一种可蓄能并具有间歇和瞬时爆发输出形式的功能电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可蓄能并具有间歇和瞬时爆发输出形式的功能电机；其包括空心轴电机、第一空心输出轴、输出切换机构和蓄能盒；空心轴电机设有呈空心状的电机输出轴；第一空心输出轴穿插在电机输出轴上；输出切换机构设在空心轴电机的壳体上，其包括有第二空心输出轴；蓄能盒包括套设在第一空心输出轴上并与第二空心输出轴连接的盒体、套设在第一空心输出轴上并与盒体连接的盒盖、套设在第一空心输出轴上且与盒体内壁和第一空心输出轴分别连接的涡卷弹簧；涡卷弹簧可卷曲蓄能，蓄能后可使第一空心输出轴或第二空心输出轴进行输出。本实用新型专利技术可实现电机的瞬时爆发兼具瞬间的输出形式，同时具有多种输出形式供使用过程中进行选择。

A functional motor with energy storage and intermittent and instantaneous output

【技术实现步骤摘要】
一种可蓄能并具有间歇和瞬时爆发输出形式的功能电机
本技术属于电机
，具体涉及一种可蓄能并具有间歇和瞬时爆发输出形式的功能电机。
技术介绍
电机的常规输出形式主要是输出轴的刚性旋转输出，现有的多功能电机也可实现输出轴的轴向推拉输出以及推拉和旋转输出相结合的输出形式，但输出特点依然为刚性输出，拉伸弹簧和/或涡卷弹簧在与电机结合时通常用于电机输出轴的缓冲，不能对拉伸弹簧和/或涡卷弹簧实现卷曲蓄能操作，也不能依托拉伸弹簧和/或涡卷弹簧获得电机输出轴的瞬时爆发兼具衰减特点的输出形式；而机器人的膝关节、跳跃关节，则可采用这样的输出形式来完成相应动作，在工业生产中该种输出形式具有开发潜力，现有技术中缺少一种可瞬时爆发兼具衰减特点输出形式的电机。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种可蓄能并具有间歇和瞬时爆发输出形式的功能电机。为实现上述目的本技术采用的技术方案是：一种可蓄能并具有间歇和瞬时爆发输出形式的功能电机，包括：空心轴电机，其设有呈空心状的电机输出轴；第一空心输出轴，其穿插在电机输出轴上且两端延伸在电机输出轴外部；输出切换机构，其设在空心轴电机的壳体上并同时与电机输出轴和第一空心输出轴连接，输出切换机构包括一套设在第一空心输出轴上的第二空心输出轴；蓄能盒，其包括套设在第一空心输出轴上并与第二空心输出轴连接的盒体、套设在第一空心输出轴上并与盒体连接的盒盖、套设在第一空心输出轴上且一夹头端与盒体内壁连接另一夹头端与第一空心输出轴连接的涡卷弹簧；其中，当第一空心输出轴和第二空心输出轴在输出切换机构作用下产生相对运动时，涡卷弹簧可卷曲蓄能；蓄能后可在输出切换机构作用下，使涡卷弹簧控制第一空心输出轴或第二空心输出轴进行输出。进一步，所述输出切换机构包括第一齿圈、第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮、第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈、传动板、第一电磁离合器、衔接环、第二电磁离合器、端盖、止推环和推力球轴承；所述第一齿圈套设在第一空心输出轴一端且其一端与空心轴电机壳体连接，所述第一太阳轮设在电机输出轴上，所述第一行星架、第二太阳轮、传动板和第二空心输出轴顺次套设第一空心输出轴，所述第一行星轮设在第一行星架一侧板面上且同时与第一齿圈和第一太阳轮啮合，所述第二太阳轮设在第一空心输出轴上，所述第二行星轮设在第一行星架另一侧板面上且与第二太阳轮啮合，所述第二齿圈套设第一空心输出轴上并与第二行星轮啮合，所述传动板与第二齿圈一端连接，所述第二空心输出轴与传动板连接，所述第一电磁离合器连接在第一齿圈另一端和第二空心输出轴之间，所述衔接环套设第一空心输出轴另一端且与空心轴电机的壳体连接，所述第二电磁离合器连接在衔接环另一端和第一空心输出轴之间，所述端盖套设第一空心输出轴并与第二电磁离合器连接，所述止推环设在第一空心输出轴上且位于端盖和第二电磁离合器之间，所述推力球轴承设在止推环和第二电磁离合器之间以及止推环和端盖之间。进一步，所述第一太阳轮和第一行星轮之间增设有第一减速机构，所述第一减速机构包括第二行星架、第三行星轮和第三太阳轮；所述第二行星架和第三太阳轮顺次套设第一空心输出轴，所述第三行星轮设在第二行星架一侧板面上并同时与第一齿圈和第一太阳轮啮合，所述第三太阳轮设在第二行星架另一侧板面上并与第一行星轮啮合。进一步，所述传动板和第二空心输出轴之间增设有第二减速机构，所述第二减速机构包括第四太阳轮、第三行星架和第四行星轮；所述第四太阳轮和第三行星架顺次套设在第一空心输出轴，所述第四太阳轮设在传动板上，所述第四行星轮设在第三行星架一侧板面上且同时与第一齿圈和第四太阳轮啮合，所述第二空心输出轴设在第三行星架另一侧板面上。进一步，所述第一空心输出轴上设有螺纹配合的推拉杆。进一步，所述盒盖上设有套设在第一空心输出轴上的第三空心输出轴。本技术的有益效果是：本技术在结构设计上利用输出切换机构实现第一空心输出轴和第二空心输出轴的输出切换，而蓄能盒可利用第一空心输出轴和第二空心输出轴能够切换输出的特点实现对涡卷弹簧的卷曲蓄能，并通过输出切换机构实现涡卷弹簧对第一空心输出轴或第二空心输的输出控制，进而使该蓄能电机依托涡卷弹簧卷曲后的弹性势能获得输出轴瞬时爆发兼具衰减特点的输出形式，基于蓄能方式使得该功能电机还具有间歇输出的特点；本专利技术还提供了多个输出端和多种供选择的输出形式，可增加使用功能。附图说明图1为本技术中实施例一的结构示意图；图2为本技术中涡卷弹簧及盒体和第一空心输出轴的连接关系结构示意图；图3为本技术中实施例二的结构示意图；图4为本技术中实施例三的结构示意图；图5为本技术中实施例四的结构示意图；图6为本技术中实施例五的结构示意图。其中：1-空心轴电机；2-电机输出轴；3-第一空心输出轴；4-第二空心输出轴；5-盒体；6-盒盖；7-涡卷弹簧；8-第一齿圈；9-第一太阳轮；10-第一行星架；11-第一行星轮；12-第二太阳轮；13-第二行星轮；14-第二齿圈；15-传动板；16-第一电磁离合器；17-衔接环；18-第二电磁离合器；19-端盖；20-止推环；21-推力球轴承；22-第二行星架；23-第三行星轮；24-第三太阳轮；25-第四太阳轮；26-第三行星架；27-第四行星轮；28-推拉杆；29-第三空心输出轴。具体实施方式以下结合附图对本技术优选实施例进行说明：实施例一：如图1和2所示，一种可蓄能并具有间歇和瞬时爆发输出形式的功能电机，包括空心轴电机1、第一空心输出轴3、输出切换机构和蓄能盒。其中：空心轴电机1，其设有呈空心状的电机输出轴2；利用电机输出轴2提供蓄能动力，电机输出轴2空心状的结构用于实现第一空心输出轴3的容纳以及便于输出切换组件的功能实现。第一空心输出轴3，其穿插在电机输出轴2上且两端延伸在电机输出轴2外部；电机输出轴2可对第一空心输出轴3提供支撑和导向，第一空心输出轴3可相对电机输出轴2转动；第一空心输出轴3在实施例一种也可替换为实心结构的实心轴进行应用。输出切换机构，其设在空心轴电机1的壳体上并同时与电机输出轴2和第一空心输出轴3连接，输出切换机构包括一套设在第一空心输出轴3上的第二空心输出轴4；输出切换机构用于实现第一空心输出轴3和第二空心输出轴4的输出切换，同时利用输出的切换来实现蓄能盒的蓄能操作。输出切换机构包括第一齿圈8、第一太阳轮9、第一行星架10、第一行星轮11、第二太阳轮12、第二行星轮13、第二齿圈14、传动板15、第一电磁离合器16、衔接环17、第二电磁离合器18、端盖19、止推环20和推力球轴承21；所述第一齿圈8套设在第一空心输出轴3一端且其一端与空心轴电机1壳体连接，第一齿圈8内壁设有齿牙，第一齿圈可通过焊接或螺栓连接的方式与空心轴电机1的块体连接固定；所述第一太阳轮9通过键/槽配合方式设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可蓄能并具有间歇和瞬时爆发输出形式的功能电机，其特征在于，包括：/n空心轴电机(1)，其设有呈空心状的电机输出轴(2)；/n第一空心输出轴(3)，其穿插在电机输出轴(2)上且两端延伸在电机输出轴(2)外部；/n输出切换机构，其设在空心轴电机(1)的壳体上并同时与电机输出轴(2)和第一空心输出轴(3)连接，输出切换机构包括一套设在第一空心输出轴(3)上的第二空心输出轴(4)；/n蓄能盒，其包括套设在第一空心输出轴(3)上并与第二空心输出轴(4)连接的盒体(5)、套设在第一空心输出轴(3)上并与盒体(5)连接的盒盖(6)、套设在第一空心输出轴(3)上且一夹头端与盒体(5)内壁连接另一夹头端与第一空心输出轴(3)连接的涡卷弹簧(7)；/n其中，当第一空心输出轴(3)和第二空心输出轴(4)在输出切换机构作用下产生相对运动时，涡卷弹簧(7)可卷曲蓄能；蓄能后可在输出切换机构作用下，使涡卷弹簧(7)控制第一空心输出轴(3)或第二空心输出轴(4)进行输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种可蓄能并具有间歇和瞬时爆发输出形式的功能电机，其特征在于，包括：
空心轴电机(1)，其设有呈空心状的电机输出轴(2)；
第一空心输出轴(3)，其穿插在电机输出轴(2)上且两端延伸在电机输出轴(2)外部；
输出切换机构，其设在空心轴电机(1)的壳体上并同时与电机输出轴(2)和第一空心输出轴(3)连接，输出切换机构包括一套设在第一空心输出轴(3)上的第二空心输出轴(4)；
蓄能盒，其包括套设在第一空心输出轴(3)上并与第二空心输出轴(4)连接的盒体(5)、套设在第一空心输出轴(3)上并与盒体(5)连接的盒盖(6)、套设在第一空心输出轴(3)上且一夹头端与盒体(5)内壁连接另一夹头端与第一空心输出轴(3)连接的涡卷弹簧(7)；
其中，当第一空心输出轴(3)和第二空心输出轴(4)在输出切换机构作用下产生相对运动时，涡卷弹簧(7)可卷曲蓄能；蓄能后可在输出切换机构作用下，使涡卷弹簧(7)控制第一空心输出轴(3)或第二空心输出轴(4)进行输出。


2.如权利要求1所述的一种可蓄能并具有间歇和瞬时爆发输出形式的功能电机，其特征在于，所述输出切换机构包括第一齿圈(8)、第一太阳轮(9)、第一行星架(10)、第一行星轮(11)、第二太阳轮(12)、第二行星轮(13)、第二齿圈(14)、传动板(15)、第一电磁离合器(16)、衔接环(17)、第二电磁离合器(18)、端盖(19)、止推环(20)和推力球轴承(21)；所述第一齿圈(8)套设在第一空心输出轴(3)一端且其一端与空心轴电机(1)壳体连接，所述第一太阳轮(9)设在电机输出轴(2)上，所述第一行星架(10)、第二太阳轮(12)、传动板(15)和第二空心输出轴(4)顺次套设第一空心输出轴(3)，所述第一行星轮(11)设在第一行星架(10)一侧板面上且同时与第一齿圈(8)和第一太阳轮(9)啮合，所述第二太阳轮(12)设在第一空心输出轴(3)上，所述第二行星轮(13)设在第一行星架(10)另一侧板面上且与第二太阳轮(12)啮合，所述第二齿圈(14)套设第一空心输出轴(3)上并与第二行星轮(13)啮合，所述传动板(15)与第二齿圈(14)一端连接，所述第二空心输出轴(4)与传动板(15)连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庭海，孙晓婧，
申请(专利权)人：兰州鑫博电子信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62