一种双体无人艇避障声纳操控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种双体无人艇避障声纳操控系统，其包括装配在双体无人艇前部的操纵舵机、支撑臂和声纳探头，在双体无人艇的底部设有探头就位卡座，所述支撑臂为折臂结构，其一端连接操纵舵机，另一端固定安装声纳探头，所述操纵舵机带动支撑臂运行，所述声纳探头随着支撑臂的旋转进行工作；所述支撑臂在非工作状态时离开水面，将声纳探头收回探头就位卡座内，工作时，调节旋转角度将声纳探头放至水下；所述操纵舵机与船体为刚性连接，其内部设有伺服电机、减速传动器、抱闸和控制器系统四个部分，所述抱闸用于在支撑臂工作时调整到固定角度后将其锁死。本实用新型专利技术的优点是，角度可调节、维护方便，能避免海洋生物附着等。

An obstacle avoidance sonar control system for two body unmanned boat

【技术实现步骤摘要】
一种双体无人艇避障声纳操控系统
本技术属于无人艇避障控制领域，具体涉及一种双体无人艇避障声纳操控系统。
技术介绍
水面舰船上固定安装的声纳，一般采用龙骨以下安装并做成流线型的舰壳声纳部署方式，舰壳声呐最大的优点是直接固定在水线下，舰体部分阻力较低，不影响水面舰艇机动，且舰艇高速机动时仍可有效工作。但是，安装舰壳声纳的舰船一般吃水较深、体型庞大，而双体无人艇相对较小，吃水浅；另外，舰壳声纳所处船体部位长期处在水下，船体表面容易附着海洋生物，进而会影响声纳性能；再有，舰壳声纳的探测角度固定，价格比较昂贵，维护也不方便。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种角度可调节、维护方便，避免海洋生物附着的双体无人艇避障声纳操控系统，其采用一种折臂结构，由舵机带动支撑臂，支撑臂前端固定安装小型声纳探头，平时或高速航行时声纳探头离开水面收在双体无人艇底部的探头就位卡座内，需要声纳工作时再旋转支撑臂将声纳探头放到水下。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双体无人艇避障声纳操控系统，其包括装配在双体无人艇前部的操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双体无人艇避障声纳操控系统，其特征在于，其包括装配在双体无人艇前部的操纵舵机(1)、支撑臂(2)和声纳探头(3)，在双体无人艇的底部设有探头就位卡座(4)，所述支撑臂(2)为折臂结构，其一端连接操纵舵机(1)，另一端固定安装声纳探头(3)，所述操纵舵机(1)带动支撑臂(2)运行，所述声纳探头(3)随着支撑臂(2)的旋转进行工作；所述支撑臂(2)在非工作状态时离开水面，将声纳探头(3)收回探头就位卡座(4)内，工作时，调节旋转角度将声纳探头(3)放至水下；/n所述操纵舵机(1)与船体为刚性连接，其内部设有伺服电机、减速传动器、抱闸和控制器系统四个部分，所述抱闸用于在支撑臂(2)工作时调整...

【技术特征摘要】
1.一种双体无人艇避障声纳操控系统，其特征在于，其包括装配在双体无人艇前部的操纵舵机(1)、支撑臂(2)和声纳探头(3)，在双体无人艇的底部设有探头就位卡座(4)，所述支撑臂(2)为折臂结构，其一端连接操纵舵机(1)，另一端固定安装声纳探头(3)，所述操纵舵机(1)带动支撑臂(2)运行，所述声纳探头(3)随着支撑臂(2)的旋转进行工作；所述支撑臂(2)在非工作状态时离开水面，将声纳探头(3)收回探头就位卡座(4)内，工作时，调节旋转角度将声纳探头(3)放至水下；
所述操纵舵机(1)与船体为刚性连接，其内部设有伺服电机、减速传动器、抱闸和控制器系统四个部分，所述抱闸用于在支撑臂(2)工作时调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦祥，冯建伟，耿晨，陈华，张建华，史淑贞，
申请(专利权)人：西安雷声智远防务系统有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61