【技术实现步骤摘要】
电缆出筐识别系统、垂缆装置及起重机
本申请涉及起重机领域，尤其是涉及一种电缆出筐识别系统、垂缆装置及起重机。
技术介绍
现有技术中，通常采用限位感应的方式来防止起重机的垂缆装置的电缆出筐，但电缆会因为风力等原因出现摇摆，并触碰限位感应装置，导致限位感应装置误报电缆出筐。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种电缆出筐识别系统、垂缆装置及起重机，目的在于，一定程度上解决现有技术中，电缆出现摇摆并触碰限位感应装置，导致限位感应装置误报电缆出筐的技术问题。第一方面，本申请提供一种电缆出筐识别系统，用于起重机的垂缆装置，所述电缆出筐识别系统包括：导缆筐圈，设置于所述垂缆装置，电缆贯穿于所述导缆筐圈；信号采集装置，用于采集所述电缆的位置信号；检测机构，用于接收所述位置信号，所述检测机构执行如下判断：在沿着所述电缆的垂下方向观察时，假定在所述电缆投影在所述导缆筐圈所在的平面的状态下，判断出所述电缆的部分位于所述导缆筐圈的投影区域外，并且延迟预定时间后，仍判断出所述电缆的部分位于...
【技术保护点】
1.一种电缆出筐识别系统，用于起重机的垂缆装置，其特征在于，所述电缆出筐识别系统包括：/n导缆筐圈，设置于所述垂缆装置，电缆贯穿于所述导缆筐圈；/n信号采集装置，用于采集所述电缆的位置信号；/n检测机构，用于接收所述位置信号，所述检测机构执行如下判断：在沿着所述电缆的垂下方向观察时，假定在所述电缆投影在所述导缆筐圈所在的平面的状态下，判断出所述电缆的部分位于所述导缆筐圈的投影区域外，并且延迟预定时间后，仍判断出所述电缆的部分位于所述导缆筐圈的投影区域外，则确定所述电缆出筐。/n
【技术特征摘要】
1.一种电缆出筐识别系统，用于起重机的垂缆装置，其特征在于，所述电缆出筐识别系统包括：
导缆筐圈，设置于所述垂缆装置，电缆贯穿于所述导缆筐圈；
信号采集装置，用于采集所述电缆的位置信号；
检测机构，用于接收所述位置信号，所述检测机构执行如下判断：在沿着所述电缆的垂下方向观察时，假定在所述电缆投影在所述导缆筐圈所在的平面的状态下，判断出所述电缆的部分位于所述导缆筐圈的投影区域外，并且延迟预定时间后，仍判断出所述电缆的部分位于所述导缆筐圈的投影区域外，则确定所述电缆出筐。
2.根据权利要求1所述的电缆出筐识别系统，其特征在于，所述导缆筐圈设置于所述垂缆装置的吊具，所述信号采集装置设置于所述垂缆装置的小车，所述信号采集装置包括至少两个摄像机构。
3.根据权利要求1所述的电缆出筐识别系统，其特征在于，所述导缆筐圈设置于所述垂缆装置的吊具，所述信号采集装置设置于所述垂缆装置的吊具，所述信号采集装置包括至少一个摄像机构。
4.根据权利要求3所述的电缆出筐识别系统，其特征在于，所述检测机构还执行如下判断：如果所述检测机构判断出所述电缆存在至少两个拐点，则所述检测机构确定所述电缆出筐，所述至少两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：余生维，赵山峰，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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