卖问题提供了一种自动制作自动售卖的方法及其全自动设备。本专利技术提供的一种自动制作自动售卖的方法，包括以下步骤：步骤一，人工将一份和制好待烤的面包面团放进面包夹具里,面包夹具叠放储存在冷柜里;人工将一份和制好待煎烤的烧饼面皮放进底层涂有食用油的烧饼夹具里,烧饼夹具叠放储存在冷柜里;>人工将一份和制好待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面食食品的自动制作、自动售卖的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一，人工将一份和制好待烤的面包面团放进面包夹具里,面包夹具叠放储存在冷柜里;/n人工将一份和制好待煎烤的烧饼面皮放进底层涂有食用油的烧饼夹具里, 烧饼夹具叠放储存在冷柜里;/n人工将一份和制好待煎烤的千层饼面皮放进底层涂有食用油的千层饼夹具里, 千层饼夹具叠放储存在冷柜里;/n人工将一份和制好待煎烤的煎饼面皮放进底层涂有食用油的煎饼饼夹具里, 煎饼夹具叠放储存在冷柜里;/n人工将一份已包好待煎的锅贴饺子摆放进底层涂有食用油的锅贴夹具里, 锅贴夹具叠放储存在冷柜里;/n人工将一份已包好待水煎的包子摆放进底层涂有食用油的...

【技术特征摘要】
1.一种面食食品的自动制作、自动售卖的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，人工将一份和制好待烤的面包面团放进面包夹具里,面包夹具叠放储存在冷柜里;
人工将一份和制好待煎烤的烧饼面皮放进底层涂有食用油的烧饼夹具里,烧饼夹具叠放储存在冷柜里;
人工将一份和制好待煎烤的千层饼面皮放进底层涂有食用油的千层饼夹具里,千层饼夹具叠放储存在冷柜里;
人工将一份和制好待煎烤的煎饼面皮放进底层涂有食用油的煎饼饼夹具里,煎饼夹具叠放储存在冷柜里;
人工将一份已包好待煎的锅贴饺子摆放进底层涂有食用油的锅贴夹具里,锅贴夹具叠放储存在冷柜里;
人工将一份已包好待水煎的包子摆放进底层涂有食用油的包子夹具里,包子夹具叠放储存在冷柜里;
人工将已调制好的不同口味面粉水储存在面粉水罐里,面粉水罐储存在冷柜里;
步骤二，客人通过人机界面下单,或通过机器APP客户端远程订购,并通过移动支付支付货款；
步骤三，机器根据客人的订单,将装有相应食材的夹具从冷柜里取出,连同夹具直接放到灶上煎烤;
步骤四,不同的食材预设好不同的制作模式、不同的制作温度和不同的制作时间,食品制作好后,机器自动将夹具取出,送到包装机构上包装;
步骤五,包装机构将食品装进食品盒里,并交给客人,或根据客人的定位,由无人驾驶电动车送给客人。


2.为实施步骤一而专门设计了冷柜存储装置,其特征在于：所述的冷柜存储装置包括制冷装置和柜体,所述的制冷装置包括制冷压缩机和温控系统组成,所述的柜体内分隔成多个区域,所述的各区域都有定位机构,所述的柜体还包括柜盖,所述的柜盖是由众多独立的分盖合在一起而成,所述的分盖都有定位孔。


3.为实施步骤一而专门设计了烧饼夹具,其特征在于：所述的烧饼夹具包括烧饼上夹具和烧饼下夹具;
所述的烧饼上夹具两侧各有一方槽缺口,所述的烧饼上夹具两端各有一方形凸块,所述的烧饼上夹具里面设置有多条含油槽;
所述的烧饼下夹具两端各有一方槽缺口,所述的烧饼下夹具两侧各有一方形凸块,所述的烧饼下夹具底面设置有多条含油槽。


4.为实施步骤一而专门设计了水煎包夹具,其特征在于：所述的水煎包夹具包括水煎包上夹具和水煎包下夹具;
所述的水煎包上夹具设置有多条挡块,所述的水煎包上夹具中间有一注水孔,注水孔两侧各有一个定位销孔;
所述的水煎包下夹具两侧设置有滑台。


5.为实施步骤三而专门设计了夹具运送装置,其特征在于：
所述的夹具运送装置包括夹具横向传送机构、夹具纵向传送机构、夹具上下传送机构;
所述的夹具横向传送机构包括横向支架,固定于横向支架上的横向电机,同横向电机输出轴相连的同步轮及绕设于同步轮上的横向同步带,所述的横向传送机构固定于机器支架上,所述横向传送机构还包括另一条平行导轨,所述的导轨上置有滑块;
所述的夹具纵向传送机构包括纵向支架,固定于纵向支架上的纵向电机及同纵向电机输出轴相连的纵向丝杆,所述的纵向支架通过滑块同夹具横向传送机构的横向同步带相连;
所述的夹具上下传送机构包括上下支架、固定于上下支架上的第一上下提取机构、第二上下提取机构和第三上下提取机构;所述的上下机架通过滑块同夹具纵向传送机构的纵向丝杆滑动相连;
所述的第一上下提取机构包括第一电机、同第一电机输出轴相连的第一丝杆、随第一丝杆上下移动的第一支架及固定于第一支架上的第一提取装置,所述的第一提取装置或为第一电磁吸取装置,或为第一机械抓取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋丰长，
申请(专利权)人：宋丰长，
类型：发明
国别省市：安徽;34