一种定位监控方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种定位监控方法及装置，方法包括：主控板获取云台水平朝向的视角D

A location monitoring method and device

【技术实现步骤摘要】
一种定位监控方法及装置
本专利技术涉及监控
，尤其涉及一种定位监控装置。
技术介绍
传统的热成像云台的一般放置在制高点，通常在山顶或超高层楼顶，360°监控，范围大，镜头的朝向没有和大地坐标系联系起来，对监控图像中的人或物不能识别区分，更不能对被摄物物识别。不能做到事前预警，只能做事后协助调查。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种定位监控装置，通过对传统热成像云台做成像机制改进，加入北斗、九轴惯性传感器，集成深度学习算法识别模块，以及通过本专利方法计算获取被摄物准确地理坐标，大幅提升了出警效率，尽可能减少财产损失。为解决上述技术问题，一方面，本专利技术一实施例提供了一种定位监控一种定位监控方法，包括：主控板获取云台水平朝向的视角Dh和垂直朝向的视角Dv；主控板通过内置的检测模块识别被摄物身份；主控板将变焦可见光机芯焦距变焦至预设焦距，通过双目测距法计算被摄物与云台在同一水平面下的垂线距离L；主控板通过与其连接的北斗模块获取云台当前的坐标（XA,YA）；主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位监控方法，其特征在于，包括：/n主控板获取云台水平朝向的视角D

【技术特征摘要】
1.一种定位监控方法，其特征在于，包括：
主控板获取云台水平朝向的视角Dh和垂直朝向的视角Dv；
主控板通过内置的检测模块识别被摄物身份；
主控板将可见光机芯焦距变焦至预设焦距，通过双目测距法计算被摄物与云台在同一水平面下的垂线距离L；
主控板通过与其连接的北斗模块获取云台当前的坐标（XA,YA）；
主控板将云台水平朝向的视角Dh、被摄物与云台在同一水平面下的垂线距离L、以及云台当前的坐标（XA,YA）上传至监控平台，监控平台绘制被摄物的地理位置;
其中所述主控板通过内置的检测模块识别被摄物身份包括：
可见光机芯将采集到的被摄物进行彩色成像，同时将进行彩色成像后输出的图像送至主控板CPU的深度学习算法模块，该算法模块区分被摄物并从输出的图像中截取出图片，将截取后的图片与存储在本地flash当中的被摄物数据库做比对，确认被摄物身份;
或者所述主控板通过内置的检测模块识别被摄物身份包括：
由热成像机芯预先发现温度为预定温度阈值范围内的被摄物后，启动可见光机芯及激光补光灯对被摄物进行黑白成像，黑白图像经过ISP后送至CPU深度学习算法模块，该算法模块区分被摄物并从输出的图像中截取出图片，将截取后的图片与存储在本地flash当中的被摄物数据库做比对，确认被摄物身份。


2.根据权利要求1所述的定位监控方法，其特征在于，主控板获取云台水平朝向的视角Dh和垂直朝向的视角Dv之前包括：
根据九轴惯性传感器数据，云台获得正北点及水平基准点，云台初始水平视角设置在正北点。


3.根据权利要求2所述的定位监控方法，其特征在于，根据九轴惯性传感器数据，云台获得正北点及水平基准点之前还包括：云台上电自检。


4.根据权利要求1所述的定位监控方法，其特征在于，主控板获取云台水平朝向的视角Dh和垂直朝向的视角Dv包括：
假定云台转一圈步机电机总共行走STP1步，当云台水平电机行走了A1步时，A1＜STP1，云台水平朝向的视角Dh=A1/STP1×360°，云台旋转超过一圈后A1从0计算，云台垂直朝向的视角为Dv=A2/STP2×AngleVMax，A2为垂直电机当前行走步数，STP2为垂直电机行走总步数，AngleVMax为垂直电机行走最大角度。


5.根据权利要求1所述的定位监控方法，其特征在于，通过双目测距法来计算被摄物与云台在同一水平面下的垂线距离L包括：
设P点为被摄物，PL为被摄物在热成像机芯像面上的成像点，PR为被摄物在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘若鹏，栾琳，季春霖，杨亮，
申请(专利权)人：深圳光启空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44