一种电磁寻迹摄像小车制造技术

技术编号:23180501 阅读:46 留言:0更新日期:2020-01-22 04:38
本实用新型专利技术涉及一种电磁寻迹摄像小车,它包括小车(1)、传感器、平衡控制系统和摄像支架(2),所述传感器和摄像支架(2)设置于自动寻迹小车(1)上,所述自动寻迹小车(1)和平衡控制系统电连接,所述传感器和平衡控制系统电连接,所述传感器为电磁传感器,电磁传感器能在环境恶劣的环境下进行精确工作,不会受到光线、温度、湿度等的影响,从而使小车(1)精确地按照设定轨道行驶,所述摄像支架(2)的主支架可以同时调整支撑立柱(201)的倾斜角度、摄像头(3)的倾斜角度和高度,使拍摄角度选择性更多,摄像支架(2)的灯架上设置有照射灯(4),无需在场地内单独布置摄像用的采光灯,节省时间和成本。

An electromagnetic tracking camera car

【技术实现步骤摘要】
一种电磁寻迹摄像小车
本技术涉及一种电磁寻迹摄像小车。
技术介绍
自动寻迹小车是一种可以自动识别道路、自动驾驶的模型小车。基于自动寻迹小车的能力,将摄像头设置于自动寻迹小车上,可以通过自动寻迹小车按照指定路线精准拍摄,相比之下人工拍摄或人工控制小车拍摄容易出现操作失误,导致拍摄效果不佳的情况。自动寻迹小车是通过传感器进行定位从而计算路线,目前作为模型小车的主流传感器有,摄像头传感器,线性CCD传感器,超声波传感器,激光传感器,电磁传感器等,摄像头和线性CCD传感器、光传感器,他们容易受到日光或者其他相近波长光源的干扰。也会受到烟雾、灰尘的干扰,使用环境和条件相对比较苛刻,需要在光线条件良好的条件下使用;超声波传感器容易报错,主要原因在于超声波测距传感器是声波发射,具有声波的扇形发射特性,所以当声波经过之处障碍物较多时,反射回来的声波较多,干扰较多,易报错。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种能在环境恶劣的环境下进行精确工作,不会受到光线、温度、湿度等的影响的自动寻迹小车。本技术的目的通过以下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁寻迹摄像小车,其特征在于:它包括小车(1)、传感器、平衡控制系统和摄像支架(2),所述传感器和摄像支架(2)设置于自动寻迹小车(1)上,所述自动寻迹小车(1)和平衡控制系统电连接,所述传感器和平衡控制系统电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁寻迹摄像小车,其特征在于:它包括小车(1)、传感器、平衡控制系统和摄像支架(2),所述传感器和摄像支架(2)设置于自动寻迹小车(1)上,所述自动寻迹小车(1)和平衡控制系统电连接,所述传感器和平衡控制系统电连接。


2.根据权利要求1所述的一种电磁寻迹摄像小车,其特征在于:所述传感器为电磁传感器。


3.根据权利要求1所述的一种电磁寻迹摄像小车,其特征在于:所述平衡控制系统为PID环控制系统,所述PID环控制系统包括角度环控制系统、速度环控制系统和转向环控制系统。


4.根据权利要求1所述的一种电磁寻迹摄像小车,其特征在于:所述摄像支架(2)包括主支架和灯架,所述主支架上设置有摄像头(3),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:范兵张明浩徐康
申请(专利权)人:四川荣讯通科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1