确定刀库位置的方法技术

技术编号:23185595 阅读:24 留言:0更新日期:2020-01-24 14:22
本发明专利技术公开了一种确定刀库位置的方法。该方法包括:根据刀具目前所在刀套的号码和主轴上正在使用的刀具在安装到主轴上之前所在的刀套的号码确定各个刀具的刀号;用目标刀具的刀号Tt减去主轴上正在使用的刀具的刀号Tc,得到刀号之差△T=Tt‑Tc;将得到的刀号之差△T与刀库的刀套总数Tmax作比较;根据比较结果,确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量。这种方法利用就近原则二分算法,剔除了以往指针式选刀方式,避免以循环的途径重复检测刀套位置信息,节省了系统扫描时间,也减轻了系统运行负载。二分算法以极简的程序算法得出刀库刀套应当转到的位置。

The method of determining the position of tool magazine

【技术实现步骤摘要】
确定刀库位置的方法
本专利技术涉及机床加工
,尤其涉及一种确定刀库位置的方法。
技术介绍
在传统的数控机床,刀库作为一种自动换刀装置,并不是每台机床配置此功能,当机床配置了刀库,就会涉及到自动换刀,自动选刀的过程快慢就决定了机床的换刀效率。对于高端型立式加工中心一般都会配置自动换刀装置—刀库,对于经济型的立式加工中心,客户为了节省成本而省略自动换刀功能,采用人工换刀操作。使用刀库的目的包括为了提高加工效率;为了减少人工出错率,提高产出一致性;只要包含刀库,加工效率都会相应的提高,想要得到更高的生产效率,就需要从其他方面去提速。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种确定刀库位置的方法,利用就近原则二分算法,以极简的程序算法得出刀库刀套应当旋转的方向和按照旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:本专利技术提出一种确定刀库位置的方法。所述确定刀库位置的方法包括:根据刀具目前所在刀套的号码和主轴上正在使用的刀具在安装到主轴上之前所在的刀套的号码确定各个刀具的刀号;用目标刀具的刀号Tt减去主轴上正在使用的刀具的刀号Tc,得到刀号之差△T=Tt-Tc;将得到的刀号之差△T与刀库的刀套总数Tmax作比较;根据比较结果,确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量。可选地,对于所述确定刀库位置的方法,根据比较结果确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量包括:当刀号之差△T>0且△T>Tmax/2时,将刀套相对于刀盘逆时针旋转直到目标刀具的刀号对应的刀套旋转到主轴处。可选地,对于所述确定刀库位置的方法,按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量N=Tc+Tmax-Tt。可选地,对于所述确定刀库位置的方法,根据比较结果确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量包括:当刀号之差△T>0且△T≤Tmax/2时,将刀套相对于刀盘顺时针旋转直到目标刀具的刀号对应的刀套旋转到主轴处。可选地,对于所述确定刀库位置的方法,按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量N=Tt-Tc。可选地,对于所述确定刀库位置的方法,根据比较结果确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量包括:当刀号之差△T<0且△T≥-Tmax/2时,将刀套相对于刀盘逆时针旋转直到目标刀具的刀号对应的刀套旋转到主轴处。可选地,对于所述确定刀库位置的方法,按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量N=Tc-Tt。可选地,对于所述确定刀库位置的方法,根据比较结果确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量包括:当刀号之差△T<0且△T<-Tmax/2时,将刀套相对于刀盘顺时针旋转直到目标刀具的刀号对应的刀套旋转到主轴处。可选地,对于所述确定刀库位置的方法,按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量N=Tt+Tmax-Tc。可选地,对于所述确定刀库位置的方法,根据比较结果确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量包括:当刀号之差△T=0时,将刀套相对于刀盘静止。与现有技术相比,本专利技术技术方案主要的优点如下:本专利技术实施例的确定刀库位置的方法利用就近原则二分算法,剔除了以往指针式选刀方式,避免以循环的途径重复检测刀套位置信息,节省了系统扫描时间,也减轻了系统运行负载。二分算法以极简的程序算法得出刀库刀套应当转到的位置。本专利技术实施例的确定刀库位置的方法利用就近原则二分算法,快速判断出刀套围绕刀盘中心从当前位置以正/反两个方向旋转到目标位置,中间分别需要经过多少个刀套,最终选择中间经过刀套少的方式去执行。它抛开了以往指针式选刀方法和大量繁冗复杂的数据计算,以极简的程序算法得出刀库刀套应当转到的位置。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:图1为一个示例提供的刀套相对于刀盘顺时针旋转前后状态的对比示意图;图2为一个示例提供的换刀前后刀具信息交换过程的表格;图3为本专利技术一个实施例提供的确定刀库位置的方法的流程图;图4示出图3所示的确定刀库位置的方法的一个更具体的例子。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术,并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。第一次开始装刀进入刀库时,按照刀号顺序装入,经过数轮自动加工后,刀套里面的刀具号就已经被打乱,但是刀套的号码雕刻在每个刀套上面。系统会记住这些刀具当前放在哪个刀套内以及主轴上正在使用几号刀具。每一次刀具交换,所交换的两把刀具的信息也会交换,系统都会记录每个刀套内所装载的刀具信息,从而记住每个刀套上的刀具号码。就像单次交换后,目标刀具会被安装到主轴上,主轴上的刀具会占用目标刀具的原刀套号。知道了每个刀套内的刀具号码后,就能算出当前刀号与目标刀号间隔了多少个刀套。图1为一个示例提供的刀套相对于刀盘顺时针旋转前后状态的对比示意图。图2为一个示例提供的换刀前后刀具信息交换过程的表格。图3为本专利技术一个实施例提供的确定刀库位置的方法的流程图。如图3所示,在步骤S110,根据刀具目前所在刀套的号码和主轴上正在使用的刀具在安装到主轴上之前所在的刀套的号码确定各个刀具的刀号。主轴当前刀号Tc和将要使用哪把刀具目标刀号Tt。当系统需要使用目标刀号Tt时,就会读取Tt这把刀在刀库中哪个位置,然后比较目标刀号Tt与当前刀号Tc之间的距离△T,想办法让Tt与Tc交换,然后完成换刀过程。在步骤S120,用目标刀具的刀号Tt减去主轴上正在使用的刀具的刀号Tc,得到刀号之差△T=Tt-Tc。△T=Tt(目标刀号)-Tc(当前刀号)。在步骤S130,将得到的刀号之差△T与刀库的刀套总数Tmax作比较;在步骤S140,根据比较结果,确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照该旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量。图4示出图3所示的确定刀库位置的方法的一个更具体的例子。如图4所示,步骤S140的具体过程可以包括:当刀号之差△T>0且△T>Tmax/2时,将刀套相对于刀盘逆时针旋转直到目标刀具的刀号对应的刀套旋转到主轴处。其中,△T>0表示目标刀号大于主轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定刀库位置的方法,其特征在于,包括:/n根据刀具目前所在刀套的号码和主轴上正在使用的刀具在安装到主轴上之前所在的刀套的号码确定各个刀具的刀号;/n用目标刀具的刀号Tt减去主轴上正在使用的刀具的刀号Tc,得到刀号之差△T=Tt-Tc;/n将得到的刀号之差△T与刀库的刀套总数Tmax作比较;/n根据比较结果,确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种确定刀库位置的方法,其特征在于,包括:
根据刀具目前所在刀套的号码和主轴上正在使用的刀具在安装到主轴上之前所在的刀套的号码确定各个刀具的刀号;
用目标刀具的刀号Tt减去主轴上正在使用的刀具的刀号Tc,得到刀号之差△T=Tt-Tc;
将得到的刀号之差△T与刀库的刀套总数Tmax作比较;
根据比较结果,确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量。


2.如权利要求1所述的确定刀库位置的方法,其特征在于,根据比较结果确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量包括:
当刀号之差△T>0且△T>Tmax/2时,将刀套相对于刀盘逆时针旋转直到目标刀具的刀号对应的刀套旋转到主轴处。


3.如权利要求2所述的确定刀库位置的方法,其特征在于,按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量N=Tc+Tmax-Tt。


4.如权利要求1所述的确定刀库位置的方法,其特征在于,根据比较结果确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量包括:
当刀号之差△T>0且△T≤Tmax/2时,将刀套相对于刀盘顺时针旋转直到目标刀具的刀号对应的刀套旋转到主轴处。


5.如权利要求4所述的确定刀库位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊坤杨建新张博柯振中王强强
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司珠海格力电器股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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