重力平衡装置制造方法及图纸

一种重力平衡装置，包括机架、配重块、杠杆和动力输入构件，配重块沿竖直方向可滑动地安装于机架；杠杆包括第一臂和第二臂，第一臂与第二臂的连接处铰接于机架，第一臂的末端固定至机架，第二臂的末端通过施力件连接至配重块，第二臂的力臂不小于第一臂的力臂；动力输入构件在手动驱动装置或动力单元的驱动下驱动配重块的滑动，本实用新型专利技术的重力平衡装置通过杠杆的第一臂与第二臂的力臂长度比，来实现配重块有较大位移时弹性件的变形量较小，因此，使得弹性件能够提供一个相对稳定的拉力，同时配重块自身重力也相对恒定，因此驱动动力输入构件的力也相对恒定，方便用户操作，避免驱动力根据配重块的位移变化而显著变化。

Gravity balance device

【技术实现步骤摘要】
重力平衡装置
本技术涉及平衡装置，具体涉及一种重力平衡装置。
技术介绍
目前市面上对于运动的物体重力的平衡大多采用如下方式：采用配重块的形式，这个方式平衡效果一般，对于配重块的安装位置也是要求比较严格，特别是当物体的重量发生变化时无法进行很好的平衡；采用机构复杂的弹簧和凸轮机构来进行平衡，这个方式的缺点是凸轮制造复杂，整个机构也复杂，成本比较高，安装也比较复杂，对于空间的要求也比较大。因此，需要一种重力平衡装置，以解决或至少减轻上述问题的发生。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种重力平衡装置，通过杠杆的第一臂与第二臂的力臂长度比，来实现配重块有较大位移时弹性件的变形量较小，因此，使得弹性件能够提供一个相对稳定的拉力，同时配重块自身重力也相对恒定，因此驱动动力输入构件的力（手动或动力单元）也相对恒定。为实现上述目的，公开了一种重力平衡装置，包括：机架；配重块，沿竖直方向可滑动地安装于所述机架；杠杆，所述杠杆包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂的连接处铰接于所述机架，所述第一臂的末端通过弹性件固定至所述机架，所述第二臂的末端通过施力件连接至所述配重块，以向上提拉所述配重块，所述第二臂的力臂不小于所述第一臂的力臂；以及动力输入构件，在手动驱动装置或动力单元的驱动下驱动所述配重块的滑动。作为本技术的优选技术方案，所述第一臂的末端铰接有第一连接件，所述连接件与所述弹性件的第一端固定，所述弹性件的第二端固定至所述机架。作为本技术的优选技术方案，所述机架包括底座，所述底座上固定有第一支撑座，弹性件通过万向节固定于所述第一支撑座。作为本技术的优选技术方案，所述万向节与所述第一支撑座通过第二连接件固定至所述第一支撑座，所述第二连接件的第一端固定于所述万向节，所述第二连接件的第二端固定于所述第一支撑座，并且所述第二连接件固定至所述第一支撑座的位置可调节。作为本技术的优选技术方案，所述第二连接件包括连接螺栓和调节螺母，所述连接螺栓的第一端穿过设置在所述第一支撑座的通孔后由所述调节螺母锁紧，所述连接螺栓的第二端与所述万向节固定。作为本技术的优选技术方案，所述机架还包括第二支撑座和滑动架，所述第二支撑座和所述滑动架均固定于所述底座，所述杠杆铰接于所述第二支撑座，所述配重块沿所述滑动架可滑动地设置，所述滑动架竖直设置。作为本技术的优选技术方案，所述施力件包括皮带和定滑轮，所述皮带的第一端固定于所述第二臂的末端，所述皮带绕过所述定滑轮后连接至所述配重块，所述定滑轮固定于所述滑动架的上端。作为本技术的优选技术方案，所述施力件还包括转动套和固定轴，所述固定轴固定于所述第二臂的末端，所述转动套可转动地安装于所述固定轴。作为本技术的优选技术方案，所述动力输入构件包括：手轮，所述手轮可转动地安装于所述机架；偏置销轴，所述偏置销轴固定于所述手轮朝向所述配重块的一侧，并且，所述偏置销轴与所述手轮不同轴；以及受力槽，所述受力槽设置在所述配重块，所述受力槽水平布置，所述偏置销轴在所述受力槽内可滑动地设置，并且所述偏置销轴的轴线到所述手轮的的轴线的距离小于所述手轮的轴线到所述受力槽的两端的距离。作为本技术的优选技术方案，所述手轮的转动轴上固定连接有曲柄，所述曲柄的远端固定有所述偏置销轴。本技术的可以达到如下有益效果：通过杠杆的第一臂与第二臂的力臂长度比，来实现配重块有较大位移时弹性件的变形量较小，因此，使得弹性件能够提供一个相对稳定的拉力，同时配重块自身重力也相对恒定，因此驱动动力输入构件的力（手动或动力单元）也相对恒定，方便用户操作，避免驱动力根据配重块的位移变化而显著变化；动力输入构件可由手动驱动装置或动力单元驱动，亦即可由手驱动或其他动力驱动，使得本技术的使用范围广，降低对驱动力的要求，只需提供一个基本恒定的驱动力即可，当由手驱动时，便于用户操作，当由动力单元驱动时，对动力单元的要求低（只需要动力单元提供一个基本恒定的驱动力即可，而不需要其提供波动范围很大的驱动力），使得动力单元可平稳工作，降低对用户、动力单元的冲击；相对于弹簧和凸轮机构的设置，结构简单、使用方便，设计、生产成本低，安装空间要求低，同时装置本身基本无磨损（凸轮的工作表面被磨损后精度降低、甚至无法工作），保证了其具备较长的使用寿命。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术一实施例的立体结构示意图；图2为图1又一视角的立体结构示意图；图3为本技术一实施例拆除手轮后的立体结构示意图。图中：1、机架；11、底座；12、第一支撑座；13、第二支撑座；14、滑动架；2、配重块；21、受力槽；3、杠杆；31、第一臂；32、第二臂；4、弹性件；5、动力输入构件；51、手轮；511、把手；512、手轮的转动轴；52、曲柄；53、偏置销轴；6、第一连接件；7、万向节；8、施力件；81、皮带；82、定滑轮；83、转动套；84、固定轴；9、第二连接件；91、连接螺栓；92、调节螺母。本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1-图2所示，本技术实施例公开了一种重力平衡装置，其包括：机架1；配重块2，沿竖直方向可滑动地安装于所述机架1；杠杆3，杠杆3包括第一臂31和第二臂32，第一臂31与所述第二臂32的连接处铰接于机架1，第一臂31的末端通过弹性件4固定至机架1，第二臂32的末端通过施力件8连接至配重块2，以向上提拉配重块2，第二臂32的力臂不小于第一臂31的力臂；以及动力输入构件5，在手动驱动装置或动力单元的驱动下驱动配重块2的滑动。通过杠杆3的第一臂31与第二臂32的力臂长度比，来实现配重块2有较大位移时弹性件4的变形量较小，因此，使得弹性件4能够提供一个相对稳定的拉力，同时配重块2自身重力也相对恒定，因此驱动动力输入构件5的力（手动或动力单元）也相对恒定，方便用户操作，避免驱动力根据配重块2的位移变化而显著变化。动力输入构件5可由手动驱动装置或动力单元驱动，亦即可由手驱动或其他动力驱动，使得本技术的使用范围广，降低对驱动力的要求，只需提供一个基本恒定的驱动力即可，当由手驱动时，便于用户操作，当由动力单元驱动时，对动力单元的要求低（只需要动力单元提供一个基本恒定的驱动力即可，而不需要其提供波动范围很大的驱动力），使得动力单元可平稳工作，降低对用户、动力单元的冲击。相对于弹簧和凸轮机构的设置，结构简单、使用方便，设计、生产成本低，安装空间要求低，同时装置本身基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重力平衡装置，其特征在于，包括：机架；配重块，沿竖直方向可滑动地安装于所述机架；杠杆，所述杠杆包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂的连接处铰接于所述机架，所述第一臂的末端通过弹性件固定至所述机架，所述第二臂的末端通过施力件连接至所述配重块，以向上提拉所述配重块，所述第二臂的力臂不小于所述第一臂的力臂；以及/n动力输入构件，在手动驱动装置或动力单元的驱动下驱动所述配重块的滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种重力平衡装置，其特征在于，包括：机架；配重块，沿竖直方向可滑动地安装于所述机架；杠杆，所述杠杆包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂的连接处铰接于所述机架，所述第一臂的末端通过弹性件固定至所述机架，所述第二臂的末端通过施力件连接至所述配重块，以向上提拉所述配重块，所述第二臂的力臂不小于所述第一臂的力臂；以及
动力输入构件，在手动驱动装置或动力单元的驱动下驱动所述配重块的滑动。


2.按照权利要求1所述的重力平衡装置，其特征在于，所述第一臂的末端铰接有第一连接件，所述第一连接件与所述弹性件的第一端固定，所述弹性件的第二端固定至所述机架。


3.按照权利要求2所述的重力平衡装置，其特征在于，所述机架包括底座，所述底座上固定有第一支撑座，所述弹性件通过万向节固定于所述第一支撑座。


4.按照权利要求3所述的重力平衡装置，其特征在于，所述万向节与所述第一支撑座通过第二连接件固定至所述第一支撑座，所述第二连接件的第一端固定于所述万向节，所述第二连接件的第二端固定于所述第一支撑座，并且所述第二连接件固定至所述第一支撑座的位置可调节。


5.按照权利要求4所述的重力平衡装置，其特征在于，所述第二连接件包括连接螺栓和调节螺母，所述连接螺栓的第一端穿过设置在所述第一支撑座的通孔后由所述调节螺母锁紧，所述连接螺栓的第二端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明春，胡跃萍，
申请(专利权)人：上海唯冠医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31