一种异形盖朝向排序装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种异形盖朝向排序装置，包括异形盖传送装置、拉环检测装置及转向装置，所述的拉环检测装置及转向装置均设置在传送带的上方，且拉环检测装置位于传送带的上游侧，转向装置位于传送带的下游侧，转向电机上连接有用于吸附铁质异形盖的电磁铁，所述电磁铁的吸附面靠近传送带，异形盖朝向排序装置还包括控制装置，控制装置控制转向装置将需要转向的异形盖吸起并转动180度后放回传送带。它有效地解决了现有技术的异形盖流水线由于异形盖朝向随机排列，盖条容易出现弯曲而影响包装且容易卡盖的问题，具有很高的实用价值。

A sort device with special cover facing

【技术实现步骤摘要】
一种异形盖朝向排序装置
本技术涉及罐盖生产设备
，尤其是涉及一种异形盖的朝向排序装置。
技术介绍
异形盖是罐头食品的包装容器之一，它由盖体与拉环铆合而成，异形盖与食品罐配合形成罐头食品的包装容器。异形盖经过最后一道视觉检测工序后，即进行计数分条打包。由于异形盖上的拉环位于异形盖长度方向的一侧，因此该侧的异形盖厚度比另一侧较厚。进入视觉检测时的盖子朝向是随机的，因此在最后成条的异形盖中，只要有三个以上的异形盖是同一朝向的话盖条就会明显弯曲，影响了异形盖成品的套袋包装，且这种异形盖进入封装设备时容易卡盖。公开日为2016年6月8日，公开号为CN205294305U的中国专利文件公开了一种了瓶盖朝向分拣装置，所述瓶盖包括圆形盖体和弧形盖顶，包括筛选轨道、输送机构和物料槽，所述输送机构带动所述物料槽中的瓶盖进入所述筛选轨道；筛选轨道具有二个侧板，该二个侧板的间距与所述瓶盖的高度相匹配，所述筛选轨道底部设有与所述圆形盖体的高度相匹配的漏槽，使得圆形盖体朝向所述漏槽的瓶盖通过筛选轨道时通过该漏槽掉落；所述筛选轨道倾斜设置。这种瓶盖朝向分拣装置，实现了对瓶盖朝向的快速分拣，提高了生产效率。公开日为2016年2月17日，公开号为CN205034731U的中国专利文件公开了一种培养基装载瓶瓶盖朝向筛选装置，属于食品机械
，其结构包括设置在机架上的瓶盖集料斗和板块式传送带，板块式传送带的每一块单元板块上均设置有左承载梁和右承载梁，左承载梁、右承载梁分别和单元板块的传送平面之间利用连接脚在单元板块的传送平面产生的间隔距离构成瓶盖外缘卡接导向槽，板块式传送带两侧分别设置有瓶盖承接弯道。该培养基装载瓶瓶盖朝向筛选装置主要是将瓶盖的集料斗内的瓶盖堆，通过具有特殊结构的板块式传送带进行筛选传送，以获得同一朝向的瓶盖，用于下游工艺的正确压瓶。该装置省略了人工手动翻盖，流水化作业提高了效率。但上述装置均无法对异形盖的朝向进行排列。
技术实现思路
本技术的目的是为解决现有技术的异形盖流水线由于异形盖朝向随机排列，盖条容易出现弯曲而影响包装且容易卡盖的问题，提供一种异形盖朝向排序装置，具有异形盖排列规则的优点，同时解决了异形盖的卡盖问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种异形盖朝向排序装置，包括机架及设于机架上的异形盖传送装置、用于检测异形盖拉环位置的拉环检测装置及用于将异形盖旋转方向的转向装置，异形盖传送装置包括驱动电机及传送带，所述的拉环检测装置及转向装置均设置在传送带的上方，且拉环检测装置位于传送带的上游侧，转向装置位于传送带的下游侧，所述的转向装置包括转向电机，转向电机上连接有用于吸附铁质异形盖的电磁铁，所述电磁铁的吸附面靠近传送带，异形盖朝向排序装置还包括控制装置，所述控制装置连接异形盖传送装置、拉环检测装置及转向装置。本技术包括用于传送异形盖的传送带、用于检测异形盖拉环位置的拉环检测装置及用于将异形盖旋转方向的转向装置，拉环检测装置用于检测拉环在异形盖上的位置，由于异形盖传送时是按长度方向排列的，检测到拉环在异形盖上的位置就是确定了异形盖的朝向（即拉环在前或拉环在后两种），当拉环检测装置检测到传送带上的后一异形盖与相邻的前一异形盖朝向相同而前一异形盖未作转向处理时，控制装置就获得了该异形盖需要转向的信号，当该异形盖经过转向装置时，控制装置开启电磁铁吸住该异形盖，同时转向电机转动带动异形盖转动180度（使其朝向相反），同时断开电磁铁，转向后的异形盖掉落到传送带上，这样就完成的异形盖的转向，使传送带上经过转向处理后的异形盖其拉环位置按前-后-前-后的顺序排列，解决了现有技术的异形盖流水线由于异形盖朝向随机排列，影响包装且容易卡盖的问题。作为优选，传送带上方设有平行于传送带的转向板，所述的转向电机与转向板中部连接，所述的电磁铁为两个，固定在转向板的两端且相对与转向板的转动中心对称设置，转向板转动180度所需的时间与传送带从上游侧电磁铁移动到下游侧电磁铁所需的时间相匹配。虽然使用一个电磁铁也可以使异形盖转向，但这样转向机构的吸盖、转向需要具备较快的速度，或者是传送带的移动速度较慢或相邻两个异形盖具有较大空隙；本方案采用两个电磁铁，两个电磁铁固定在转向板的两端且相对与转向板的转动中心对称设置。这样当需要转向的异形盖经过上游侧的电磁铁时，控制装置开启该电磁铁吸住异形盖，然后转向电机转动，使转向板转动180度，同时断开电磁铁将异形盖放回到传送带上，由于转向板有一定的长度，因此异形盖已经到了电磁铁吸盖时的下游侧，而原先处于下游侧的电磁铁则转到了上游侧用于处理下一个需要转向的异形盖；当转向板转动180度的所需时间与传送带从上游侧电磁铁移动到下游侧电磁铁的所需时间相同时，经过转向的异形盖将放回原来位置，这可以通过控制器控制传送带的移动速度使其匹配转向板的转动速度得以实现。这种两个电磁铁轮流吸附异形盖的方式适用于流动速度相对较快的生产线，也适用于相邻两个异形盖间隙较小的场合，另外，这种结构对转向机构的吸盖、转向的速度要求也可以较低，可靠性更高。机架上设有检测支架，拉环位置检测装置设置在检测支架上，作为拉环位置检测装置的一种形式，拉环位置检测装置包括两个检测头，两个检测头间隔设置在传送带的移动方向上，两个检测头之间的距离和异形盖长度方向上靠近拉环一侧边缘到拉环前端部的距离相当；两个检测头均包括光发射装置及光接收装置，所述的光发射装置包括激光二极管及聚焦透镜，光发射装置在异形盖上形成的光斑呈圆形，圆形光斑的直径为1mm-2mm。由于异形盖的盖体与拉环采用不同的材料及工艺制作，比如在一般情况下，铁质盖体上喷涂有防锈涂层，该涂层大多呈黄色，反光率较低，而拉环多为铝质，其表面为银白色，反光率较高，而传送带可以选用黑色，基本不反光，这样本技术可以利用异形盖上两个部件的不同反光率来判断异形盖的朝向，由于两个检测头之间的距离较短，该距离可以使得位于下游侧的检测头检测到一个拉环位于异形盖前端部的异形盖的边缘时，位于上游侧的检测头的检测点位于拉环的有效检测区域内，同时为了避免两个检测头上的光线相互影响，可以在两个检测头之间设置分隔装置。检测时如果拉环位于异形盖的前部，则当位于下游侧的检测头检测到盖体的反光信号时，位于上游侧的检测头应该同时检测到拉环的反光信号；如果位于下游侧的检测头检测到盖体的反光信号时，位于上游侧的检测头同时检测到的也是盖体的反光信号，则表明拉环位于异形盖的后部，这样就可以确定一个异形盖的朝向，然后控制器根据转向处理后的相邻两个异形盖朝向相反的排列原则，对符合该原则的异形盖不做处理，当相邻两个异形盖朝向相同时，对后一异形盖进行转向处理，从而满足异形盖的排列要求。作为拉环位置检测装置的另一种形式，机架上设有检测支架，拉环位置检测装置设置在检测支架上，所述的拉环位置检测装置为视觉检测装置，视觉检测装置包括相机及光源，检测支架上设有光源安装板，所述光源设置在光源安装板上；所述的光源为环状光源，设置在光源安装板的下方，所述的相机通过相机固定板设置在光源安装板的上方，与环状光源中心对应的光源安装板上设有镜头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形盖朝向排序装置，其特征是，包括机架（1）及设于机架上的异形盖传送装置、用于检测异形盖拉环位置的拉环检测装置及用于将异形盖旋转方向的转向装置，异形盖传送装置包括驱动电机（2）及传送带（3），所述的拉环检测装置及转向装置均设置在传送带的上方，且拉环检测装置位于传送带的上游侧，转向装置位于传送带的下游侧，所述的转向装置包括转向电机（4），转向电机上连接有用于吸附铁质异形盖的电磁铁（5），所述电磁铁的吸附面靠近传送带，异形盖朝向排序装置还包括控制装置，所述控制装置连接异形盖传送装置、拉环检测装置及转向装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种异形盖朝向排序装置，其特征是，包括机架（1）及设于机架上的异形盖传送装置、用于检测异形盖拉环位置的拉环检测装置及用于将异形盖旋转方向的转向装置，异形盖传送装置包括驱动电机（2）及传送带（3），所述的拉环检测装置及转向装置均设置在传送带的上方，且拉环检测装置位于传送带的上游侧，转向装置位于传送带的下游侧，所述的转向装置包括转向电机（4），转向电机上连接有用于吸附铁质异形盖的电磁铁（5），所述电磁铁的吸附面靠近传送带，异形盖朝向排序装置还包括控制装置，所述控制装置连接异形盖传送装置、拉环检测装置及转向装置。


2.根据权利要求1所述的异形盖朝向排序装置，其特征在于，传送带上方设有平行于传送带的转向板（6），所述的转向电机与转向板中部连接，所述的电磁铁为两个，固定在转向板的两端且相对与转向板的转动中心对称设置，转向板转动180度所需的时间与传送带从上游侧电磁铁移动到下游侧电磁铁所需的时间相匹配。


3.根据权利要求1所述的异形盖朝向排序装置，其特征在于，所述的机架上设有检测支架（7），拉环位置检测装置设置在检测支架上，拉环位置检测装置包括两个检测头（8），两个检测头间隔设置在传送带的移动方向上，两个检测头之间的距离和异形盖长度方向上靠近拉环一侧边缘到拉环前端部的距离相当。


4.根据权利要求3所述的异形盖朝向排序装置，其特征在于，两个检测头均包括光发射装置（9）及光接收装置（10），所述的光发射装置包括激光二极管及聚焦透镜，光发射装置在异形盖上形成的光斑呈圆形，圆形光斑的直径为1mm-2mm。


5.根据权利要求1所述的异形盖朝向排序装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆江波，姚旭飞，陈文明，周扬，王志棋，
申请(专利权)人：义乌市易开盖实业公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33