一种自适应传输检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自适应传输检测装置，其包括第一激光发射装置、图像获取设备、光源、主控装置、第二传输带、第二激光发射装置、计数显示器、第二激光控制装置、第一传输带、第三传输带、压力传感器；主控装置包括信号处理电路、图像边缘提取装置、图像边缘比较装置、集成处理器、压力比较器、计数器以及无线网络，通过图像获取设备和图像边缘提取装置对待传输产品或零件的外形进行精准校对，再使用压力传感器和信号处理电路对传输产品或零件的质量进行精准校对，结合第一激光发射装置、第二激光控制装置、第二激光发射装置以及计数器有效对合格的传输产品或零件和不合格的传输产品或零件进行区分。

An adaptive transmission detection device

【技术实现步骤摘要】
一种自适应传输检测装置
本专利技术涉及机电领域，尤其涉及一种自适应传输检测装置。
技术介绍
目前，传输装置仅仅是对传输的物品进行传输，不能有效对所传输的产品的质量进行准确、快速、高效的检测，现有技术中存在两个问题制约了传输装置的自适应性，所谓自适应性就是指传输装置能够自动根据其所传输的物品对其进行准确、快速、高效的检测，检测过程中并不需要将传输装置进行停运，或者是在将传输装置进行正常运行时对其所传输的物品中不合格的进行提示或剔除，上述两个问题是，第一如何保障对传输装置进行检测的精度，做到不误判，第二个是如何对合格的和不合格的所传输物品进行有效标记或区分。
技术实现思路
因此，为了克服上述问题，本专利技术提供了一种自适应传输检测装置，其包括第一激光发射装置、图像获取设备、光源、主控装置、第二传输带、第二激光发射装置、计数显示器、第二激光控制装置、第一传输带、第三传输带、压力传感器；主控装置包括信号处理电路、图像边缘提取装置、图像边缘比较装置、集成处理器、压力比较器、计数器以及无线网络，通过图像获取设备和图像边缘提取装置对待传输产品或零件的外形进行精准校对，再使用压力传感器和信号处理电路对传输产品或零件的质量进行精准校对，结合第一激光发射装置、第二激光控制装置、第二激光发射装置以及计数器有效对合格的传输产品或零件和不合格的传输产品或零件进行区分。本专利技术提供了的自适应传输检测装置，其包括第一激光发射装置、图像获取设备、光源、主控装置、第二传输带、第二激光发射装置、计数显示器、第二激光控制装置、第一传输带、第三传输带、压力传感器；主控装置包括信号处理电路、图像边缘提取装置、图像边缘比较装置、集成处理器、压力比较器、计数器以及无线网络。其中，将待传输产品或零件放置于第一传输带，第一激光发射装置设置于第一传输带上，第一激光发射装置的输出端与集成处理器的输入端连接，当待传输产品或零件经过第一激光发射装置下方时，第一激光发射装置发出高电平信号和第一触发信号至集成处理器，计数器的输入端与集成处理器的输出端连接，集成处理器将接收到的高电平信号传输至计数器。集成处理器将接收到的第一触发信号传输至图像获取设备和光源，图像获取设备设置于第一传输带上，光源接收到第一触发信号后打开光源，图像获取设备接收到第一触发信号后采集由第一传输带传输至图像获取设备正下方的待传输产品或零件的图像信息，图像获取设备的输出端与图像边缘提取装置的输入端连接，图像边缘提取装置的输出端与集成处理器的输入端连接，图像获取设备将采集到的图像信息传输至图像边缘提取装置，图像边缘提取装置对接收到的图像信息进行图像边缘提取，并将提取出的图像边缘信息传输至集成处理器，集成处理器的输出端与图像边缘比较装置连接，集成处理器将接收到的图像边缘信息传输至图像边缘比较装置，图像边缘比较装置内存储有与待传输产品或零件的标准图像边缘信息，图像边缘比较装置将接收到的图像边缘图像信息与其存储的待传输产品或零件的标准图像边缘信息进行比对，若图像边缘比较装置接收到的图像边缘图像信息与其存储的待传输产品或零件的标准图像边缘信息一致，则图像边缘比较装置发出第二触发信号至压力传感器，若图像边缘比较装置接收到的图像边缘图像信息与其存储的待传输产品或零件的标准图像边缘信息不一致，则图像边缘比较装置发出第三触发信号至第二激光控制装置，第二激光发射装置设置于第三传输带上，第二激光控制装置接收到第三触发信号后控制第二激光发射装置关闭，同时控制第二激光发射装置发送低电平信号至集成处理器，集成处理器将接收到的低电平信号传输至计数器，第二激光发射装置的输出端与集成处理器的输入端连接。压力传感器设置于第二传输带上，压力传感器在接收到第二触发信号后开始作业，第一传输带将待传输产品或零件传输至第二传输带，压力传感器的输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的输出端与集成处理器的输入端连接，压力传感器用于检测第二传输带上的待传输产品或零件的压力信号，压力传感器将检测到的压力信号传输至信号处理电路，信号处理电路将接收到的压力信号进行信号处理后传输至集成处理器，集成处理器将接收到的压力信号传输至压力比较装置，压力比较装置内存储有与待传输产品或零件对应的标准压力范围，压力比较装置将接收到的压力信号与其存储的与待传输产品或零件对应的标准压力范围进行比较，若压力比较装置接收到的压力信号不在待传输产品或零件对应的标准压力范围内，则压力比较装置控制第二激光控制装置发出第四触发信号，第二激光控制装置接收到第四触发信号后控制第二激光发射装置关闭，同时，第二激光发射装置发送低电平信号至集成处理器，集成处理器将接收到的低电平信号传输至计数器，若压力比较装置接收到的压力信号在待传输产品或零件对应的标准压力范围内，则压力比较装置控制第二激光控制装置发出第五触发信号，第二激光控制装置接收到第五触发信号后控制第二激光发射装置开启，在待传输产品或零件经过第二激光发射装置下方时，第二激光发射装置发送高电平信号至集成处理器，集成处理器将接收到的高电平信号传输至计数器，计数器通过接收到的信号对待传输产品或零件进行计数，并将计数值传输至计数显示器进行显示，集成处理器将接收到的图像边缘信息、压力信号均通过无线网络传输至远程设备。优选的是，计数器通过接收到的信号对待传输产品或零件进行计数，计数器内包括一与门电路，若待传输产品或零件从第一传输带上方的第一激光发射装置下方传输至第三传输带上方的第二激光发射装置下方的时间为T，则计数器以T时间为一周期，在T周期内将接收到的电平信号传输至与门电路，若与门电路结果为高电平，则计数器为合格产品或零件数量累积加1，若与门电路结果为低电平，则计数器为不合格产品或零件数量累积加1。优选的是，主控装置还包括显示器和存储器，显示器的输入端与集成处理器的输出端连接，存储器的输入端与集成处理器的输出端连接；集成处理器将接收到的图像信息和压力信号传输至显示器进行显示，集成处理器将接收到的图像信息和压力信号传输至储存器进行存储。优选的是，将图像获取设备传输至图像边缘提取装置的图像定义为二维函数f(x,y)，其中x、y是空间坐标，图像边缘提取装置对接收到的图像进行边缘提取，步骤如下：步骤1：提取图像边缘提取装置接收到的图像信息的图像水平检测的梯度幅值，其中Gx(i,j)为图像的水平检测的梯度幅值，g(i,j)为图像边缘提取装置接收到的图像的灰度值，i、j∈[x，y]，则有，；步骤2：提取图像边缘提取装置接收到的图像信息的图像垂直检测的梯度幅值，其中Gy(i,j)为图像的垂直检测的梯度幅值，g(i,j)为图像边缘提取装置接收到的图像的灰度值，i、j∈[x，y]，则有，；步骤3：求取图像边缘提取装置接收到的图像信息的图像梯度幅值G(i,j)，则有，；步骤4：图像边缘提取装置的边缘检测卷积核为：、；步骤5：图像边缘提取装置把图像获取设备采集到的图像f(x,y)与边缘检测的卷积核进行卷积后，求得图像的梯度幅值G(x,y)，然后选择预设门限阈值Th对幅值进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应传输检测装置，其特征在于，所述自适应传输检测装置包括第一激光发射装置（1）、图像获取设备（2）、光源（3）、主控装置（4）、第二传输带（5）、第二激光发射装置（6）、计数显示器（7）、第二激光控制装置（8）、第一传输带（9）、第三传输带（10）、压力传感器；所述主控装置（4）包括信号处理电路、图像边缘提取装置、图像边缘比较装置、集成处理器、压力比较器、计数器以及无线网络；/n其中，将待传输产品或零件放置于所述第一传输带（9），所述第一激光发射装置（1）设置于所述第一传输带（9）上，所述第一激光发射装置（1）的输出端与所述集成处理器的输入端连接，当所述待传输产品或零件经过所述第一激光发射装置（1）下方时，所述第一激光发射装置（1）发出高电平信号和第一触发信号至所述集成处理器，所述计数器的输入端与所述集成处理器的输出端连接，所述集成处理器将接收到的高电平信号传输至所述计数器；/n所述集成处理器将接收到的第一触发信号传输至所述图像获取设备（2）和所述光源（3），所述图像获取设备（2）设置于所述第一传输带（9）上，所述光源（3）接收到第一触发信号后打开光源，所述图像获取设备（2）接收到第一触发信号后采集由所述第一传输带（9）传输至所述图像获取设备（2）正下方的所述待传输产品或零件的图像信息，所述图像获取设备（2）的输出端与所述图像边缘提取装置的输入端连接，所述图像边缘提取装置的输出端与所述集成处理器的输入端连接，所述图像获取设备（2）将采集到的图像信息传输至所述图像边缘提取装置，所述图像边缘提取装置对接收到的图像信息进行图像边缘提取，并将提取出的图像边缘信息传输至所述集成处理器，所述集成处理器的输出端与所述图像边缘比较装置连接，所述集成处理器将接收到的图像边缘信息传输至所述图像边缘比较装置，所述图像边缘比较装置内存储有与所述待传输产品或零件的标准图像边缘信息，所述图像边缘比较装置将接收到的图像边缘图像信息与其存储的所述待传输产品或零件的标准图像边缘信息进行比对，若所述图像边缘比较装置接收到的图像边缘图像信息与其存储的所述待传输产品或零件的标准图像边缘信息一致，则所述图像边缘比较装置发出第二触发信号至所述压力传感器，若所述图像边缘比较装置接收到的图像边缘图像信息与其存储的所述待传输产品或零件的标准图像边缘信息不一致，则所述图像边缘比较装置发出第三触发信号至所述第二激光控制装置（8），所述第二激光发射装置（6）设置于所述第三传输带（10）上，所述第二激光控制装置（8）接收到第三触发信号后控制所述第二激光发射装置（6）关闭，同时控制所述第二激光发射装置（6）发送低电平信号至所述集成处理器，所述集成处理器将接收到的低电平信号传输至所述计数器，所述第二激光发射装置（6）的输出端与所述集成处理器的输入端连接；/n所述压力传感器设置于所述第二传输带（5）上，所述压力传感器在接收到第二触发信号后开始作业，所述第一传输带（9）将所述待传输产品或零件传输至所述第二传输带（5），所述压力传感器的输出端与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述集成处理器的输入端连接，所述压力传感器用于检测所述第二传输带（5）上的所述待传输产品或零件的压力信号，所述压力传感器将检测到的压力信号传输至所述信号处理电路，所述信号处理电路将接收到的压力信号进行信号处理后传输至所述集成处理器，所述集成处理器将接收到的压力信号传输至所述压力比较装置，所述压力比较装置内存储有与所述待传输产品或零件对应的标准压力范围，压力比较装置将接收到的压力信号与其存储的与所述待传输产品或零件对应的标准压力范围进行比较，若压力比较装置接收到的压力信号不在所述待传输产品或零件对应的标准压力范围内，则所述压力比较装置控制所述第二激光控制装置（8）发出第四触发信号，所述第二激光控制装置接收到第四触发信号后控制所述第二激光发射装置（6）关闭，同时，所述第二激光发射装置（6）发送低电平信号至所述集成处理器，所述集成处理器将接收到的低电平信号传输至所述计数器，若压力比较装置接收到的压力信号在所述待传输产品或零件对应的标准压力范围内，则所述压力比较装置控制所述第二激光控制装置发出第五触发信号，所述第二激光控制装置（8）接收到第五触发信号后控制所述第二激光发射装置（6）开启，在所述待传输产品或零件经过所述第二激光发射装置（6）下方时，所述第二激光发射装置（6）发送高电平信号至所述集成处理器，所述集成处理器将接收到的高电平信号传输至所述计数器，所述计数器通过接收到的信号对所述待传输产品或零件进行计数，并将计数值传输至所述计数显示器（7）进行显示，所述集成处理器将接收到的图像边缘信息、压力信号均通过所述无线网络传输至所述远程设备。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自适应传输检测装置，其特征在于，所述自适应传输检测装置包括第一激光发射装置（1）、图像获取设备（2）、光源（3）、主控装置（4）、第二传输带（5）、第二激光发射装置（6）、计数显示器（7）、第二激光控制装置（8）、第一传输带（9）、第三传输带（10）、压力传感器；所述主控装置（4）包括信号处理电路、图像边缘提取装置、图像边缘比较装置、集成处理器、压力比较器、计数器以及无线网络；
其中，将待传输产品或零件放置于所述第一传输带（9），所述第一激光发射装置（1）设置于所述第一传输带（9）上，所述第一激光发射装置（1）的输出端与所述集成处理器的输入端连接，当所述待传输产品或零件经过所述第一激光发射装置（1）下方时，所述第一激光发射装置（1）发出高电平信号和第一触发信号至所述集成处理器，所述计数器的输入端与所述集成处理器的输出端连接，所述集成处理器将接收到的高电平信号传输至所述计数器；
所述集成处理器将接收到的第一触发信号传输至所述图像获取设备（2）和所述光源（3），所述图像获取设备（2）设置于所述第一传输带（9）上，所述光源（3）接收到第一触发信号后打开光源，所述图像获取设备（2）接收到第一触发信号后采集由所述第一传输带（9）传输至所述图像获取设备（2）正下方的所述待传输产品或零件的图像信息，所述图像获取设备（2）的输出端与所述图像边缘提取装置的输入端连接，所述图像边缘提取装置的输出端与所述集成处理器的输入端连接，所述图像获取设备（2）将采集到的图像信息传输至所述图像边缘提取装置，所述图像边缘提取装置对接收到的图像信息进行图像边缘提取，并将提取出的图像边缘信息传输至所述集成处理器，所述集成处理器的输出端与所述图像边缘比较装置连接，所述集成处理器将接收到的图像边缘信息传输至所述图像边缘比较装置，所述图像边缘比较装置内存储有与所述待传输产品或零件的标准图像边缘信息，所述图像边缘比较装置将接收到的图像边缘图像信息与其存储的所述待传输产品或零件的标准图像边缘信息进行比对，若所述图像边缘比较装置接收到的图像边缘图像信息与其存储的所述待传输产品或零件的标准图像边缘信息一致，则所述图像边缘比较装置发出第二触发信号至所述压力传感器，若所述图像边缘比较装置接收到的图像边缘图像信息与其存储的所述待传输产品或零件的标准图像边缘信息不一致，则所述图像边缘比较装置发出第三触发信号至所述第二激光控制装置（8），所述第二激光发射装置（6）设置于所述第三传输带（10）上，所述第二激光控制装置（8）接收到第三触发信号后控制所述第二激光发射装置（6）关闭，同时控制所述第二激光发射装置（6）发送低电平信号至所述集成处理器，所述集成处理器将接收到的低电平信号传输至所述计数器，所述第二激光发射装置（6）的输出端与所述集成处理器的输入端连接；
所述压力传感器设置于所述第二传输带（5）上，所述压力传感器在接收到第二触发信号后开始作业，所述第一传输带（9）将所述待传输产品或零件传输至所述第二传输带（5），所述压力传感器的输出端与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述集成处理器的输入端连接，所述压力传感器用于检测所述第二传输带（5）上的所述待传输产品或零件的压力信号，所述压力传感器将检测到的压力信号传输至所述信号处理电路，所述信号处理电路将接收到的压力信号进行信号处理后传输至所述集成处理器，所述集成处理器将接收到的压力信号传输至所述压力比较装置，所述压力比较装置内存储有与所述待传输产品或零件对应的标准压力范围，压力比较装置将接收到的压力信号与其存储的与所述待传输产品或零件对应的标准压力范围进行比较，若压力比较装置接收到的压力信号不在所述待传输产品或零件对应的标准压力范围内，则所述压力比较装置控制所述第二激光控制装置（8）发出第四触发信号，所述第二激光控制装置接收到第四触发信号后控制所述第二激光发射装置（6）关闭，同时，所述第二激光发射装置（6）发送低电平信号至所述集成处理器，所述集成处理器将接收到的低电平信号传输至所述计数器，若压力比较装置接收到的压力信号在所述待传输产品或零件对应的标准压力范围内，则所述压力比较装置控制所述第二激光控制装置发出第五触发信号，所述第二激光控制装置（8）接收到第五触发信号后控制所述第二激光发射装置（6）开启，在所述待传输产品或零件经过所述第二激光发射装置（6）下方时，所述第二激光发射装置（6）发送高电平信号至所述集成处理器，所述集成处理器将接收到的高电平信号传输至所述计数器，所述计数器通过接收到的信号对所述待传输产品或零件进行计数，并将计数值传输至所述计数显示器（7）进行显示，所述集成处理器将接收到的图像边缘信息、压力信号均通过所述无线网络传输至所述远程设备。


2.根据权利要求1所述的自适应传输检测装置，其特征在于，所述计数器通过接收到的信号对所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩向东，
申请(专利权)人：韩向东，
类型：发明
国别省市：湖北;42