提升机及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种提升机的控制方法，用以控制设备在提升机上的运动，所述控制方法包括：设置延时时长T；感测到设备到达第一位置；自设备到达第一位置后开始计时并记为运动时间t；感测到设备到达第二位置；判断设备到达第二位置的运动时间t是否在延时时长T的范围内；若运动时间t在延时时长T的范围内，则判断提升机运行正常；若运动时间t不在延时时长T的范围内，则判断提升机故障。因而，测量更加的精准，若一个传感器测量失误即会反馈提升机故障，减少失误发生，提高容错率。

Hoist and its control method

【技术实现步骤摘要】
提升机及其控制方法
本专利技术涉及一种提升机及其控制方法，特别是一种容错率更高的提升机及其控制方法。
技术介绍
提升机是工业生产中的常见的运载设备，提升机可将电能转换为机械能，从而可带动设备上下移动，极大简化了工业生产过程中的运输程序，加快了工业生产效率。并且，提升机因为其优越的传输性能，还可应用于医院物流、仓储物流等环境。但是，由于设备在提升机上上下移动，并且需要选择性的在任意一层置物空间停留，若传感器发生故障，则很容易使得设备冲出该层置物空间，影响提升机的工作效率。因此，必须设计一种减少故障率的提升机及其控制方法。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种提升机的控制方法，用以控制设备在提升机上的运动，所述控制方法包括：设置延时时长T；感测到设备到达第一位置；自设备到达第一位置后开始计时并记为运动时间t；感测到设备到达第二位置；判断设备到达第二位置的运动时间t是否在延时时长T的范围内；若运动时间t在延时时长T的范围内，则判断提升机运行正常；...

【技术保护点】
1.一种提升机的控制方法，用以控制设备在提升机上的运动，其特征在于，所述控制方法包括：/n设置延时时长T；/n感测到设备到达第一位置；/n自设备到达第一位置后开始计时并记为运动时间t；/n感测到设备到达第二位置；/n判断设备到达第二位置的运动时间t是否在延时时长T的范围内；/n若运动时间t在延时时长T的范围内，则判断提升机运行正常；/n若运动时间t不在延时时长T的范围内，则判断提升机故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种提升机的控制方法，用以控制设备在提升机上的运动，其特征在于，所述控制方法包括：
设置延时时长T；
感测到设备到达第一位置；
自设备到达第一位置后开始计时并记为运动时间t；
感测到设备到达第二位置；
判断设备到达第二位置的运动时间t是否在延时时长T的范围内；
若运动时间t在延时时长T的范围内，则判断提升机运行正常；
若运动时间t不在延时时长T的范围内，则判断提升机故障。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤“感测到设备到达第一位置”之后包括：
接收到设备到达第一位置的到达信息后，控制设备减速。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤“设置延时时长T”之前包括：
调整设备在提升机上的移动速度v；
调整第一位置和第二位置之间的距离l；
所述步骤“设置延时时长T”包括：
根据移动速度v和距离l调整延时时长T。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
判断设备是否接触行程开关，若设备接触到行程开关，控制提升机断电。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余峰，
申请(专利权)人：艾信智能环境科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32