【技术实现步骤摘要】
调谐丝束铺放系统的方法和系统
本公开总体涉及铺设丝束以形成复合层压板。更具体地，本公开涉及用于通过在铺设过程期间基于与丝束的移动相关联的正时来验证和管理丝束的丝束末端的铺放从而管理丝束的方法和系统。
技术介绍
复合物体用于包括飞行器的各种类型的平台。复合物体可以由复合层压板形成。复合层压板或复合铺层可以形成有多个板层。每个板层可以通过铺设多个丝束形成。作为一个示例，板层可以被分组为层。这些组可以称为序列，其中每个序列具有带有丝束末端的多个丝束。丝束末端可以是由铺设系统切割的丝束的末端部分或末端边缘，例如，铺设系统可以是数控自动纤维铺放(AFP)机器。这些AFP机器通常具有一个或多个材料铺放头，该材料铺放头被操纵以铺设多个丝束以用于心轴或类似工具上的复合层压板。复合层压板可以采用例如预浸料铺层的形式。例如，多个平行的丝束可以铺设在工具的表面上以形成单个板层。这些丝束中的每一个可以是例如复合带或复合材料的条带。丝束可以具有例如约2.54mm(0.1英寸)、约6.62mm(0.3英寸)、约12.7mm(0.5英寸)的宽度或...
【技术保护点】
1.一种用于管理丝束末端铺放的方法，所述方法包括：/n检测(604)铺设过程的开始时间(538)，在所述开始时间(538)启动丝束(522)的移动；/n确定(606)在所述开始时间(538)和开始命令时间(534)之间的开始延迟(540)，在所述开始命令时间(534)接收开始移动所述丝束(522)的开始命令(536)；/n确定(608)所述开始延迟(540)是否在期望范围内；以及/n响应于确定所述开始延迟(540)不在所述期望范围内而调整(610)由控制丝束铺设的控制系统(512)使用的开始正时偏移(546)。/n
【技术特征摘要】
20180716 US 16/036,3371.一种用于管理丝束末端铺放的方法，所述方法包括：
检测(604)铺设过程的开始时间(538)，在所述开始时间(538)启动丝束(522)的移动；
确定(606)在所述开始时间(538)和开始命令时间(534)之间的开始延迟(540)，在所述开始命令时间(534)接收开始移动所述丝束(522)的开始命令(536)；
确定(608)所述开始延迟(540)是否在期望范围内；以及
响应于确定所述开始延迟(540)不在所述期望范围内而调整(610)由控制丝束铺设的控制系统(512)使用的开始正时偏移(546)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中调整(610)所述开始正时偏移(546)包括：
测量调谐表面(532)上的不同丝束(1200)的丝束末端的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中调整(610)所述开始正时偏移(546)还包括：
计算所述不同丝束(1200)的所述丝束末端(1202)的所述位置(1203)与所述不同丝束(1200)的所述丝束末端(1202)的预期位置(1204)之间的误差；以及
确定所述误差是否在选择的容差内。
4.根据权利要求3所述的方法，其中调整(610)所述开始正时偏移(546)还包括：
基于所述误差调整所述开始正时偏移(546)。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于在所述铺设过程期间使用的第一铺设速度来标准化所述开始延迟(540)以生成标准化延迟，其中所述开始命令(536)是用于丝束馈送机构(1004)的致动命令。
6.根据权利要求5所述的方法，其中调整(610)所述开始正时偏移(546)包括：
基于所述标准化延迟和将在未来铺设过程中使用的第二铺设速度来调整所述开始正时偏移(546)。
7.根据权利要求1所述的方法，其中检测(604)所述开始时间(538)包括：
使用检测何时开始所述丝束(522)的所述移动的传感器(514)检测所述开始时间(538)。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
检测(704)停止时间(542)，在所述铺设过程期间，在所述停止时间(542)停止所述丝束(522...
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