一种基于传感网络的排种机制造技术

本发明专利技术提供一种基于传感网络的排种机，基于传感网络的排种机包括转动轮固定装置、第一转动轮、清除装置、振动发生装置、传输带、落种速度调节装置、防种架空装置、机架、第二转动轮、湿度测试电路、中央处理装置、显示装置、报警装置以及存储装置，使用振动发生装置将位于载种台上多余的待播种子通过产生精准振动的方式落下，使用湿度测试电路对排种机在播种过程中进行精确的湿度监测，以保障排种机在播种作业时的种子的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于传感网络的排种机
本专利技术涉及智能农业领域，尤其涉及一种基于传感网络的排种机。
技术介绍
排种机的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子，它按播种方式可分为真空种子排种机、条播机和穴播机3类。50年代开始大量发展的各类型精密排种机，能精确控制播种量、穴（株）距和播深。我国70年代开始发展的气力排种精密排种机，其利用正压或负压气流按一定的间隔排出一列种子，实现单粒精密穴播，与传统的机械式排种器相比，具有播量精确、不伤种子等特点。此外还有一种机械式精密排种器。为带施肥装置的悬挂式6行中耕作物排种机，能用于大豆、玉米和高粱等中耕作物的条播和穴播。另外，在播种作业时，排种机的种箱内装有待播种子，待播种子从种箱内通过传输装置播种到地中，种箱内的湿度对其中的待播种子的品质有较大影响，现有技术中，未能有一种对种箱内的湿度进行高精度监测的排种机。
技术实现思路
因此，为了克服上述问题，本专利技术提供了一种基于传感网络的排种机，基于传感网络的排种机包括转动轮固定装置、第一转动轮、清除装置、振动发生装置、传输带、落种速度调节装置、防种架空装置、机架、第二转动轮、湿度测试电路、中央处理装置、显示装置、报警装置以及存储装置，使用振动发生装置将位于载种台上多余的待播种子通过产生精准振动的方式落下，使用湿度测试电路对排种机在播种过程中进行精确的湿度监测，以保障排种机在播种作业时的种子的质量。根据本专利技术的一种基于传感网络的排种机，其包括转动轮固定装置、第一转动轮、清除装置、振动发生装置、传输带、落种速度调节装置、防种架空装置、机架、第二转动轮、湿度测试电路、中央处理装置、显示装置、报警装置以及存储装置。其中，第一转动轮和第二转动轮驱动传输带运动，传输带上设置有载种台，载种台用于承载待播种子，清除装置设置于传输带上，清除装置用于清除传输带夹带的种子，振动发生装置位于第一转动轮和第二转动轮之间，振动发生装置用于为载种台提供振动信号以清除载种台上多余的种子，振动发生装置根据待播种子的类型不同发出不同角频率和振幅的振动信号，落种速度调节装置设置种箱内，且落种速度调节装置设置于载种台上方，落种速度调节装置用于调节待播种子落下速度，防种架空装置设置种箱侧，防种架空装置通过摆动以防止待播种子结拱，机架用于将传输带固定在一预设角度，湿度测试电路设置于种箱内，所示湿度测试电路用于监测种箱内的湿度信号。其中，湿度测试电路的输出端与中央处理装置的输入端连接，显示装置的输入端、报警装置的输入端以及存储装置的输入端均与中央处理装置的输出端连接。优选的是，所示湿度测试电路用于监测种箱内的湿度信号，并将采集到的湿度信号通过中央处理装置传输至报警装置，报警装置内设有一湿度阈值范围，若报警装置接收到的电信号不在湿度阈值范围内，则报警装置发出报警信息，若报警装置接收到的电信号在湿度阈值范围内，则报警装置不发出报警信息。优选的是，湿度测试电路包括直流电源GB、电容C1-C4、电阻R1-R18、三极管VT1-VT2、开关SA、湿敏电阻RS、滑动变阻器RP、电流表PA以及二极管D1-D4。其中，直流电源GB的正极与三极管VT1的发射极连接，电阻R1的一端与二极管D4的阳极连接，电阻R1的另一端与三极管VT1的集电极连接，电阻R1的另一端还与电容C1的一端连接，电阻R1的另一端还与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与直流电源GB的负极连接，电阻R3的一端与电容C1的另一端连接，电阻R3的一端还与三极管VT2的基极连接，电阻R2的另一端与电阻R3的另一端连接，电阻R4的一端与三极管VT1的基极连接，电阻R4的另一端与电阻R3的另一端连接，电阻R4的一端还与电容C2的一端连接，电容C2的另一端与电阻R6的一端连接，电容C2的另一端与三极管VT2的集电极连接，电容C2的另一端还与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与电阻R4的另一端连接，三极管VT1的发射极与三极管VT2的发射极连接，滑动变阻器RP的一端与直流电源GB的正极连接，滑动变阻器RP的另一端与电阻R6的另一端连接，电阻R7的一端与校准连接端连接，电阻R7的另一端与滑动变阻器RP的触头连接，湿敏电阻RS的一端与测量连接端连接，滑动变阻器RP的触头与湿敏电阻RS的另一端连接，开关SA的一端用于选择连接测量连接端或校准连接端，开关SA的另一端与二极管D1的阴极连接，开关SA的另一端与二极管D2的阳极连接，二极管D1的阳极与湿敏电阻RS的另一端连接，二极管D1的阳极与二极管D3的阳极连接，二极管D3的阴极与二极管D4的阳极连接，二极管D4的阴极与二极管D2的阴极连接，二极管D3的阳极还与电阻R8的一端连接，电容C3的一端与二极管D4的阴极连接，电容C3的另一端与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端与电流表PA的一端连接，电容C4的一端与电容C3的一端连接，电容C4的一端还与电流表PA的另一端连接，电阻R8的另一端还与电容C4的另一端连接，电流表PA将电流值通过中央处理装置传输至报警装置。优选的是，振动发生装置根据待播种子的类型不同发出不同角频率和振幅的振动信号，其中，若载种台内承载有两个待播种子，则振动发生装置发出振动信号将其中一颗待播种子振动掉落，设每颗待播种子的质量为m的球体，垂直于传输带的方向为x轴方向，待播种子在振动发生装置产生的振动信号作用下进行振动运动，振动发生装置产生的位移可表示为：；；其中，S为振动发生装置的位移，为振动发生装置的振幅，为振动角频率，t为时间，为振动相位角；；；其中，为x轴方向的速度，为x轴方向加速度；当上面的待播种子与传输带之间的压力N≤0时，此时待播种子和传输带产生了相对位移，则有：；；；其中，g为重力加速度，为待播种子间的摩擦力，μ为待播种子间的摩擦系数，为位移指数，D为投抛指数；为待播种子开始发生位移时的最小相角；；其中，K为振动强度；则有，；当位移指数或投抛指数等于1时，为产生位移的临界条件，此时可求出待播种子位移的临界振动角频率或临界振幅，则有，；；当振动角频率＞或振幅＞时，位于上方的待播种子与传输带间的正压力为0，同时，待播种子与传输带之间的摩擦力也为0，此时上方的待播种子只受重力和下方待播种子对其的支持力，当两个力不共线时，将会对待播种子产生转矩，在此转矩作用下位于上方的待播种子将产生翻转，位于上方的待播种子会跳离载种台。优选的是，机架用于将传输带固定在一预设角度，预设角度为20°-30°。优选的是，显示装置为LCD显示器。优选的是，存储装置包括一数据读取接口。优选的是，报警信息为声光报警。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：（1）本专利技术提供的基于传感网络的排种机，基于传感网络的排种机包括转动轮固定装置、第一转动轮、清除装置、振动发生装置、传输带、落种速度调节装置、防种架空装置、机架、第二转动轮、湿度测试电路、中央处理装置、显示装置、报警装置以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于传感网络的排种机，其特征在于，所述基于传感网络的排种机包括转动轮固定装置（1）、第一转动轮（2）、清除装置（3）、振动发生装置（4）、传输带（5）、落种速度调节装置（6）、防种架空装置（7）、机架（8）、第二转动轮（9）、湿度测试电路、中央处理装置、显示装置、报警装置以及存储装置；/n其中，所述第一转动轮（2）和所述第二转动轮（9）驱动所述传输带（5）运动，所述传输带（5）上设置有载种台，所述载种台用于承载待播种子，所述清除装置（3）设置于所述传输带（5）上，所述清除装置（3）用于清除所述传输带（5）夹带的种子，所述振动发生装置（4）位于所述第一转动轮（2）和所述第二转动轮（9）之间，所述振动发生装置（4）用于为所述载种台提供振动信号以清除所述载种台上多余的种子，所述振动发生装置（4）根据待播种子的类型不同发出不同角频率和振幅的振动信号，所述落种速度调节装置（6）设置种箱内，且所述落种速度调节装置（6）设置于所述载种台上方，所述落种速度调节装置（6）用于调节待播种子落下速度，所述防种架空装置（7）设置种箱侧，所述防种架空装置（7）通过摆动以防止待播种子结拱，所述机架（8）用于将所述传输带（5）固定在一预设角度，所述湿度测试电路设置于种箱内，所示湿度测试电路用于监测种箱内的湿度信号；其中，所述湿度测试电路的输出端与所述中央处理装置的输入端连接，所述显示装置的输入端、所述报警装置的输入端以及所述存储装置的输入端均与所述中央处理装置的输出端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于传感网络的排种机，其特征在于，所述基于传感网络的排种机包括转动轮固定装置（1）、第一转动轮（2）、清除装置（3）、振动发生装置（4）、传输带（5）、落种速度调节装置（6）、防种架空装置（7）、机架（8）、第二转动轮（9）、湿度测试电路、中央处理装置、显示装置、报警装置以及存储装置；
其中，所述第一转动轮（2）和所述第二转动轮（9）驱动所述传输带（5）运动，所述传输带（5）上设置有载种台，所述载种台用于承载待播种子，所述清除装置（3）设置于所述传输带（5）上，所述清除装置（3）用于清除所述传输带（5）夹带的种子，所述振动发生装置（4）位于所述第一转动轮（2）和所述第二转动轮（9）之间，所述振动发生装置（4）用于为所述载种台提供振动信号以清除所述载种台上多余的种子，所述振动发生装置（4）根据待播种子的类型不同发出不同角频率和振幅的振动信号，所述落种速度调节装置（6）设置种箱内，且所述落种速度调节装置（6）设置于所述载种台上方，所述落种速度调节装置（6）用于调节待播种子落下速度，所述防种架空装置（7）设置种箱侧，所述防种架空装置（7）通过摆动以防止待播种子结拱，所述机架（8）用于将所述传输带（5）固定在一预设角度，所述湿度测试电路设置于种箱内，所示湿度测试电路用于监测种箱内的湿度信号；其中，所述湿度测试电路的输出端与所述中央处理装置的输入端连接，所述显示装置的输入端、所述报警装置的输入端以及所述存储装置的输入端均与所述中央处理装置的输出端连接。


2.根据权利要求1所述的基于传感网络的排种机，其特征在于，所示湿度测试电路用于监测种箱内的湿度信号，并将采集到的湿度信号通过所述中央处理装置传输至所述所述报警装置，所述报警装置内设有一湿度阈值范围，若所述报警装置接收到的电信号不在所述湿度阈值范围内，则所述报警装置发出报警信息，若所述报警装置接收到的电信号在所述湿度阈值范围内，则所述报警装置不发出报警信息。


3.根据权利要求1所述的基于传感网络的排种机，其特征在于，所述湿度测试电路包括直流电源GB、电容C1-C4、电阻R1-R18、三极管VT1-VT2、开关SA、湿敏电阻RS、滑动变阻器RP、电流表PA以及二极管D1-D4；
其中，直流电源GB的正极与三极管VT1的发射极连接，电阻R1的一端与二极管D4的阳极连接，电阻R1的另一端与三极管VT1的集电极连接，电阻R1的另一端还与电容C1的一端连接，电阻R1的另一端还与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与直流电源GB的负极连接，电阻R3的一端与电容C1的另一端连接，电阻R3的一端还与三极管VT2的基极连接，电阻R2的另一端与电阻R3的另一端连接，电阻R4的一端与三极管VT1的基极连接，电阻R4的另一端与电阻R3的另一端连接，电阻R4的一端还与电容C2的一端连接，电容C2的另一端与电阻R6的一端连接，电容C2的另一端与三极管VT2的集电极连接，电容C2的另一端还与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与电阻R4的另一端连接，三极管VT1的发射极与三极管VT2的发射极连接，滑动变阻器RP的一端与直流电源GB的正极连接，滑动变阻器RP的另一端与电阻R6的另一端连接，电阻R7的一端与校准连接端连接，电阻R7的另一端与滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩向东，
申请(专利权)人：韩向东，
类型：发明
国别省市：湖北;42