一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线，左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖；常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置分别位于堆垛输送线的两侧，常规层抓取机械手装置依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层；留孔层混凝土砖输送线用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；留孔层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖输送线上的混凝土砖。本申请中整套生产线自动化程度高，混凝土砖包装体上留有插孔，无需放置底部托盘，即可便于叉车操作。

A fully automatic concrete brick stacking and packing production line

【技术实现步骤摘要】
一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线
本技术涉及砌砖生产设备领域，具体地讲，涉及一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线。
技术介绍
混凝土砖是一种利用混凝土、建筑垃圾、灰渣等混合料制成的砖块，成品混凝土砖通常需堆垛起来存放。目前，由于生产线设备的不完善，还存在需人工搬运进行混凝土砖堆垛，导致工人劳动强度大、效率低，企业生产成本高。此外，现有的混凝土砖堆垛时，底部通常放置有底部托盘（木板托、塑料托、复合材料托等），以便于叉车可以直接插铲堆垛完成的一垛混凝土砖，一垛混凝土砖需配置一块底部托盘，导致底部托盘消耗大，增加企业生产成本，因此，有必要设计一种系统完善、自动化程度高的混凝土砖堆垛打包生产线。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、系统完善、自动化程度高的混凝土砖堆垛打包生产线，并给出其工作方法。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：包括常规层抓取机械手装置、留孔层抓取机械手装置、左常规层混凝土砖输送线、右常规层混凝土砖输送线、留孔层混凝土砖输送线、堆垛输送线和打包输送线；所述左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线位于常规层抓取机械手装置的左右两侧，用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖；所述常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置分别位于堆垛输送线的两侧，所述常规层抓取机械手装置依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上，形成一个混凝土砖堆垛体，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层，所述留孔层中至少有两个供机械插板插入的插孔；所述留孔层混凝土砖输送线用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；当需要堆叠留孔层时，所述留孔层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖输送线上的混凝土砖并进行堆叠；所述混凝土砖堆垛体由堆垛输送线输送到打包输送线进行打包制成混凝土砖包装体；所述左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线为相同构造，包括一号链式输送机、二号链式输送机、一号辊式输送机、上料机和一号勾板机构；所述一号链式输送机上输送有若干组排列整齐的混凝土砖，每一组混凝土砖均包括一块一号托板，混凝土砖放置在一号托板上，所述一号链式输送机的输送末端连接一号辊式输送机的输送始端，一号辊式输送机的输送平台的高度高于一号链式输送机的输送平台的高度，所述上料机用于将一号链式输送机上输送的若干组排列整齐的混凝土砖上料至一号辊式输送机上，所述一号勾板机构设置在一号辊式输送机的输送末端一侧，用于将空的一号托板移动至二号链式输送机的输送始端，二号链式输送机和一号辊式输送机平型布置，所述二号链式输送机将空的一号托板输出，一号辊式输送机的输送末端与二号链式输送机的输送始端之间通过一框架平台连接；所述上料机包括机架、升降座、电机和夹板；在一号链式输送机和一号辊式输送机的两侧设置有两条轨道，所述机架的底部开设有滑槽，机架通过滑槽安装在两条轨道上，并在动力驱动下沿轨道移动；所述升降座可升降地安装在机架上，所述电机安装在机架顶部，通过一牵引绳驱动升降座做升降移动；所述夹板设置两块，呈长条形，其横截面为L型，所述两块夹板相对安装在升降座的下面，并且可相对移动从而夹持住一号托板进行上料，以及可相向移动从而松开一号托板进行卸料；所述堆垛输送线包括三号链式输送机，三号链式输送机上输送有堆垛底座，三号链式输送机的输送末端设置有转向座；所述打包输送线包括四号链式输送机和打包机；所述堆垛底座用做混凝土砖堆垛体的基座，每当一个混凝土砖堆垛体堆垛完成后，混凝土砖堆垛体连同堆垛底座一同被运输至转向座上，经90°转向后，被送至打包输送线上；所述留孔层混凝土砖输送线包括五号链式输送机、二号辊式输送机、六号链式输送机、七号链式输送机和推砖板；所述五号链式输送机和二号辊式输送机相互垂直布置，所述五号链式输送机上输送有若干组排列整齐的留孔层混凝土砖，每一组留孔层混凝土砖均包括一块二号托板，留孔层混凝土砖放置在二号托板上，五号链式输送机将装有留孔层混凝土砖的二号托板运输至二号辊式输送机上，所述六号链式输送机与二号辊式输送机相互平行布置，六号链式输送机上安装有用于将一组留孔层混凝土砖至少分成三个小组，即至少留有两个供机械插板插入的插孔通道的留孔机构；所述推砖板设置在二号辊式输送机上方，用于将二号辊式输送机上的留孔层混凝土砖推送至留孔机构上；二号辊式输送机将空的二号托板送至七号链式输送机上。优选的，所述夹板由一号气缸驱动其水平移动，每块夹板配置两个一号气缸，一号气缸沿水平方向固定安装在升降座下面。优选的，所述升降座的顶面安装有竖向的导向柱，所述机架顶部安装有供导向柱穿设、并对导向柱起导向作用的导向套。优选的，所述留孔机构将一组留孔层混凝土砖分成三个小组，即留有两个供机械插板插入的插孔通道；所述留孔机构包括基座平台、一号分组板、二号分组板、和三号分组板；所述基座平台的底面固定连接在六号链式输送机上，基座平台上安装有滑轨，一号分组板、二号分组板和三号分组板的长度相同，三者拼接在一起组成用于放置一组留孔层混凝土砖的一整块板，其中一号分组板固定安装在基座平台上，二号分组板和三号分组板安装在滑轨上，一号分组板和二号分组板之间通过一号拉杆连接，二号分组板和三号分组板之间通过二号拉杆连接；所述三号分组板在动力驱动下沿滑轨移动，在一号拉杆和二号拉杆的作用下，一号分组板、二号分组板和三号分组板之间依次拉开一定间距，实现将一组留孔层混凝土砖分成三个小组。优选的，所述一号链式输送机上输送的一组混凝土砖中包括4列，每一列有9块；所述一组留孔层混凝土砖中包括4列，每一列有13块，所述留孔机构将一组留孔层混凝土砖分成三个小组后，一号分组板上的混凝土砖有4列，每一列有3块，二号分组板上的混凝土砖有4列，每一列有7块，三号分组板上的混凝土砖有4列，每一列有3块。优选的，所述常规层抓取机械手装置一次抓取两组混凝土砖作为一层常规层，每一层常规层包括4列，每一列有18块；所述留孔层抓取机械手装置一次抓取一组留孔层混凝土砖作为一层留孔层，该留孔层位于第三层，以最下面的为第一层计。优选的，所述常规层抓取机械手装置包括一号旋转基座、一号活动臂和一号夹取机械手，一号活动臂安装在一号旋转基座上，一号夹取机械手安装在一号活动臂端部，所述一号夹取机械手包括一块一号安装基板，一号安装基板的中间位置固定安装一块与其垂直的中间夹板，一号安装基板的两侧均安装有与中间夹板平行设置的一号活动夹板，所述一号活动夹板由一号夹取气缸驱动，一号夹取气缸固定安装在一号安装基板下面，通过一号夹取气缸气缸杆的伸缩，带动两侧的一号活动夹板向中间夹板靠近，从而夹取两组混凝土砖进行上料，或者带动两侧的一号活动夹板远离中间夹板，从而松开两组混凝土砖进行卸料；所述中间夹板的下部两侧面上，以及两侧一号活动夹板面向中间夹板的那一侧面的下部均设置有一号防滑毛毡。优选的，所述留孔层抓取机械手装置包括二号旋转基座、二号活动臂和二号夹取机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：包括常规层抓取机械手装置（C）、留孔层抓取机械手装置（F）、左常规层混凝土砖输送线（A）、右常规层混凝土砖输送线（B）、留孔层混凝土砖输送线（E）、堆垛输送线（D）和打包输送线（G）；/n所述左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）位于常规层抓取机械手装置（C）的左右两侧，用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖；所述常规层抓取机械手装置（C）和留孔层抓取机械手装置（F）分别位于堆垛输送线（D）的两侧，所述常规层抓取机械手装置（C）依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线（D）上，形成一个混凝土砖堆垛体，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层，所述留孔层中至少有两个供机械插板插入的插孔；所述留孔层混凝土砖输送线（E）用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；当需要堆叠留孔层时，所述留孔层抓取机械手装置（F）抓取留孔层混凝土砖输送线（E）上的混凝土砖并进行堆叠；所述混凝土砖堆垛体由堆垛输送线（D）输送到打包输送线（G）进行打包制成混凝土砖包装体；/n所述左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）为相同构造，包括一号链式输送机（1）、二号链式输送机（8）、一号辊式输送机（9）、上料机（5）和一号勾板机构（6）；所述一号链式输送机（1）上输送有若干组排列整齐的混凝土砖（3），每一组混凝土砖（3）均包括一块一号托板（2），混凝土砖放置在一号托板（2）上，所述一号链式输送机（1）的输送末端连接一号辊式输送机（9）的输送始端，一号辊式输送机（9）的输送平台的高度高于一号链式输送机（1）的输送平台的高度，所述上料机（5）用于将一号链式输送机（1）上输送的若干组排列整齐的混凝土砖（3）上料至一号辊式输送机（9）上，所述一号勾板机构（6）设置在一号辊式输送机（9）的输送末端一侧，用于将空的一号托板（2）移动至二号链式输送机（8）的输送始端，二号链式输送机（8）和一号辊式输送机（9）平型布置，所述二号链式输送机（8）将空的一号托板（2）输出，一号辊式输送机（9）的输送末端与二号链式输送机（8）的输送始端之间通过一框架平台（7）连接；/n所述上料机（5）包括机架（51）、升降座（52）、电机（56）和夹板（54）；在一号链式输送机（1）和一号辊式输送机（9）的两侧设置有两条轨道（4），所述机架（51）的底部开设有滑槽（55），机架（51）通过滑槽（55）安装在两条轨道（4）上，并在动力驱动下沿轨道（4）移动；所述升降座（52）可升降地安装在机架（51）上，所述电机（56）安装在机架（51）顶部，通过一牵引绳（53）驱动升降座（52）做升降移动；所述夹板（54）设置两块，呈长条形，其横截面为L型，所述两块夹板（54）相对安装在升降座（52）的下面，并且可相对移动从而夹持住一号托板（2）进行上料，以及可相向移动从而松开一号托板（2）进行卸料；/n所述堆垛输送线（D）包括三号链式输送机（10），三号链式输送机（10）上输送有堆垛底座（11），三号链式输送机（10）的输送末端设置有转向座（12）；所述打包输送线（G）包括四号链式输送机（14）和打包机（13）；所述堆垛底座（11）用做混凝土砖堆垛体的基座，每当一个混凝土砖堆垛体堆垛完成后，混凝土砖堆垛体连同堆垛底座（11）一同被运输至转向座（12）上，经90°转向后，被送至打包输送线（G）上； 所述留孔层混凝土砖输送线（E）包括五号链式输送机（15）、二号辊式输送机（16）、六号链式输送机（17）、七号链式输送机（19）和推砖板（22）；所述五号链式输送机（15）和二号辊式输送机（16）相互垂直布置，所述五号链式输送机（15）上输送有若干组排列整齐的留孔层混凝土砖（21），每一组留孔层混凝土砖（21）均包括一块二号托板（20），留孔层混凝土砖放置在二号托板（20）上，五号链式输送机（15）将装有留孔层混凝土砖（21）的二号托板（20）运输至二号辊式输送机（16）上，所述六号链式输送机（17）与二号辊式输送机（16）相互平行布置，六号链式输送机（17）上安装有用于将一组留孔层混凝土砖（21）至少分成三个小组，即至少留有两个供机械插板插入的插孔通道的留孔机构（18）；所述推砖板（22）设置在二号辊式输送机（16）上方，用于将二号辊式输送机（16）上的留孔层混凝土砖（21）推送至留孔机构（18）上；二号辊式输送机（16）将空的二号托板（20）送至七号链式输送机（19）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：包括常规层抓取机械手装置（C）、留孔层抓取机械手装置（F）、左常规层混凝土砖输送线（A）、右常规层混凝土砖输送线（B）、留孔层混凝土砖输送线（E）、堆垛输送线（D）和打包输送线（G）；
所述左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）位于常规层抓取机械手装置（C）的左右两侧，用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖；所述常规层抓取机械手装置（C）和留孔层抓取机械手装置（F）分别位于堆垛输送线（D）的两侧，所述常规层抓取机械手装置（C）依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线（D）上，形成一个混凝土砖堆垛体，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层，所述留孔层中至少有两个供机械插板插入的插孔；所述留孔层混凝土砖输送线（E）用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；当需要堆叠留孔层时，所述留孔层抓取机械手装置（F）抓取留孔层混凝土砖输送线（E）上的混凝土砖并进行堆叠；所述混凝土砖堆垛体由堆垛输送线（D）输送到打包输送线（G）进行打包制成混凝土砖包装体；
所述左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）为相同构造，包括一号链式输送机（1）、二号链式输送机（8）、一号辊式输送机（9）、上料机（5）和一号勾板机构（6）；所述一号链式输送机（1）上输送有若干组排列整齐的混凝土砖（3），每一组混凝土砖（3）均包括一块一号托板（2），混凝土砖放置在一号托板（2）上，所述一号链式输送机（1）的输送末端连接一号辊式输送机（9）的输送始端，一号辊式输送机（9）的输送平台的高度高于一号链式输送机（1）的输送平台的高度，所述上料机（5）用于将一号链式输送机（1）上输送的若干组排列整齐的混凝土砖（3）上料至一号辊式输送机（9）上，所述一号勾板机构（6）设置在一号辊式输送机（9）的输送末端一侧，用于将空的一号托板（2）移动至二号链式输送机（8）的输送始端，二号链式输送机（8）和一号辊式输送机（9）平型布置，所述二号链式输送机（8）将空的一号托板（2）输出，一号辊式输送机（9）的输送末端与二号链式输送机（8）的输送始端之间通过一框架平台（7）连接；
所述上料机（5）包括机架（51）、升降座（52）、电机（56）和夹板（54）；在一号链式输送机（1）和一号辊式输送机（9）的两侧设置有两条轨道（4），所述机架（51）的底部开设有滑槽（55），机架（51）通过滑槽（55）安装在两条轨道（4）上，并在动力驱动下沿轨道（4）移动；所述升降座（52）可升降地安装在机架（51）上，所述电机（56）安装在机架（51）顶部，通过一牵引绳（53）驱动升降座（52）做升降移动；所述夹板（54）设置两块，呈长条形，其横截面为L型，所述两块夹板（54）相对安装在升降座（52）的下面，并且可相对移动从而夹持住一号托板（2）进行上料，以及可相向移动从而松开一号托板（2）进行卸料；
所述堆垛输送线（D）包括三号链式输送机（10），三号链式输送机（10）上输送有堆垛底座（11），三号链式输送机（10）的输送末端设置有转向座（12）；所述打包输送线（G）包括四号链式输送机（14）和打包机（13）；所述堆垛底座（11）用做混凝土砖堆垛体的基座，每当一个混凝土砖堆垛体堆垛完成后，混凝土砖堆垛体连同堆垛底座（11）一同被运输至转向座（12）上，经90°转向后，被送至打包输送线（G）上；所述留孔层混凝土砖输送线（E）包括五号链式输送机（15）、二号辊式输送机（16）、六号链式输送机（17）、七号链式输送机（19）和推砖板（22）；所述五号链式输送机（15）和二号辊式输送机（16）相互垂直布置，所述五号链式输送机（15）上输送有若干组排列整齐的留孔层混凝土砖（21），每一组留孔层混凝土砖（21）均包括一块二号托板（20），留孔层混凝土砖放置在二号托板（20）上，五号链式输送机（15）将装有留孔层混凝土砖（21）的二号托板（20）运输至二号辊式输送机（16）上，所述六号链式输送机（17）与二号辊式输送机（16）相互平行布置，六号链式输送机（17）上安装有用于将一组留孔层混凝土砖（21）至少分成三个小组，即至少留有两个供机械插板插入的插孔通道的留孔机构（18）；所述推砖板（22）设置在二号辊式输送机（16）上方，用于将二号辊式输送机（16）上的留孔层混凝土砖（21）推送至留孔机构（18）上；二号辊式输送机（16）将空的二号托板（20）送至七号链式输送机（19）上。


2.根据权利要求1所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述夹板（54）由一号气缸（57）驱动其水平移动，每块夹板（54）配置两个一号气缸（57），一号气...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈林昌，李连忠，章国华，
申请(专利权)人：桐乡市同德墙体建材有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33