一种电路板分板机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电路板分板机，所述分板机包括台机架(1)以及均设置在台机架(1)上的给料装置(2)、移载装置(3)、承载输送装置(4)、切割装置和出料装置(6)；给料装置(2)用于输送待加工电路板，移载装置(3)用于将所述待加工电路板运送至承载输送装置(4)；承载输送装置(4)设置在给料装置(2)一侧，用于将待加工电路板输送至切割装置处并定位；切割装置包括位于承载输送装置(4)远离给料装置(2)的一侧并将待加工电路板沿给料装置(2)长度方向进行切割的滚刀组(5)；出料装置(6)设置在切割装置远离给料装置(2)的一侧以输出已加工完毕的电路板。本实用新型专利技术的优点在于实现切割全自动化，提高生产效率。

A circuit board splitting machine

【技术实现步骤摘要】
一种电路板分板机
本技术涉及智能设备领域，尤其涉及一种电路板分板机。
技术介绍
目前常用的电路板分板机主要包括铣刀型分板机、滚刀组型分板机。铣刀型分板机多用于曲边成型切割，滚刀组型分板机则多用于条形或直线切割，长条LED灯具电路板分板工艺大多就需要采用滚刀组型分板机切割方式。但现有的滚刀组型分板机仍是半自动化的，切割工艺过程中需大量的人工协助完成，即人工负责将分板机限位机构调节到对应尺寸、人工完成电路板上料、电路板进给以及分板后单拼电路板下料，而分板机则主要用于完成分板工作。该种切割工艺存在生产效率不高、人工依赖性强的缺点，无法满足长条灯具自动化智能化生产的实际需求。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种可实现切割工艺全自动化，人工依赖少，生产效率高的电路板分板机。特别的，本技术的一种电路板分板机，其特征在于：所述分板机包括台机架以及均设置在台机架上的给料装置、移载装置、承载输送装置、切割装置和出料装置；所述给料装置用于输送待加工电路板，所述移载装置用于将所述待加工电路板运送至承载输送装置；所述承载输送装置设置在给料装置一侧，用于将所述待加工电路板输送至切割装置处并定位；所述切割装置包括位于承载输送装置远离给料装置的一侧并将所述待加工电路板沿给料装置长度方向进行切割的滚刀组；所述出料装置设置在切割装置远离给料装置的一侧以输出已加工完毕的电路板。优选的，所述滚刀组包括沿所述承载输送装置的所述一侧方向直线排布的多个滚刀以及位于所述滚刀下方的下直刀，所述下直刀在切割过程中与待加工电路板下表面V割槽相抵，所述滚刀由待加工电路板上表面V割槽沿给料装置长度方向进行切割。优选的，所述给料装置包括宽度可调以适应不同宽度尺寸的待加工电路板的输送皮带。优选的，所述移载装置包括可在水平面上沿垂直于给料装置长度方向运动以及在竖直方向运动的二轴平台、设置在二轴平台上并与给料装置相对且能随二轴平台同步移动的真空吸盘。优选的，所述二轴平台包括垂直给料装置长度方向设置的固定架、与固定架配合连接并能在固定架上沿垂直给料装置长度方向移动的移动杆、设置在移动杆上的气缸；所述气缸下端设有可在气缸带动下进行上下移动的连接板，所述真空吸盘设置在连接板下表面上。优选的，所述固定架两端设有同步轮，两个同步轮通过套设在外周上的同步带相连，所述移动杆两端与同步带配合并在同步带牵引下移动。优选的，所述承载输送装置包括设置在台机架上的电路板支撑条、固定夹、可上下伸缩的定板气缸；所述电路板支撑条具有多个，沿平行给料装置长度方向间隔设置；所述固定夹靠近给料装置侧设置，以夹持位于电路板支撑条上的待加工电路板一边并带动其朝向切割装置方向运动；所述定板气缸靠近切割装置侧设置且在定板气缸伸出后可对待加工电路板的另一边作用以调整待加工电路板的夹持位置。优选的，所述定板气缸个数与电路板支撑条个数相当并跟随电路板支撑条的分布设置。优选的，所述承载输送装置还包括设置在移动杆上并能随移动杆同步移动用于对输送至切割装置处的待加工电路板施压定位的压板气缸。优选的，所述承载输送装置还包括靠近切割装置侧设置以对待加工电路板上的特征点拍照定位的视觉系统以及根据视觉系统的反馈信息控制固定夹和压板气缸运动以对待加工电路板的位置进行调整的控制器。一种电路板分板机的分板方法，其特征在于：S1、待加工电路板输送至给料装置内；S2、移载装置移动至给料装置上方，吸取待加工电路板后将其运送至承载输送装置；S3、承载输送装置将待加工电路板输送至切割装置处并定位；S4、切割装置切割待加工电路板形成单拼电路板，所述单拼电路板由出料装置输出。优选的，所述S2具体对应下述操作：S21、二轴平台带动真空吸盘移动至待加工电路板上方，吸取待加工电路板；S22、二轴平台带动待加工电路板移动，使其下表面接触电路板支撑条并松开真空吸盘。优选的，所述S3具体对应下述操作：S31、固定夹夹紧待加工电路板进行进给运动，使待加工电路板的另一边平直贴靠伸出的定板气缸组，完成定位，定板气缸组缩回；S32、固定夹夹紧待加工电路板再次进给单拼电路板的宽度距离；S33、压板气缸压紧电路板，视觉系统对待加工电路板上的特征点拍照定位并处理分析，将位置误差数据输送至控制器；S34、控制器控制压板气缸松开，并控制固定夹做距离补偿，再次控制压板气缸压紧电路板；优选的，所述S4中的切割装置切割待加工电路板形成单拼电路板，具体对应下述操作：下直刀上升与待加工电路板下表面相抵，同时滚刀下降由待加工电路板上表面V割槽沿给料装置长度方向切割，形成单拼电路板。与现有技术相比，本技术的优点在于：将以往半自动化滚刀组型电路板分板机改进成全自动化，该设备能与前后工位串联形成全自动化加工线，减少了人力输出，减轻了人力劳动强度，极大提高了生产效率，且通过使给料装置宽度可调，使得该设备可满足柔性生产，在基本硬件软件不变的情况下可完成不同宽度型号LED长条灯具电路板的切割，适用性好。附图说明图1为本申请电路板分板机结构示意图。图2为图1中去掉部分器件后的另一角度结构示意图。图3为图2的另一角度结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。用于介绍性的解释，图1-3示出了本申请电路板分板机的一种优选实施例。所述分板机包括台机架1和均设置在台机架1上的给料装置2、移载装置3、承载输送装置4、切割装置和出料装置6；给料装置2用于输送待加工电路板，移载装置3用于将所述待加工电路板运送至承载输送装置4；承载输送装置4设置在给料装置2一侧，用于将所述待加工电路板输送至切割装置处并定位；切割装置包括位于承载输送装置4远离给料装置2的一侧并将所述待加工电路板沿给料装置2长度方向进行切割的滚刀组5；所述出料装置6设置在切割装置远离给料装置2的一侧以输出已加工完毕的电路板。作为优选，所述滚刀组5包括沿所述承载输送装置4的所述一侧方向直线排布的多个滚刀51以及位于所述滚刀51下方的下直刀52，所述下直刀52在切割过程中与待加工电路板下表面V割槽(图中未示出)相抵，所述滚刀51由待加工电路板上表面V割槽(图中未示出)沿X轴进行切割，该V割槽在电路板切割前即已形成，按照该V割槽进行切割，能降低切割次品率。滚刀组5的具体结构可参见图3所示。下直刀52与待加工电路板下表面相抵，可在滚刀51下刀切割时防止即将被切割成单拼电路板的部分过度向下倾斜，影响切割效果。同时，切割时下直刀52与滚刀51之间能形成剪切力，也基于此，可知下直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板分板机，其特征在于：所述分板机包括台机架(1)以及均设置在台机架(1)上的给料装置(2)、移载装置(3)、承载输送装置(4)、切割装置和出料装置(6)；/n所述给料装置(2)用于输送待加工电路板，所述移载装置(3)用于将所述待加工电路板运送至承载输送装置(4)；/n所述承载输送装置(4)设置在给料装置(2)一侧，用于将所述待加工电路板输送至切割装置处并定位；/n所述切割装置包括位于承载输送装置(4)远离给料装置(2)的一侧并将所述待加工电路板沿给料装置(2)长度方向进行切割的滚刀组(5)；/n所述出料装置(6)设置在切割装置远离给料装置(2)的一侧以输出已加工完毕的电路板。/n

【技术特征摘要】
1.一种电路板分板机，其特征在于：所述分板机包括台机架(1)以及均设置在台机架(1)上的给料装置(2)、移载装置(3)、承载输送装置(4)、切割装置和出料装置(6)；
所述给料装置(2)用于输送待加工电路板，所述移载装置(3)用于将所述待加工电路板运送至承载输送装置(4)；
所述承载输送装置(4)设置在给料装置(2)一侧，用于将所述待加工电路板输送至切割装置处并定位；
所述切割装置包括位于承载输送装置(4)远离给料装置(2)的一侧并将所述待加工电路板沿给料装置(2)长度方向进行切割的滚刀组(5)；
所述出料装置(6)设置在切割装置远离给料装置(2)的一侧以输出已加工完毕的电路板。


2.根据权利要求1所述电路板分板机，其特征在于：
所述滚刀组(5)包括沿所述承载输送装置(4)的所述一侧方向直线排布的多个滚刀(51)以及位于所述滚刀(51)下方的下直刀(52)，所述下直刀(52)在切割过程中与待加工电路板下表面V割槽相抵，所述滚刀(51)由待加工电路板上表面V割槽沿给料装置(2)长度方向进行切割。


3.根据权利要求1所述电路板分板机，其特征在于：
所述给料装置(2)包括宽度可调以适应不同宽度尺寸的待加工电路板的输送皮带。


4.根据权利要求1所述电路板分板机，其特征在于：
所述移载装置(3)包括可在水平面上沿垂直于给料装置(2)长度方向运动以及在竖直方向运动的二轴平台(31)、设置在二轴平台(31)上并与给料装置(2)相对且能随二轴平台(31)同步移动的真空吸盘(32)。


5.根据权利要求4所述电路板分板机，其特征在于：
所述二轴平台(31)包括垂直给料装置(2)长度方向设置的固定架(311)、与固定架(311)配合连接并能在固定架(311)上沿垂直给料装置(2)长度方向移动的移动杆(312)、设置在移动杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘良福，潘黄锋，陈江平，楼俊杰，
申请(专利权)人：赛尔富电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33