一种机器人用润滑脂及其应用制造技术

本发明专利技术涉及一种润滑脂及其在机器人谐波减速器中的应用，所述润滑脂包括以下组分：以质量分数计，基础油78～86％，稠化剂5～8％，抗氧剂1～3％，极压抗磨剂2.3～4％，固体润滑剂1～3％以及复合磺酸钙基脂4～8％；所述基础油为质量比为2～6:6:1～2的矿物油、PAO合成油和酯类油的混合物。本发明专利技术所述润滑脂具有良好的机械安定性、极压抗磨性、高温稳定性、氧化安定性、耐低温性能和抗微动磨损性能。

A kind of robot grease and its application

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用润滑脂及其应用
本专利技术涉及润滑剂领域，具体涉及一种机器人用润滑脂及其应用。
技术介绍
润滑脂为稠厚的油脂状半固体，用于机械的摩擦部分，起润滑和密封作用。润滑脂可分为通用润滑脂和专用润滑脂两种，前者用于一般机械零件，后者用于拖拉机、铁道机车、船舶机械、石油钻井机械、阀门等。随着科技的发展及自动化技术的进步，工业机器人的应用领域越来越广，工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。由于机器人成本很高，相应配套的核心零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的重点。机器人减速器的寿命主要有两个层面的意义，一个就是将减速器用坏的一个实际寿命，另一个则指的是精度寿命，即谐波减速器连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。由于工业机器人越来越多的应用于低温、高温、高速、重负荷等苛刻工况，性能优异的润滑剂对工业机器人越来越重要。业内也有很多关于机器人用润滑脂的研究，如，中国专利文献CN109810768A公开了一种长寿命工业机器人RV减速器润本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用润滑脂，其特征在于，包括以下组分：以质量分数计，基础油78～86％，稠化剂5～8％，抗氧剂1～3％，极压抗磨剂2.3～4％，固体润滑剂1～3％以及复合磺酸钙基脂4～8％；所述基础油为质量比为2～6:6:1～2的矿物油、PAO合成油和酯类油的混合物。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用润滑脂，其特征在于，包括以下组分：以质量分数计，基础油78～86％，稠化剂5～8％，抗氧剂1～3％，极压抗磨剂2.3～4％，固体润滑剂1～3％以及复合磺酸钙基脂4～8％；所述基础油为质量比为2～6:6:1～2的矿物油、PAO合成油和酯类油的混合物。


2.根据权利要求1所述的机器人用润滑脂，其特征在于，所述PAO合成油为PAO8和/或PAO10。


3.根据权利要求2所述的机器人用润滑脂，其特征在于，所述酯类油为苯二甲酸酯、偏苯三酸酯和多元醇酯中的一种或几种。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清川，李奇，韩浩明，赵晓立，
申请(专利权)人：清研高装科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12