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一种重力平衡装置，包括机架、配重块、杠杆和动力输入构件，配重块沿竖直方向可滑动地安装于机架；杠杆包括第一臂和第二臂，第一臂与第二臂的连接处铰接于机架，第一臂的末端固定至机架，第二臂的末端通过施力件连接至配重块，第二臂的力臂不小于第一臂的力臂...
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