一种化学发光检测仪的托盘移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种化学发光检测仪的托盘移动机构，包括沿底板的前后方向设置在化学发光检测仪的底板上的Y轴移动组件和稳定轮组，底板的中部设有X轴移动组件固定槽，所述Y轴移动组件包括架设在底板中部和前部的具有丝杆和光杆的滚珠丝杠副、设置在滚珠丝杠副后端的电机、设置在滚珠丝杠副两端的用于固定杆体的第一固定板和第二固定板、以及穿设在丝杆和光杆上的法兰轴承连接板，所述法兰轴承连接板的上端面上开设有用于固定托盘的托盘固定孔；本实用新型专利技术通过采用步进电机或伺服电机能够实现托盘移动距离的精确控制，通过稳定轮组实现对进入化学发光检测仪内的托盘的上下端面进行位置的固定。

A tray moving mechanism of chemiluminescence detector

【技术实现步骤摘要】
一种化学发光检测仪的托盘移动机构
本技术属于生物检测
，具体涉及一种化学发光检测仪的托盘移动机构。
技术介绍
在荧光免疫分析仪、酶标仪等设备仪器中，在检测时，需要将酶标板放置在托盘中，由滚珠丝杠副作为直线平移机构来驱动托盘进入和伸出舱门；对于使用酶标板的酶标仪来说，酶标仪在读数时光学检测摄像头是一次读数，然后软件分析对酶标板的每一个孔单独计算读数，再根据标准曲线计算出试样浓度值；而荧光免疫分析仪，在读数时需要对单独每一个酶标板孔单独检测，即每检测一个酶标板孔后光学检测头需要与酶标板发生相对位移、移动至下一个酶标板孔，且在荧光免疫分析仪的光学检测头在读数时需要摁压在酶标板孔上以将该酶标板孔封闭，因而荧光免疫分析仪的托盘移动机构对控制精度和托盘的水平度要求较高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种能够保持精确的移动精度，同时在化学发光检测仪的光学检测头摁压在托盘上时，托盘能够保持水平，以利于光学检测头与酶标板孔完全吻合、杜绝缝隙的化学发光检测仪的托盘移动机构。本技术的技术方案如下：一种化学发光检测仪的托盘移动机构，包括沿底板的前后方向设置在化学发光检测仪的底板上的Y轴移动组件和稳定轮组，底板的中部设有X轴移动组件固定槽，所述Y轴移动组件包括架设在底板中部和前部的具有丝杆和光杆的滚珠丝杠副、设置在滚珠丝杠副后端的电机、设置在滚珠丝杠副两端的用于固定杆体的第一固定板和第二固定板、以及穿设在丝杆和光杆上的法兰轴承连接板，所述法兰轴承连接板的上端面上开设有用于固定托盘的托盘固定孔；所述稳定轮组包括设置于底板前部靠近X轴移动组件固定槽位置且对称分布于法兰轴承连接板两侧的一对第一矮轮组件、设置在底板前端的高轮组件、以及设置在第一矮轮组件和高轮组件之间的一对第二矮轮组件，当托盘在Y轴移动组件的带动下移动时，所述第一矮轮组件、第二矮轮组件用于支撑托盘的底面，所述高轮组件用于摁压托盘的上端面；即，所述第一矮轮组件、第二矮轮组件的最高点与所述托盘的下端面接触，所述高轮组件的最低点与所述托盘的上端面接触。进一步的，所述滚珠丝杠副包括丝杆和平行设置于所述丝杆两侧的光杆。进一步的，所述第一矮轮组件、第二矮轮组件、高轮组件的结构相同，所述第一矮轮组件包括固定杆和转动连接于所述固定杆上部的小轮。进一步的，所述小轮的外轮面为平面或凸面或凹面。进一步的，所述小轮具有弹性。进一步的，所述第一矮轮组件和第二矮轮组件的小轮的上端面均突出所述固定杆的上端面。进一步的，所述法兰轴承连接板内设置有与所述光杆配套的直线轴承。进一步的，所述法兰轴承连接板的一侧水平设置有与光电开关配合使用的挡光片。进一步的，所述电机为步进电机或伺服电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过采用步进电机或伺服电机能够实现托盘移动距离的精确控制，通过稳定轮组实现对进入化学发光检测仪内的托盘的上下端面进行位置的固定，能够确保在光学检测头摁压在托盘上的酶标板时，第一矮轮组件和第二矮轮组件能够支撑托盘不下移，以利于光学检测头与酶标板孔完全吻合、杜绝缝隙；高轮组件作用就是当托盘在酶标板的取放工位以及向内移动时迫使托盘的非固定端向上抬起、达到水平状态，能够避免托盘的前端在进出仓口时托盘的非固定端或酶标板与仓口发生剐蹭，影响托盘进出仓口的速度；本技术结构简单，功能实用，工作稳定。附图说明图1为本技术实施例的俯视图。图2为本技术实施例的结构示意图。图3为本技术实施例法兰轴承连接板的装配示意图。图4为托盘与本技术的第二矮轮组件和高轮组件的位置示意图(侧视图)。图中，底板1、X轴移动组件固定槽11、电机2、第一固定板3、第一矮轮组件41、第二矮轮组件42、高轮组件43、法兰轴承连接板5、挡光片51、第二固定板6、丝杆7、光杆8、直线轴承81、光杆过孔82、托盘9、托盘固定孔91、仓口10。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示，一种化学发光检测仪的托盘移动机构，包括沿底板1的前后方向设置在化学发光检测仪的底板1上的Y轴移动组件和稳定轮组，底板1的中部设有X轴移动组件固定槽11，Y轴移动组件包括架设在底板1中部和前部的具有丝杆7和光杆8的滚珠丝杠副、设置在滚珠丝杠副后端的电机2、设置在滚珠丝杠副两端的用于固定杆体的第一固定板6和第二固定板3、以及穿设在丝杆7和光杆8上的法兰轴承连接板5，法兰轴承连接板5的上端面上开设有用于固定托盘9的托盘固定孔91；稳定轮组包括设置于底板1前部靠近X轴移动组件固定槽11位置且对称分布于法兰轴承连接板5两侧的一对第一矮轮组件41、设置在底板1前端的高轮组件43、以及设置在第一矮轮组件41和高轮组件43之间的一对第二矮轮组件42，当托盘9在Y轴移动组件的带动下移动时，第一矮轮组件41、第二矮轮组件42用于支撑托盘9的底面，高轮组件43用于摁压托盘9的上端面；即，第一矮轮组件41、第二矮轮组件42的最高点与托盘9的下端面接触，高轮组件43的小轮的最低点与托盘9的上端面接触。如图1至图3所示，具体的，滚珠丝杠副包括丝杆7和平行设置于丝杆7两侧的光杆8，法兰轴承连接板5上对应于丝杆7设有用于容置丝杠螺母的丝杠螺母孔、对应于光杆8设置有光杆穿孔，丝杠螺母孔内设置有与丝杆7配套的丝杠螺母，光杆穿孔内设置有与光杆8配套的直线轴承81，直线轴承81的中心孔为用于光杆8穿过的光杆穿孔82；为了保证移动精度和移动的速度，丝杆8的螺距在1mm～3mm之间，电机2为步进电机或伺服电机，优选的为伺服电机。可选的，如图3所示，法兰轴承连接板5的一侧水平设置有与光电开关配合使用的挡光片51，挡光片51设置在法兰轴承连接板5的底面上；具体的，与挡光片51配合的光电开关为槽型光电开关，通过在关键工位的相应位置设置光电开关，当挡光片51随法兰轴承连接板5运动到槽型光电开关的槽内，即可得到一个动作的触发信号。具体的，如图2、图4所示，第一矮轮组件41、第二矮轮组件42、高轮组件43的结构相同，第一矮轮组件41、第二矮轮组件42的高度相同，小轮在托盘9摩擦力的作用下滚动，第一矮轮组件41包括固定杆和转动连接于固定杆上部的小轮，高轮组件43的小轮最低点所在的平面与第一矮轮组件41的小轮最高点所在的平面的垂直距离为托盘9的厚度或者略大于托盘9的厚度；具体的，小轮的外轮面为平面或凸面或凹面，具体的，小轮的外轮面为凸面，以减小小轮与托盘9的接触面积，在保持小轮支撑或摁压托盘9的基础上减小滚动摩擦力，简约能耗。优选的，小轮具有弹性，如由橡胶材质、塑胶材质等微弹材料制成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化学发光检测仪的托盘移动机构，包括沿底板(1)的前后方向设置在化学发光检测仪的底板(1)上的Y轴移动组件和稳定轮组，底板(1)的中部设有X轴移动组件固定槽(11)，其特征在于：所述Y轴移动组件包括架设在底板(1)中部和前部的具有丝杆(7)和光杆(8)的滚珠丝杠副、设置在滚珠丝杠副后端的电机(2)、设置在滚珠丝杠副两端的用于固定杆体的第一固定板(6)和第二固定板(3)、以及穿设在丝杆(7)和光杆(8)上的法兰轴承连接板(5)，所述法兰轴承连接板(5)的上端面上开设有用于固定托盘(9)的托盘固定孔(91)；/n所述稳定轮组包括设置于底板(1)前部靠近X轴移动组件固定槽(11)位置且对称分布于法兰轴承连接板(5)两侧的一对第一矮轮组件(41)、设置在底板(1)前端的高轮组件(43)、以及设置在第一矮轮组件(41)和高轮组件(43)之间的一对第二矮轮组件(42)，当托盘(9)在Y轴移动组件的带动下移动时，所述第一矮轮组件(41)、第二矮轮组件(42)用于支撑托盘(9)的底面，所述高轮组件(43)用于摁压托盘(9)的上端面。/n

【技术特征摘要】
1.一种化学发光检测仪的托盘移动机构，包括沿底板(1)的前后方向设置在化学发光检测仪的底板(1)上的Y轴移动组件和稳定轮组，底板(1)的中部设有X轴移动组件固定槽(11)，其特征在于：所述Y轴移动组件包括架设在底板(1)中部和前部的具有丝杆(7)和光杆(8)的滚珠丝杠副、设置在滚珠丝杠副后端的电机(2)、设置在滚珠丝杠副两端的用于固定杆体的第一固定板(6)和第二固定板(3)、以及穿设在丝杆(7)和光杆(8)上的法兰轴承连接板(5)，所述法兰轴承连接板(5)的上端面上开设有用于固定托盘(9)的托盘固定孔(91)；
所述稳定轮组包括设置于底板(1)前部靠近X轴移动组件固定槽(11)位置且对称分布于法兰轴承连接板(5)两侧的一对第一矮轮组件(41)、设置在底板(1)前端的高轮组件(43)、以及设置在第一矮轮组件(41)和高轮组件(43)之间的一对第二矮轮组件(42)，当托盘(9)在Y轴移动组件的带动下移动时，所述第一矮轮组件(41)、第二矮轮组件(42)用于支撑托盘(9)的底面，所述高轮组件(43)用于摁压托盘(9)的上端面。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建华，田小强，李先坤，张方文，
申请(专利权)人：郑州科蒂亚生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41