侧立机及翻转力自动调节方法技术

本发明专利技术公开一种侧立机及翻转力自动调节方法，其中，该侧立机包括：机座、翻转臂、翻转油缸、电液比例溢流阀以及角度检测器。所述机座通过所述角度检测器获取所述翻转臂的倾斜角度，并根据所述倾斜角度生成控制信号，所述机座将所述控制信号发送至所述电液比例溢流阀，以使所述电液比例溢流阀根据所述控制信号驱动所述翻转臂转动。本发明专利技术侧立机翻转臂的倾斜角度变化时，获取翻转臂的倾斜角度，实时调整电液比例溢流阀输出的液压力，节约输出的翻转力和提升自动化程度。

Automatic adjustment method of side stand and turning force

【技术实现步骤摘要】
侧立机及翻转力自动调节方法
本专利技术涉及混凝土预制构件生产设备
，特别涉及一种侧立机及翻转力自动调节方法。
技术介绍
侧立机是预制构件生产产线上的一种常用设备，用于将载有预制构件的模台翻转至一定的角度，再通过起吊装置完成预制构件的脱模和起吊作业。侧立机的翻转油缸驱动翻转臂进行翻转，此驱动力为翻转力，翻转力除了与模台、构件的重量有关外，还与翻转臂的翻转角度即倾斜角度有关。也就是说，假设模台和构件的重量恒定，随着翻转臂举升，翻转油缸所需推力逐渐降低。由于常见的侧立机均采用翻转油缸以最大的输出功率工作，导致在翻转臂翻转至一定角度后，驱动翻转油缸的液压系统输出的翻转力富余，无法及时、自动调整压力系统的输出值，造成输出的翻转力浪费且自动化、智能化程度低。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种侧立机，旨在节约输出的翻转力和提升自动化程度，进而降低成本，提升其自动化、智能化程度。为实现上述目的，本专利技术提出的侧立机用于翻转模台和构件。该侧立机包括：机座，所述机座设置有连接架；翻转臂，所述翻转臂的一端与所述连接架可转动连接，所述翻转臂用于托载模台和构件；翻转油缸，所述翻转油缸的一端与所述机座可转动连接，另一端与所述翻转臂可转动连接；电液比例溢流阀，与所述机座电连接，并与连接所述翻转油缸的管道连接；以及角度检测器，设于所述连接架或所述翻转臂，并与所述机座电连接，所述角度检测器用于检测翻转臂的翻转角度；所述机座通过所述角度检测器获取所述翻转臂的倾斜角度，并根据所述倾斜角度生成控制信号，所述机座将所述控制信号发送至所述电液比例溢流阀，以使所述电液比例溢流阀根据所述控制信号配合翻转油缸驱动所述翻转臂转动。在本专利技术的一实施例中，所述翻转油缸连接于所述机座的一端邻近所述连接架设置。在本专利技术的一实施例中，所述控制信号包括翻转油缸的翻转力F；定义所述翻转臂与所述连接架连接的一端点为A，所述翻转油缸与所述机座连接的一端点为B，所述翻转油缸与所述翻转臂连接的一端为C，所述模台的重心位置为重心点G，A至B的距离为La，A至C的距离为Lb，所述翻转油缸的可变长度为Lx，G至A的距离为Lc；定义所述翻转臂、所述连接架及所述翻转油缸之间的阻力系数K；当所述翻转臂处于水平位置时，La和所述翻转臂的夹角为第一角度∠1，G点至Lb连线的夹角为第三角度∠3；当所述翻转臂翻转至X角度后，所述角度检测器测得所述翻转臂与水平位置的夹角为翻转角度∠x，Lb和Lx的夹角为第二角度∠2；所述翻转臂、所述模台及所述构件的总重量为Gx；根据Gx和翻转角度∠x换算得到所述翻转油缸在翻转角度∠x时的翻转力F，方程如下：在本专利技术的一实施例中，所述阻力系数K为1至1.5。在本专利技术的一实施例中，所述侧立机还包括与所述机座电连接的重力感应器，所述重力感应器设于所述翻转臂或所述翻转模台，所述重力感应器用于感应所述翻转模台和所述构件的重量数值；所述机座通过所述角度检测器获取所述翻转臂的倾斜角度，并通过所述重力感应器获取所述翻转模台和所述构件的重量数值，根据所述倾斜角度和所述重量数值生成控制信号。在本专利技术的一实施例中，所述翻转臂远离所述连接架的一端设置有挂钩，所述挂钩用于定位所述模台。在本专利技术的一实施例中，所述翻转臂背向所述连接架的一侧面设置有拖杆油缸，所述拖杆油缸与所述电液比例溢流阀管道连接，所述拖杆油缸用于支撑所述构件。本专利技术实施例还提出一种翻转力自动调节方法，应用于所述侧立机。所述翻转力自动调节方法包括：通过所述角度检测器获取所述翻转臂的倾斜角度；根据所述倾斜角度生成控制信号，将所述控制信号发送至所述电液比例溢流阀，以使所述电液比例溢流阀根据所述控制信号配合翻转油缸驱动所述翻转臂转动。在本专利技术的一实施例中，所述翻转力自动调节方法还包括：通过所述重力感应器获取所述翻转模台和所述构件的重量数值，根据所述倾斜角度和所述重量数值生成控制信号。在本专利技术的一实施例中，所述控制信号包括翻转油缸的翻转力F，翻转力F方程如下：本专利技术技术方案通过在所述连接架或所述翻转臂上设置有角度检测器，以便于获得翻转臂的倾斜角度，进而通过换算得到翻转油缸需要的控制信号，所述控制信号包括翻转油缸驱动翻转臂翻转的翻转力F，进而通过控制电液比例溢流阀配合连通翻转气缸的管路输出对应翻转力F的液压力至翻转油缸，进而翻转油缸使得产生对应的翻转力F。也就是说，在翻转臂的倾斜角度逐渐变化时，通过获取翻转臂的倾斜角度，实时调整电液比例溢流阀配合连通翻转气缸的管路输出的液压力，避免侧立机持续以最大功率工作，提高资源的利用率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术侧立机一实施例的结构示意图；图2为图1中侧立机处于初始状态的受力分析图；图3为图1中重心处的受力分析示意图；图4为图1中侧立机另一状态的结构示意图；图5为图4中侧立机处于另一状态的受力分析图；图6为图4中重心处的受力分析示意图；图7为图1中侧立机的液压系统结构原理图。附图标号说明：标号名称标号名称1机座9过滤器2连接架10油泵3翻转臂11第一换向阀4翻转油缸12第二换向阀5挂钩13第一控制阀6拖杆油缸14第二控制阀7电液比例溢流阀15模台8油箱16构件本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。...

【技术保护点】
1.一种侧立机，用于翻转模台和构件，其特征在于，所述侧立机包括：/n机座，所述机座设置有连接架；/n翻转臂，所述翻转臂的一端与所述连接架可转动连接，所述翻转臂用于托载模台和构件；/n翻转油缸，所述翻转油缸的一端与所述机座可转动连接，另一端与所述翻转臂可转动连接；/n电液比例溢流阀，与所述机座电连接，并与连接所述翻转油缸的管道连接；以及/n角度检测器，设于所述连接架或所述翻转臂，并与所述机座电连接，所述角度检测器用于检测翻转臂的翻转角度；/n所述机座通过所述角度检测器获取所述翻转臂的倾斜角度，并根据所述倾斜角度生成控制信号，所述机座将所述控制信号发送至所述电液比例溢流阀，以使所述电液比例溢流阀根据所述控制信号配合所述翻转油缸驱动所述翻转臂转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧立机，用于翻转模台和构件，其特征在于，所述侧立机包括：
机座，所述机座设置有连接架；
翻转臂，所述翻转臂的一端与所述连接架可转动连接，所述翻转臂用于托载模台和构件；
翻转油缸，所述翻转油缸的一端与所述机座可转动连接，另一端与所述翻转臂可转动连接；
电液比例溢流阀，与所述机座电连接，并与连接所述翻转油缸的管道连接；以及
角度检测器，设于所述连接架或所述翻转臂，并与所述机座电连接，所述角度检测器用于检测翻转臂的翻转角度；
所述机座通过所述角度检测器获取所述翻转臂的倾斜角度，并根据所述倾斜角度生成控制信号，所述机座将所述控制信号发送至所述电液比例溢流阀，以使所述电液比例溢流阀根据所述控制信号配合所述翻转油缸驱动所述翻转臂转动。


2.如权利要求1所述的侧立机，其特征在于，所述翻转油缸连接于所述机座的一端邻近所述连接架设置。


3.如权利要求2所述的侧立机，其特征在于，所述控制信号包括翻转油缸的翻转力F；
定义所述翻转臂与所述连接架连接的一端点为A，所述翻转油缸与所述机座连接的一端点为B，所述翻转油缸与所述翻转臂连接的一端为C，所述模台的重心位置为重心点G，A至B的距离为La，A至C的距离为Lb，所述翻转油缸的可变长度为Lx，G至A的距离为Lc；
定义所述翻转臂、所述连接架及所述翻转油缸之间的阻力系数K；
当所述翻转臂处于水平位置时，La和所述翻转臂的夹角为第一角度∠1，G点至Lb连线的夹角为第三角度∠3；当所述翻转臂翻转至X角度后，所述角度检测器测得所述翻转臂与水平位置的夹角为翻转角度∠x，Lb和Lx的夹角为第二角度∠2；
所述翻转臂、所述模台及所述构件的总重量为Gx；
根据Gx和翻转角度∠x换算得到所述翻转油缸在翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，
申请(专利权)人：广东联城住工装备信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44