确定刀库位置的方法技术

本发明专利技术公开了一种确定刀库位置的方法。该方法包括：根据刀具目前所在刀套的号码和主轴上正在使用的刀具在安装到主轴上之前所在的刀套的号码确定各个刀具的刀号；用目标刀具的刀号Tt减去主轴上正在使用的刀具的刀号Tc，得到刀号之差△T＝Tt‑Tc；将得到的刀号之差△T与刀库的刀套总数Tmax作比较；根据比较结果，确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量。这种方法利用就近原则二分算法，剔除了以往指针式选刀方式，避免以循环的途径重复检测刀套位置信息，节省了系统扫描时间，也减轻了系统运行负载。二分算法以极简的程序算法得出刀库刀套应当转到的位置。

The method of determining the position of tool magazine

【技术实现步骤摘要】
确定刀库位置的方法
本专利技术涉及机床加工
，尤其涉及一种确定刀库位置的方法。
技术介绍
在传统的数控机床，刀库作为一种自动换刀装置，并不是每台机床配置此功能，当机床配置了刀库，就会涉及到自动换刀，自动选刀的过程快慢就决定了机床的换刀效率。对于高端型立式加工中心一般都会配置自动换刀装置—刀库，对于经济型的立式加工中心，客户为了节省成本而省略自动换刀功能，采用人工换刀操作。使用刀库的目的包括为了提高加工效率；为了减少人工出错率，提高产出一致性；只要包含刀库，加工效率都会相应的提高，想要得到更高的生产效率，就需要从其他方面去提速。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种确定刀库位置的方法，利用就近原则二分算法，以极简的程序算法得出刀库刀套应当旋转的方向和按照旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提出一种确定刀库位置的方法。所述确定刀库位置的方法包括：根据刀具目前所在刀套的号码和主轴上正在使用的刀具在安装到主轴上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定刀库位置的方法，其特征在于，包括：/n根据刀具目前所在刀套的号码和主轴上正在使用的刀具在安装到主轴上之前所在的刀套的号码确定各个刀具的刀号；/n用目标刀具的刀号Tt减去主轴上正在使用的刀具的刀号Tc，得到刀号之差△T＝Tt-Tc；/n将得到的刀号之差△T与刀库的刀套总数Tmax作比较；/n根据比较结果，确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种确定刀库位置的方法，其特征在于，包括：
根据刀具目前所在刀套的号码和主轴上正在使用的刀具在安装到主轴上之前所在的刀套的号码确定各个刀具的刀号；
用目标刀具的刀号Tt减去主轴上正在使用的刀具的刀号Tc，得到刀号之差△T＝Tt-Tc；
将得到的刀号之差△T与刀库的刀套总数Tmax作比较；
根据比较结果，确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量。


2.如权利要求1所述的确定刀库位置的方法，其特征在于，根据比较结果确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量包括：
当刀号之差△T>0且△T>Tmax/2时，将刀套相对于刀盘逆时针旋转直到目标刀具的刀号对应的刀套旋转到主轴处。


3.如权利要求2所述的确定刀库位置的方法，其特征在于，按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量N＝Tc+Tmax-Tt。


4.如权利要求1所述的确定刀库位置的方法，其特征在于，根据比较结果确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量包括：
当刀号之差△T>0且△T≤Tmax/2时，将刀套相对于刀盘顺时针旋转直到目标刀具的刀号对应的刀套旋转到主轴处。


5.如权利要求4所述的确定刀库位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊坤，杨建新，张博，柯振中，王强强，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44