制药用颗粒分装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制药用颗粒分装机，包括机架，机架的顶部设有多个出药机构，出药机构与导向管相连；所述机架的前部集药槽，集药槽设置在导向管出口的下方，集药槽的底部连接有药物下落管；所述药物下落管的下方设有传送机构，传送机构固定在机架上，传送机构上设有对应药物下落管的包装袋；所述机架的底部设有第一支撑板，第一支撑板上设有升降机构，升降机构的输出端连接有气缸，气缸的输出端连接有夹具；所述机架的中部设有第二支撑板，第二支撑板上设有封口机构。本实用新型专利技术能准确计数颗粒状药物，自动完成配药并且将其打包，具有省时省力的优点。此外，本实用新型专利技术还具有配合紧密，稳定性高的特点。

Dispensing machine for pharmaceutical granules

【技术实现步骤摘要】
制药用颗粒分装机
本技术涉及一种分装机，特别是一种制药用颗粒分装机。
技术介绍
药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药材、中药饮片、中成药、化学原料药及其制剂、抗生素、生化药品、放射性药品、血清、疫苗、血液制品和诊断药品等，药品大多数是颗粒状。目前，在医院里，医生或者护士经常要在各个药瓶中取得需要的药品然后放到药瓶或者直接用纸包起来送到病人手上。当病人数量较多时，护士或者医生既需要配药又需要将其打包，工作量较大，较为费力，并且人为地数颗粒状药物容易多数或漏数，使得药物对病人的疗效得不到最好的发挥。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种制药用颗粒分装机。本技术能准确计数颗粒状药物，自动完成配药并且将其打包，具有省时省力的优点。此外，本技术还具有配合紧密，稳定性高的特点。本技术的技术方案：制药用颗粒分装机，包括机架，机架的顶部设有多个出药机构，所述的出药机构包括设置在机架上的支撑杆，支撑杆上的顶部设有固定环，固定环的内侧设有储药桶，储药桶的顶部设有密封盖，储药桶的内部由上至下依次设有储药腔和预出料腔；所述储药桶底部的两侧分别设有第一圆柱座和第二圆柱座，第一圆柱座和第二圆柱座之间设有导向通孔，且导向通孔与预出料腔的底部相通；所述的支撑杆上设有电机座，电机座上设有第一步进电机，第一步进电机的输出轴连接有凸轮，所述第一圆柱座的一侧设有冲击柱，冲击柱的一端设置在导向通孔内部，冲击柱的另一端设有与凸轮相对应的卡块，冲击柱的外侧设有第一弹簧，第一弹簧的一端固定在冲击柱的侧面上，第一弹簧的另一端固定在第一圆柱座的端面上；所述第二圆柱座的端面上配合连接有导向管，导向管经第二圆柱座内的通孔与导向通孔相通；所述机架的前部集药槽，集药槽设置在导向管出口的下方，集药槽的底部连接有药物下落管；所述药物下落管的下方设有传送机构，传送机构固定在机架上，传送机构上设有对应药物下落管的包装袋；所述机架的底部设有第一支撑板，第一支撑板上设有升降机构，升降机构的输出端连接有气缸，气缸的输出端连接有夹具；所述机架的中部设有第二支撑板，第二支撑板上设有封口机构。前述的制药用颗粒分装机中，所述固定环的两个端部分别设有第一凸起和第二凸起，第一凸起和第二凸起之间设有紧固螺栓；所述固定环的内侧设有硅胶垫。前述的制药用颗粒分装机中，所述储药桶的内部设有隔板，隔板将储药腔分为上腔和下腔，隔板上设有连通上腔和下腔的落料通孔；所述的隔板上设有第一轴承座，第一轴承座上设有第一转轴，第一转轴的侧面设有连接杆，连接杆的端部设有刮板，管板的底面与隔板相贴合，第一转轴的顶端设有第一锥齿轮；所述储药桶的侧面设有第二轴承座，第二轴承座的内部配合连接有第二转轴，第二转轴的一端设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，第二转轴的另一端连接有设置在储药桶外部的摇柄。前述的制药用颗粒分装机中，所述第一转轴的侧面设有若干个长杆，每个长杆的端部分别设有一个滚珠；所述储药桶的内侧设有与滚珠相配合的环形凹槽。前述的制药用颗粒分装机中，所述的传送机构包括固定在机架上的滚轮固定架，滚轮固定架的两端分别设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮上设有传送带，第一滚轮的一端连接有第二步进电机；所述的包装袋设置在传送带上。前述的制药用颗粒分装机中，所述的升降机构包括设置在第一支撑板上的左立板和右立板，左立板和右立板的内侧均设有一个T形滑槽，左立板和右立板的顶端设有顶板，顶板的底面设有丝杠螺母；所述左立板和右立板之间设有第三步进电机，第三步进电机固定在第一支撑板上，第三步进电机的输出轴连接有丝杠，丝杠的顶端与丝杠螺母相配合，丝杠上配合连接有滑块，滑块的两端分别设有一个T形凸起，每个T形凸起均与对应的T形滑槽相配合。前述的制药用颗粒分装机中，所述的夹具包括设置在气缸输出端上的横板，横板的前部设有两个支杆，所述包装袋的两侧分别设有一个与支杆相配合的卡板。前述的制药用颗粒分装机中，所述的封口机构包括设置在第二支撑板上的第四步进电机，第四步进电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴连接有设置在第二支撑板底部的第一连杆，第一连杆的端部铰接有第二连杆，第二连杆的端部铰接有T形连杆，T形连杆的中部设有第三转轴，第三转轴贯穿第二支撑板，第二支撑板的顶部设有与第三转轴相配合的第三轴承座,T形连杆的两端分别铰接有第三连杆的第四连杆；所述的第二支撑板的底部设有横杆，横杆的两端分别连接有第一转臂和第二转臂，第一转臂的中部与第三连杆相铰接，第二转臂的中部与第四连杆相铰接；第一转臂的内侧设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的端部连接有第一挤压块，第一伸缩杆的外侧设有第二弹簧，第二转臂的内侧设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的端部连接有第二挤压块，第二伸缩杆的外侧设有第三弹簧；所述的第一挤压块上设有横槽，第二挤压块上设有与横槽相对应的压板。前述的制药用颗粒分装机中，所述机架的底部设有多个万向轮。与现有技术相比，本技术的多个出药机构设置在机架上，用存放不同类别的颗粒状药物，实现多工位出药，提高工作效率。出药机构的储药桶经固定环固定在支撑杆上，储药桶内部的颗粒状药物由储药腔落到预出料腔内，并且一颗一颗整齐排列。储药桶一侧的第一步进电机运行1/2个周期带动凸轮转动，凸轮带动卡块平移，冲击柱也随之平移，冲击柱带动第一弹簧拉伸，凸块松开卡块之后，由于第一弹簧的回复力作用于冲击柱，冲击柱撞击预出料腔最底部的颗粒状药物，使其经通孔进入设置在第二圆柱座一侧的导向管内，以此来完成出药机构弹出一颗药物的动作。这种工作方式方便并且计数准确，能避免人工数药输错的情况发生。颗粒状药物经导向管落到集药槽内，又经集药槽底部的药物下落管落到传送机构的包装袋内，传送机构将包装袋输送到升降机构前，升降机构将带有夹具大气缸降到包装袋一侧，气缸伸出，夹具夹取包装袋后升降机构带动带有夹具的气缸上升，进而带动包装袋上升，直至上升到封口机构底部，再驱动封口机构工作将包装袋的开口处封紧，完成颗粒状药物的包装工作。之后只需将内置有颗粒状药物的包装袋送到指定病人的手上即可。整个环节快速准确，在整个药物分装的过程中不需要人工参与，省时省力。本技术固定环的两个端部分别设有第一凸起和第二凸起，第一凸起和第二凸起之间设有紧固螺栓，通过旋紧紧固螺栓能够起到固定储药桶的作用，需要拆卸储药桶时只要松开紧固螺栓即可；所述固定环的内侧设有硅胶垫，硅胶垫能够增加固定环与储药桶侧面的摩擦，能增强出药机构的稳固性。本技术的储药桶内部设置了隔板，隔板上的落料通孔连通上腔和下腔，在上腔添加药物，药物经落料通孔进入到下腔，能防止预出料腔发生堵塞。当隔板上的落料通孔发生堵塞时，通过转动设置在储药桶外部的摇柄，摇柄带动第二转轴转动，第二转轴的带动其端部的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动与之啮合的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一转轴转动，第一转轴经连接杆带动刮板绕第二转轴的轴心转动，刮板贴合隔板打乱紧密排列的颗粒状药物，使落料通孔开口处的颗粒状药物之间原先平衡的受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.制药用颗粒分装机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的顶部设有多个出药机构（4），所述的出药机构（4）包括设置在机架（1）上的支撑杆（2），支撑杆（2）上的顶部设有固定环（3），固定环（3）的内侧设有储药桶（5），储药桶（5）的顶部设有密封盖（6），储药桶（5）的内部由上至下依次设有储药腔（36）和预出料腔（49）；所述储药桶（5）底部的两侧分别设有第一圆柱座（30）和第二圆柱座（31），第一圆柱座（30）和第二圆柱座（31）之间设有导向通孔（48），且导向通孔（48）与预出料腔（49）的底部相通；所述的支撑杆（2）上设有电机座（7），电机座（7）上设有第一步进电机（8），第一步进电机（8）的输出轴连接有凸轮（26），所述第一圆柱座（30）的一侧设有冲击柱（28），冲击柱（28）的一端设置在导向通孔（48）内部，冲击柱（28）的另一端设有与凸轮（26）相对应的卡块（27)，冲击柱（28）的外侧设有第一弹簧（29），第一弹簧（29）的一端固定在冲击柱（28）的侧面上，第一弹簧（29）的另一端固定在第一圆柱座（30）的端面上；所述第二圆柱座（31）的端面上配合连接有导向管（9），导向管（9）经第二圆柱座（31）内的通孔与导向通孔（48）相通；所述机架（1）的前部集药槽（10），集药槽（10）设置在导向管（9）出口的下方，集药槽（10）的底部连接有药物下落管（11）；所述药物下落管（11）的下方设有传送机构（12），传送机构（12）固定在机架（1）上，传送机构（12）上设有对应药物下落管（11）的包装袋（13）；所述机架（1）的底部设有第一支撑板（16），第一支撑板（16）上设有升降机构（17），升降机构（17）的输出端连接有气缸（18），气缸（18）的输出端连接有夹具（19）；所述机架（1）的中部设有第二支撑板（22），第二支撑板（22）上设有封口机构（23）。/n...

【技术特征摘要】
1.制药用颗粒分装机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的顶部设有多个出药机构（4），所述的出药机构（4）包括设置在机架（1）上的支撑杆（2），支撑杆（2）上的顶部设有固定环（3），固定环（3）的内侧设有储药桶（5），储药桶（5）的顶部设有密封盖（6），储药桶（5）的内部由上至下依次设有储药腔（36）和预出料腔（49）；所述储药桶（5）底部的两侧分别设有第一圆柱座（30）和第二圆柱座（31），第一圆柱座（30）和第二圆柱座（31）之间设有导向通孔（48），且导向通孔（48）与预出料腔（49）的底部相通；所述的支撑杆（2）上设有电机座（7），电机座（7）上设有第一步进电机（8），第一步进电机（8）的输出轴连接有凸轮（26），所述第一圆柱座（30）的一侧设有冲击柱（28），冲击柱（28）的一端设置在导向通孔（48）内部，冲击柱（28）的另一端设有与凸轮（26）相对应的卡块（27)，冲击柱（28）的外侧设有第一弹簧（29），第一弹簧（29）的一端固定在冲击柱（28）的侧面上，第一弹簧（29）的另一端固定在第一圆柱座（30）的端面上；所述第二圆柱座（31）的端面上配合连接有导向管（9），导向管（9）经第二圆柱座（31）内的通孔与导向通孔（48）相通；所述机架（1）的前部集药槽（10），集药槽（10）设置在导向管（9）出口的下方，集药槽（10）的底部连接有药物下落管（11）；所述药物下落管（11）的下方设有传送机构（12），传送机构（12）固定在机架（1）上，传送机构（12）上设有对应药物下落管（11）的包装袋（13）；所述机架（1）的底部设有第一支撑板（16），第一支撑板（16）上设有升降机构（17），升降机构（17）的输出端连接有气缸（18），气缸（18）的输出端连接有夹具（19）；所述机架（1）的中部设有第二支撑板（22），第二支撑板（22）上设有封口机构（23）。


2.根据权利要求1所述的制药用颗粒分装机，其特征在于：所述固定环（3）的两个端部分别设有第一凸起（33）和第二凸起（34），第一凸起（33）和第二凸起（34）之间设有紧固螺栓（35）；所述固定环（3）的内侧设有硅胶垫（32）。


3.根据权利要求1所述的制药用颗粒分装机，其特征在于：所述储药桶（5）的内部设有隔板（39），隔板（39）将储药腔（36）分为上腔（37）和下腔（38），隔板（39）上设有连通上腔（37）和下腔（38）的落料通孔（40）；所述的隔板（39）上设有第一轴承座（46），第一轴承座（46）上设有第一转轴（44），第一转轴（44）的侧面设有连接杆（45），连接杆（45）的端部设有刮板（47），管板的底面与隔板（39）相贴合，第一转轴（44）的顶端设有第一锥齿轮（43）；所述储药桶（5）的侧面设有第二轴承座（24），第二轴承座（24）的内部配合连接有第二转轴（41），第二转轴（41）的一端设有与第一锥齿轮（43）相啮合的第二锥齿轮（42），第二转轴（41）的另一端连接有设置在储药桶（5）外部的摇柄（25）。


4.根据权利要求3所述的制药用颗粒分装机，其特征在于：所述第一转轴（44）的侧面设有若干个长杆（51），每个长...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建建，周光耀，郭勇，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第一医院，
类型：新型
国别省市：浙江;33