一种全自动PCB板点数分堆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动PCB板点数分堆机，包括机座和护壳，其特征在于，机座的上侧固定连接有护壳，护壳的一侧嵌设有人机界面和视觉操作台，人机界面的下侧且位于护壳内设有NG回收抽屉，护壳内设有人工投料仓、检测机构、上料流道、升降流道、出料流道、NG机械手、上料机械手、分堆机械手和输料机构，人工投料仓包括仓座、竖向框架、移动滑框、升降板、升降块、螺纹杆、伺服电机、支撑链条、拖链活动件和电机固定座，本实用新型专利技术一种全自动PCB板点数分堆机，具有内部结构设计合理，自动化程度高的特点，在具体的使用中，人工投料仓将PCB板载至检测位，感应器检测PCB板位置信息，CCD检测设备拾取PCB板信息。

A kind of fully automatic PCB counting and stacking machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动PCB板点数分堆机
本技术涉及一种点数分堆机，特别涉及一种全自动PCB板点数分堆机，属于PCB板加工设备

技术介绍
目前，国内包装行业常见的包装点数方式，从大方面上可以分为两种形式，一种是人工点数，一种是自动点数堆码机点数，时下，随着科技的进步和市场需求不断变化，许多包装加工厂家都换了自动点数堆码机来完成点数，但还是依然有一些小部分是用传统的人工点数，人工点数时，容易出现漏点和错点的，人工为了赶时间，难以将PCB板有序整理，在工作效率和工作质量上，人工点数的方式具有极大的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动PCB板点数分堆机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动PCB板点数分堆机，包括机座和护壳，所述机座的上侧固定连接有护壳，所述护壳的一侧嵌设有人机界面和视觉操作台，所述人机界面的下侧且位于护壳内设有NG回收抽屉，所述护壳内设有人工投料仓、检测机构、上料流道、升降流道、出料流道、NG机械手、上料机械手、分堆机械手和输料机构。优选的，所述人工投料仓包括仓座、竖向框架、移动滑框、升降板、升降块、螺纹杆、伺服电机、支撑链条、拖链活动件和电机固定座，所述仓座的上侧固定连接有竖向框架，所述竖向框架滑动连接有移动滑框和升降板，所述升降板的一侧固定连接有升降块，所述升降块内套设有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承与仓座转动连接，所述仓座的一侧固定连接有电机固定座，所述电机固定座的上侧螺丝固定有伺服电机，所述竖向框架外侧安装有支撑链条，所述支撑链条的底端固定连接有拖链活动件。优选的，所述检测机构包括连接杆、横向驱动滑台、滑块、安装板、CCD检测设备、纵向驱动滑台和感应器固定架，所述横向驱动滑台的下侧固定连接有两个连接杆，所述横向驱动滑台的上方设有纵向驱动滑台，所述横向驱动滑台和纵向驱动滑台内均设有滑块，所述横向驱动滑台内的滑块与纵向驱动滑台固定连接，所述纵向驱动滑台内的滑块与安装板固定连接，所述安装板固定连接有CCD检测设备，所述横向驱动滑台的一侧螺丝固定有感应器固定架。优选的，所述上料流道包括上料框架、限高板、重叠检测设备支架和输料机构，所述升降流道包括支撑架、升降框架、气缸和输料机构，所述出料流道包括出料框架和输料机构，所述上料框架的上侧固定连接有两个限高板，所述上料框架的中部固定连接有重叠检测设备支架，所述升降框架的下侧固定安装有支撑架，所述支撑架与气缸的输出端固定连接，所述上料框架、升降流道和出料流道内均安装有输料机构，所述输料机构包括驱动辊、驱动电机、从动辊和输料带，所述驱动辊和从动辊之间传动连接有输料带，所述驱动电机的输出端均通过皮带和传动轮连接驱动辊。优选的，所述NG机械手固定连接在人工投料仓的一侧，所述上料机械手位于检测机构和上料流道之间，所述分堆机械手位于升降流道和出料流道之间。优选的，所述伺服电机的输出端通过皮带和传动轮连接螺纹杆，所述升降块与螺纹杆螺纹连接，所述拖链活动件与升降块固定连接。优选的，所述横向驱动滑台和纵向驱动滑台相互垂直，所述连接杆与移动滑框固定连接。优选的，所述上料流道、升降流道和出料流道呈直线分布，所述重叠检测设备支架位于两个限高板之间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种全自动PCB板点数分堆机，具有内部结构设计合理，自动化程度高的特点，在具体的使用中，人工投料仓将PCB板载至检测位，感应器检测PCB板位置信息，CCD检测设备拾取PCB板信息，NG机械手剔除不合格品，上料机械手拾取PCB板到上料流道，上料流道、升降流道和出料流道呈直线分布，叠板检测后，分堆机械手拾取PCB板到升降流道,分堆完成后，升降流道和出料流道对接，操作简单易懂，调试完成后，不会出现错点漏点，节省了人工成本，加快了点数效率，提高了企业形象，对企业的长期发展具有推动作用。附图说明图1为本技术的外观图；图2为本技术的内部结构图；图3为本技术人工投料仓的结构图；图4为本技术上料流道的结构图；图5为本技术升降流道的结构图；图6为本技术检测机构的结构图；图7为本技术出料流道的结构图。图中：1、机座；2、护壳；3、人机界面；4、NG回收抽屉；5、视觉操作台；6、人工投料仓；61、仓座；62、竖向框架；63、移动滑框；64、升降板；65、升降块；66、螺纹杆；67、伺服电机；68、支撑链条；69、拖链活动件；610、电机固定座；7、检测机构；71、连接杆；72、横向驱动滑台；73、滑块；74、安装板；75、CCD检测设备；76、纵向驱动滑台；77、感应器固定架；8、上料流道；81、上料框架；82、限高板；83、重叠检测设备支架；9、升降流道；91、支撑架；92、升降框架；93、气缸；10、出料流道；101、出料框架；11、NG机械手；12、上料机械手；13、分堆机械手；14、输料机构；141、驱动辊；142、驱动电机；143、从动辊；144、输料带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种全自动PCB板点数分堆机，包括机座1和护壳2，其特征在于，机座1的上侧固定连接有护壳2，护壳2的一侧嵌设有人机界面3和视觉操作台5，人机界面3的下侧且位于护壳2内设有NG回收抽屉4，护壳2内设有人工投料仓6、检测机构7、上料流道8、升降流道9、出料流道10、NG机械手11、上料机械手12、分堆机械手13和输料机构14。人工投料仓6包括仓座61、竖向框架62、移动滑框63、升降板64、升降块65、螺纹杆66、伺服电机67、支撑链条68、拖链活动件69和电机固定座610，仓座61的上侧固定连接有竖向框架62，竖向框架62滑动连接有移动滑框63和升降板64，升降板64的一侧固定连接有升降块65，升降块65内套设有螺纹杆66，螺纹杆66通过轴承与仓座61转动连接，仓座61的一侧固定连接有电机固定座610，电机固定座610的上侧螺丝固定有伺服电机67，竖向框架62外侧安装有支撑链条68，支撑链条68的底端固定连接有拖链活动件69。检测机构7包括连接杆71、横向驱动滑台72、滑块73、安装板74、CCD检测设备75、纵向驱动滑台76和感应器固定架77，横向驱动滑台72的下侧固定连接有两个连接杆71，横向驱动滑台72的上方设有纵向驱动滑台76，横向驱动滑台72和纵向驱动滑台76内均设有滑块73，横向驱动滑台72内的滑块73与纵向驱动滑台76固定连接，纵向驱动滑台76内的滑块73与安装板74固定连接，安装板74固定连接有CCD检测设备75，横向驱动滑台7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动PCB板点数分堆机，包括机座（1）和护壳（2），其特征在于，所述机座（1）的上侧固定连接有护壳（2），所述护壳（2）的一侧嵌设有人机界面（3）和视觉操作台（5），所述人机界面（3）的下侧且位于护壳（2）内设有NG回收抽屉（4），所述护壳（2）内设有人工投料仓（6）、检测机构（7）、上料流道（8）、升降流道（9）、出料流道（10）、NG机械手（11）、上料机械手（12）、分堆机械手（13）和输料机构（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动PCB板点数分堆机，包括机座（1）和护壳（2），其特征在于，所述机座（1）的上侧固定连接有护壳（2），所述护壳（2）的一侧嵌设有人机界面（3）和视觉操作台（5），所述人机界面（3）的下侧且位于护壳（2）内设有NG回收抽屉（4），所述护壳（2）内设有人工投料仓（6）、检测机构（7）、上料流道（8）、升降流道（9）、出料流道（10）、NG机械手（11）、上料机械手（12）、分堆机械手（13）和输料机构（14）。


2.根据权利要求1所述的一种全自动PCB板点数分堆机，其特征在于：所述人工投料仓（6）包括仓座（61）、竖向框架（62）、移动滑框（63）、升降板（64）、升降块（65）、螺纹杆（66）、伺服电机（67）、支撑链条（68）、拖链活动件（69）和电机固定座（610），所述仓座（61）的上侧固定连接有竖向框架（62），所述竖向框架（62）滑动连接有移动滑框（63）和升降板（64），所述升降板（64）的一侧固定连接有升降块（65），所述升降块（65）内套设有螺纹杆（66），所述螺纹杆（66）通过轴承与仓座（61）转动连接，所述仓座（61）的一侧固定连接有电机固定座（610），所述电机固定座（610）的上侧螺丝固定有伺服电机（67），所述竖向框架（62）外侧安装有支撑链条（68），所述支撑链条（68）的底端固定连接有拖链活动件（69）。


3.根据权利要求1所述的一种全自动PCB板点数分堆机，其特征在于：所述检测机构（7）包括连接杆（71）、横向驱动滑台（72）、滑块（73）、安装板（74）、CCD检测设备（75）、纵向驱动滑台（76）和感应器固定架（77），所述横向驱动滑台（72）的下侧固定连接有两个连接杆（71），所述横向驱动滑台（72）的上方设有纵向驱动滑台（76），所述横向驱动滑台（72）和纵向驱动滑台（76）内均设有滑块（73），所述横向驱动滑台（72）内的滑块（73）与纵向驱动滑台（76）固定连接，所述纵向驱动滑台（76）内的滑块（73）与安装板（74）固定连接，所述安装板（74）固定连接有CCD检测设备（75），所述横向驱动滑台（72）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻学立，黄文，
申请(专利权)人：广东大鱼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44