液体饮用机全自动注液方法、装置和液体饮用机制造方法及图纸

本申请涉及一种液体饮用机全自动注液方法、装置和液体饮用机，该方法包括：在接收到杯子感应器发送的杯子检测信号后，获取高度感应装置发送的杯子高度感应信号以及液位感应器发送的液位检测信号；根据杯子高度感应信号以及液位检测信号检测到符合预设的出液条件时，输出出液指令控制内部组件进行出液操作；当根据杯子高度感应信号以及液位感应器实时发送的液位检测信号检测到符合预设的停止条件时，输出停止指令控制内部组件停止出液。只在放置区的杯子满足要求时出液，以及在液体饮用机出液过程中检测到符合停止条件时停止出液，实现了液体饮用机的全自动注液和停止注液，无需用户手动操作，提高了使用便利性。

【技术实现步骤摘要】
液体饮用机全自动注液方法、装置和液体饮用机
本申请涉及液体饮用设备控制
，特别是涉及一种液体饮用机全自动注液方法、装置和液体饮用机。
技术介绍
随着科技的发展和社会的进步，人们的生活水平不断提高，饮水机在人们的生活和工作中使用也越来越广泛。传统的饮水机需要手动打开出水阀门，人们需要接水时将水杯放在饮水机的接水平台上，打开出水阀门后饮用水从出水龙头流出，待水量接到合适量时再手动关闭节水阀门。传统的饮水机需要全程手动处理，很是不方便，使用便利性低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高使用便利性的液体饮用机全自动注液方法、装置和液体饮用机。一种液体饮用机全自动注液方法，包括：在接收到杯子感应器发送的杯子检测信号后，获取高度感应装置发送的杯子高度感应信号以及液位感应器发送的液位检测信号；其中，所述杯子感应器设置于所述液体饮用机的放置区，所述杯子检测信号为所述杯子感应器感应到有杯子放置在所述放置区后发送；所述高度感应装置设置于液体饮用机的机体，所述杯子高度感应信号为所述高度感应装置检测放置于所述放置区的杯子的高度得到；所述液位感应器设置于所述液体饮用机的出液口，所述液位检测信号为液位感应器对杯子内的液位进行检测得到；根据所述杯子高度感应信号以及所述液位检测信号检测到符合预设的出液条件时，输出出液指令至所述液体饮用机的内部组件；所述出液指令用于控制所述液体饮用机的内部组件进行出液操作；在液体饮用机的内部组件进行出液操作后，实时接收所述液位感应器发送的液位检测信号；当根据所述杯子高度感应信号以及所述液位感应器实时发送的液位检测信号检测到符合预设的停止条件时，输出停止指令至所述液体饮用机的内部组件；所述停止指令用于控制所述液体饮用机的内部组件停止出液。在其中一个实施例中，所述根据所述杯子高度感应信号以及所述液位检测信号检测到符合预设的出液条件时，输出出液指令至所述液体饮用机的内部组件，包括：根据所述杯子高度感应信号得到杯子高度值；根据所述液位检测信号得到液位高度值；当所述杯子高度值与所述液位高度值的差大于出液阈值时，输出出液指令至所述液体饮用机的内部组件。在其中一个实施例中，当根据所述杯子高度感应信号以及所述液位感应器实时发送的液位检测信号检测到符合预设的停止条件时，输出停止指令至所述液体饮用机的内部组件，包括：根据液位感应器实时发送的液位检测信号得到液位实时高度值；当所述液位实时高度值和所述杯子高度值的比值达到预设的停止出液阈值时，输出停止指令至所述液体饮用机的内部组件。在其中一个实施例中，在液体饮用机的内部组件进行出液操作后，实时接收所述液位感应器发送的液位检测信号之后，还包括：当根据所述液位感应器实时发送的液位检测信号，检测到符合预设的出液异常条件时，输出停止指令至所述液体饮用机的内部组件。在其中一个实施例中，所示根据所述杯子高度感应信号以及所述液位检测信号检测到符合预设的出液条件时，输出出液指令至所述液体饮用机的内部组件之后，还包括：在液体饮用机的内部组件进行出液操作后，在根据所述杯子高度感应信号检测到杯子发生抖动时，输出停止指令至所述液体饮用机的内部组件。在其中一个实施例中，该方法还包括：接收水位感应器发送的水位信号，根据所述水位信号得到液体饮用机的储水箱中的水余量并发送至显示装置进行显示；其中，所述水位感应器设置于所述储水箱的顶部，所述水位信号为所述水位感应器对储水箱中的水位进行检测得到。一种液体饮用机全自动注液装置，包括：信号接收模块，用于在接收到杯子感应器发送的杯子检测信号后，获取高度感应装置发送的杯子高度感应信号以及液位感应器发送的液位检测信号；其中，所述杯子感应器设置于所述液体饮用机的放置区，所述杯子检测信号为所述杯子感应器感应到有杯子放置在所述放置区后发送；所述高度感应装置设置于液体饮用机的机体，所述杯子高度感应信号为所述高度感应装置检测放置于所述放置区的杯子的高度得到；所述液位感应器设置于所述液体饮用机的出液口，所述液位检测信号为液位感应器对杯子内的液位进行检测得到；出液控制模块，用于根据所述杯子高度感应信号以及所述液位检测信号检测到符合预设的出液条件时，输出出液指令至所述液体饮用机的内部组件；所述出液指令用于控制所述液体饮用机的内部组件进行出液操作；液位监测模块，用于在液体饮用机的内部组件进行出液操作后，实时接收所述液位感应器发送的液位检测信号；出液停止模块，用于当根据所述杯子高度感应信号以及所述液位感应器实时发送的液位检测信号检测到符合预设的停止条件时，输出停止指令至所述液体饮用机的内部组件；所述停止指令用于控制所述液体饮用机的内部组件停止出液。一种液体饮用机，包括机体、出液口、杯子感应器、高度感应装置、液位感应器和控制器，所述控制器连接所述杯子感应器、所述高度感应装置和所述液位感应器；所述杯子感应器设置于所述液体饮用机的放置区，用于在感应到有杯子放置在所述放置区后发送杯子检测信号至所述控制器；所述高度感应装置设置于液体饮用机的机体，用于检测放置于所述放置区的杯子的高度得到杯子高度感应信号发送至所述控制器；所述液位感应器设置于所述液体饮用机的出液口，用于对杯子内的液位进行检测得到液位检测信号发送至所述控制器；所述控制器用于根据上述方法进行全自动注液控制。在其中一个实施例中，所述高度感应装置包括两个或两个以上的高度感应器，所述高度感应器沿竖直方向设置于所述机体。在其中一个实施例中，所述高度感应器为TOF(TimeofFlight，飞行时间)传感器或光栅类的红外光学传感器；所述液位感应器为TOF传感器。在其中一个实施例中，所述杯子感应器为红外光学传感器、TOF传感器或机械式微动开关。上述液体饮用机全自动注液方法、装置和液体饮用机，在利用杯子感应器感应到有杯子放置在放置区后，获取高度感应装置发送的杯子高度感应信号以及液位感应器发送的液位检测信号，结合杯子高度感应信号和液位检测信号检测到符合预设的出液条件时，输出出液指令控制液体饮用机的内部组件进行出液操作。当杯子高度感应信号与实时采集到的液位检测信号符合预设的停止条件时，输出停止指令控制液体饮用机的内部组件停止出液。在结合杯子高度感应信号和液位检测信号检测到符合预设的出液条件时进行出液控制，只在放置区的杯子满足要求时出液，以及在液体饮用机出液过程中检测到符合停止条件时停止出液，结合感应器件采集的参数进行保护机制处理，且实现了液体饮用机的全自动注液和停止注液，无需用户手动操作，提高了使用便利性。附图说明图1为一实施例中液体饮用机全自动注液方法的流程图；图2为一实施例中根据杯子高度感应信号以及液位检测信号检测到符合预设的出液条件时，输出出液指令至液体饮用机的内部组件的流程图；图3为一实施例中当根据杯子高度感应信号以及液位感应器实时发送的液位检测信号检测到符合预设的停止条件时，输出停止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液体饮用机全自动注液方法，其特征在于，包括：/n在接收到杯子感应器发送的杯子检测信号后，获取高度感应装置发送的杯子高度感应信号以及液位感应器发送的液位检测信号；其中，所述杯子感应器设置于所述液体饮用机的放置区，所述杯子检测信号为所述杯子感应器感应到有杯子放置在所述放置区后发送；所述高度感应装置设置于液体饮用机的机体，所述杯子高度感应信号为所述高度感应装置检测放置于所述放置区的杯子的高度得到；所述液位感应器设置于所述液体饮用机的出液口，所述液位检测信号为液位感应器对杯子内的液位进行检测得到；/n根据所述杯子高度感应信号以及所述液位检测信号检测到符合预设的出液条件时，输出出液指令至所述液体饮用机的内部组件；所述出液指令用于控制所述液体饮用机的内部组件进行出液操作；/n在液体饮用机的内部组件进行出液操作后，实时接收所述液位感应器发送的液位检测信号；/n当根据所述杯子高度感应信号以及所述液位感应器实时发送的液位检测信号检测到符合预设的停止条件时，输出停止指令至所述液体饮用机的内部组件；所述停止指令用于控制所述液体饮用机的内部组件停止出液。/n

【技术特征摘要】
1.一种液体饮用机全自动注液方法，其特征在于，包括：
在接收到杯子感应器发送的杯子检测信号后，获取高度感应装置发送的杯子高度感应信号以及液位感应器发送的液位检测信号；其中，所述杯子感应器设置于所述液体饮用机的放置区，所述杯子检测信号为所述杯子感应器感应到有杯子放置在所述放置区后发送；所述高度感应装置设置于液体饮用机的机体，所述杯子高度感应信号为所述高度感应装置检测放置于所述放置区的杯子的高度得到；所述液位感应器设置于所述液体饮用机的出液口，所述液位检测信号为液位感应器对杯子内的液位进行检测得到；
根据所述杯子高度感应信号以及所述液位检测信号检测到符合预设的出液条件时，输出出液指令至所述液体饮用机的内部组件；所述出液指令用于控制所述液体饮用机的内部组件进行出液操作；
在液体饮用机的内部组件进行出液操作后，实时接收所述液位感应器发送的液位检测信号；
当根据所述杯子高度感应信号以及所述液位感应器实时发送的液位检测信号检测到符合预设的停止条件时，输出停止指令至所述液体饮用机的内部组件；所述停止指令用于控制所述液体饮用机的内部组件停止出液。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述杯子高度感应信号以及所述液位检测信号检测到符合预设的出液条件时，输出出液指令至所述液体饮用机的内部组件，包括：
根据所述杯子高度感应信号得到杯子高度值；
根据所述液位检测信号得到液位高度值；
当所述杯子高度值与所述液位高度值的差大于出液阈值时，输出出液指令至所述液体饮用机的内部组件。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当根据所述杯子高度感应信号以及所述液位感应器实时发送的液位检测信号检测到符合预设的停止条件时，输出停止指令至所述液体饮用机的内部组件，包括：
根据液位感应器实时发送的液位检测信号得到液位实时高度值；
当所述液位实时高度值和所述杯子高度值的比值达到预设的停止出液阈值时，输出停止指令至所述液体饮用机的内部组件。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在液体饮用机的内部组件进行出液操作后，实时接收所述液位感应器发送的液位检测信号之后，还包括：
当根据所述液位感应器实时发送的液位检测信号，检测到符合预设的出液异常条件时，输出停止指令至所述液体饮用机的内部组件。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所示根据所述杯子高度感应信号以及所述液位检测信号检测到符合预设的出液条件时，输出出液指令至所述液体饮用机的内部组件之后，还包括：
在液体饮用机的内部组件进行出液操作后，在根据所述杯子高度感应信号检测到杯子发生抖动时，输出停止指令至所述液体饮用机的内部组件。


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【专利技术属性】
技术研发人员：周立功，白金龙，范攀锋，
申请(专利权)人：广州立功科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44