一种离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置及方法，该装置包括传送带、托盘模组、上料部件、开皮部件、去皮部件、承重架；传送带放置于承重架上；1个以上的托盘模组等间隔的固定在传送带上；上料部件、开皮部件、去皮部件依序固定于承重架上，采用离心的方式进行剥皮去肉，得到完整的三瓣状且基部相连的茶枝柑皮。本发明专利技术的装置结构简单，制作和使用成本较低，可以模拟人工三刀开皮工序，确保柑皮三瓣的完整性，剥皮去肉效率高，适应性强，全程自动化，无需人工操作。

A centrifugal automatic peeling and meat removing device and method of tea branch orange

【技术实现步骤摘要】
一种离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置及方法
本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置及方法。
技术介绍
陈皮具有理气健脾、调中、燥湿和化痰等功效，在中药材中尤为常见，一般分为“陈皮”和“广陈皮”。普通陈皮常剥为数瓣且基部相连，多数呈不规则片状，厚1～4mm。广陈皮则常3瓣相连且形状整齐，厚度均匀，一般约为1mm，同时具有点状油室较大、对光照视呈透明清晰、质较柔软等特点，其药理性高于普通陈皮。广陈皮由广东新会地区种植的茶枝柑皮所制，属陈皮中上等品，其价值随着时间的增加而不断增大，近年来对广陈皮的需求量也越来越大。但广陈皮的制作工艺须严格按照流程规范进行，对茶枝柑剥下的柑皮的完整性、三瓣形状要求高，其过程一般由人手进行操作。每年茶枝柑收成季节，采摘下的茶枝柑需要在规定时间内完成剥皮工作，否则会造成浪费。因此，在加工制作广陈皮前，需要雇佣大量的人力去进行剥皮操作，在人手缺乏的情况下，凸显出人工成本高、人工剥皮效率低下的特点。目前，应用于茶枝柑剥皮领域的机械装置，只能做到模拟人工划三刀的工序，即用机械装置把茶枝柑划出三道道口，再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置，其特征在于：包括传送带、托盘模组、上料部件、开皮部件、去皮部件、承重架；传送带放置于承重架上；1个以上的托盘模组等间隔的固定在传送带上；上料部件、开皮部件、去皮部件依序固定于承重架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置，其特征在于：包括传送带、托盘模组、上料部件、开皮部件、去皮部件、承重架；传送带放置于承重架上；1个以上的托盘模组等间隔的固定在传送带上；上料部件、开皮部件、去皮部件依序固定于承重架上。


2.根据权利要求1所述的离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置，其特征在于：所述上料部件包括上料部件支撑杆、上料部件同步带滑台模组、上料机械手；上料部件支撑杆固定在承重架上，上料部件同步带滑台模组固定在上料部件支撑杆上，上料部件同步带滑台上固定有上料机械手，机械手上安装有摄像头，上料部件同步带滑台模组用于控制上料机械手的上下移动。


3.根据权利要求1所述的离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置，其特征在于：所述开皮部件包括开皮部件支撑杆、开皮部件同步带滑台模组、开皮刀模组；开皮部件支撑杆固定在承重架上，开皮部件同步带滑台模组固定在开皮部件支撑杆上，开皮部件同步带滑台上固定有开皮刀模组，开皮部件同步带滑台模组用于控制开皮刀模组的上下移动。


4.根据权利要求1所述的离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置，其特征在于：所述去皮部件包括去皮部件支撑杆、去皮部件同步带滑台模组、去皮刀模组；去皮部件支撑杆固定在承重架上，去皮部件同步带滑台模组固定在去皮部件支撑杆上，去皮部件同步带滑台上固定有去皮刀模组，去皮部件同步带滑台模组用于控制去皮刀模组的上下移动。


5.根据权利要求1所述的离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置，其特征在于：所述托盘模组包括托盘、轴套、轴承、托盘固定块；托盘固定块为固定基准，轴承通过过渡配合固定在托盘固定块上，轴套与轴承之间为过盈配合，托盘与轴套之间采用过盈配合相固定；所述托盘为漏斗形结构，中间有空心，其圆顶的弧度与茶枝柑果柄处的弧度相似，同时圆顶的四周表面有一层橡胶物。


6.根据权利要求3所述的离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置，其特征在于：所述开皮刀模组包括开皮刀模组连接板、开皮刀模组连接轴、三角刀；开皮刀模组连接板与开皮部件同步带滑台模组连接固定，三角刀通过开皮刀模组连接轴连接在开皮刀模组连接板上。


7.根据权利要求6所述的离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置，其特征在于：所述三角刀呈箭头锥形结构，三刀片相连且相隔120°，每边与水平夹角为30°，刀片边缘为扁形状，头部突出带有顶尖。

【专利技术属性】
技术研发人员：闫国琦，刘桥辉，吴鸿，莫嘉嗣，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44