桥面铺装层鼓包探测装置、系统和无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种桥面铺装层鼓包探测装置、系统和无人机。其中装置包括用于与遥控终端进行数据交互的无线通信装置；用于通过无线通信装置接收遥控终端的控制指令，通过无人机的飞行控制器控制无人机飞行以及控制摄像头采集桥面铺装层的探测数据的控制器；以及用于在控制器的控制下采集桥面铺装层的探测数据，并通过无线通信装置将探测数据返回至遥控终端的摄像头；其中，控制器分别与无线通信装置和摄像头连接，控制器还与无人机的飞行控制器通信连接，摄像头搭载于无人机的云台上。利用本申请的上述桥面铺装层鼓包探测装置，可以对钢桥面铺装层的鼓包进行快速探测，有效提升桥面铺装层的鼓包寻找效率。

Drum detection device, system and UAV for bridge deck pavement

【技术实现步骤摘要】
桥面铺装层鼓包探测装置、系统和无人机
本技术涉及桥面铺装层检测技术，特别是涉及一种桥面铺装层鼓包探测装置、系统和无人机。
技术介绍
为了避免雨水通过铺装层渗入钢桥面板与铺装层之间，引起钢桥面的腐蚀，致使钢桥面铺装层与钢桥面板脱层，进一步导致钢桥面铺装层发生松散、坑槽等重大质量问题，通常的做法是在钢桥面板上铺装一层十分致密的结构层。这一做法能较好的解决桥面铺装的防水问题，但也导致了新的技术问题：过于致密的铺装下层在施工过程中容易导致铺装结构层的“鼓包”，即铺装结构层局部隆起的现象。但不同于因铺装厚度变化等导致的局部物理隆起，铺装层的鼓包会随着温度的变化，呈现不同形态，即温度高时，铺装层隆起明显，温度低时，铺装层隆起不明显。铺装层鼓包的本质反映是铺装层与钢桥面板的脱层，在行车荷载、温度和湿度的共同作用下，铺装层与钢桥面并非处于设计条件下整体受力的状态，铺装层将承受超出容许能力的荷载应力，导致铺装层过早破坏，出现钢桥面的坑槽等病害。钢桥面铺装层鼓包呈现复杂的相变、温变过程，且在钢桥面铺装过程中鼓包发生的随机性过大，如何在施工过程中对引起鼓包病本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥面铺装层鼓包探测装置，其特征在于，包括：/n用于与遥控终端进行数据交互的无线通信装置；/n用于通过无线通信装置接收遥控终端的控制指令，通过无人机的飞行控制器控制无人机飞行以及控制摄像头采集桥面铺装层的探测数据的控制器；/n以及/n用于在所述控制器的控制下采集桥面铺装层的探测数据，并通过无线通信装置将所述探测数据返回至遥控终端的摄像头；/n所述控制器分别与所述无线通信装置和摄像头连接，所述控制器还与无人机的飞行控制器通信连接；/n所述摄像头搭载于无人机的云台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥面铺装层鼓包探测装置，其特征在于，包括：
用于与遥控终端进行数据交互的无线通信装置；
用于通过无线通信装置接收遥控终端的控制指令，通过无人机的飞行控制器控制无人机飞行以及控制摄像头采集桥面铺装层的探测数据的控制器；
以及
用于在所述控制器的控制下采集桥面铺装层的探测数据，并通过无线通信装置将所述探测数据返回至遥控终端的摄像头；
所述控制器分别与所述无线通信装置和摄像头连接，所述控制器还与无人机的飞行控制器通信连接；
所述摄像头搭载于无人机的云台上。


2.根据权利要求1所述的桥面铺装层鼓包探测装置，其特征在于，所述控制器包括：
用于接收无线通信装置的控制指令，并将所述控制指令分发至第二控制装置和/或飞行控制器的第一控制器；
以及
用于接收第一控制器的控制指令，并控制所述摄像头采集桥面铺装层的探测数据的第二控制器；
所述第一控制器一侧与所述无线通信装置连接，另一侧分别与所述第二控制器和无人机的飞行控制器连接。


3.根据权利要求1所述的桥面铺装层鼓包探测装置，其特征在于，所述摄像头包括：
用于在所述控制器的控制下采集桥面铺装层的红外探测数据，并将所述红外探测数据返回至遥控终端的红外摄像头；
所述红外摄像头与所述控制器连接，所述红外摄像头搭载于无人机的云台上。


4.根据权利要求1所述的桥面铺装层鼓包探测装置，其特征在于，所述摄像头包括：
用于在所述控制器的控制下采集桥面铺装层的可见光探测数据，并将所述可见光探测数据返回至遥控终端的可见光摄像头；
所述可见光摄像头与所述控制器连接，所述可见光摄像头搭载于无人机的云台上。


5.一种桥面铺装层鼓包探测系统，其特征在于，包括遥控终端，还包括如权利要求1至4任意一项所述的桥面铺装层鼓包探测装置；
所述遥控终端与所述桥面铺装层鼓包探测装置通信连接。


6.根据权利要求5所述的桥面铺装层鼓...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊春龙，李伟雄，聂文，江财峰，黄志勇，邓凯聆，
申请(专利权)人：广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44