一种机器人自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种机器人自动上下料装置，包括支撑架、机器人本体、连接台、支撑块、转动辊、传动皮带连接块、连接板、连接槽、定位杆、连接弹簧、载物板、导向杆、双轴电机和固定板。该机器人自动上下料装置，在机器人本体转动至各个地方对载物板上工件实现夹持吸附的目的时，在机器人本体持续向下移动保证气动吸盘稳定接触时，通过在连接板顶部设置的定位杆与连接弹簧进行配合，当机器人本体夹持部分出现过向下运动时，机器人本体与载物板刚性接触时，能通过连接弹簧的压缩来防止机器人本体与载物板发生碰撞，更好的对机器人本体进行防护，从而提高了机器人本体在使用时的精准度。

A robot automatic loading and unloading device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动上下料装置
本技术涉及工业机器人
，具体为一种机器人自动上下料装置。
技术介绍
工业机器人面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人有夹持来搬运和吸附搬运的方式。现有的工业机器人在稳定工作上还不够完善，工业机器人的机械手在夹持时多采用气动吸盘的方式来实现夹持目的，而气动吸盘在于工件进行接触时，需要保证气动吸盘上的橡胶与工件进行紧密的贴合，而在机器人与工件进行贴合的过程中，往往容易导致机器人与工件出现碰撞，容易降低机器人的精准度，降低了后续夹持步骤的稳定性，故而提出一种机器人自动上下料装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人自动上下料装置，具备稳定工作等优点，解决了现有的工业机器人在稳定工作上还不够完善，工业机器人的机械手在夹持时多采用气动吸盘的方式来实现夹持目的，而气动吸盘在于工件进行接触时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动上下料装置，包括支撑架(1)、机器人本体(2)、连接台(3)、支撑块(4)、转动辊(5)、传动皮带(6)连接块(7)、连接板(8)、连接槽(9)、定位杆(10)、连接弹簧(11)、载物板(12)、导向杆(13)、双轴电机(14)和固定板(15)，其特征在于：所述固定板(15)的顶部从左到右依次固定连接有支撑架(1)和机器人本体(2)，所述支撑架(1)的顶部固定安装有数量为两个的连接台(3)，所述连接台(3)的顶部固定安装有支撑块(4)，所述支撑块(4)的内部活动连接有转动辊(5)，所述转动辊(5)的外壁传动连接有传动皮带(6)，所述传动皮带(6)的顶部活动安装有连接块(7)，...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动上下料装置，包括支撑架(1)、机器人本体(2)、连接台(3)、支撑块(4)、转动辊(5)、传动皮带(6)连接块(7)、连接板(8)、连接槽(9)、定位杆(10)、连接弹簧(11)、载物板(12)、导向杆(13)、双轴电机(14)和固定板(15)，其特征在于：所述固定板(15)的顶部从左到右依次固定连接有支撑架(1)和机器人本体(2)，所述支撑架(1)的顶部固定安装有数量为两个的连接台(3)，所述连接台(3)的顶部固定安装有支撑块(4)，所述支撑块(4)的内部活动连接有转动辊(5)，所述转动辊(5)的外壁传动连接有传动皮带(6)，所述传动皮带(6)的顶部活动安装有连接块(7)，所述连接块(7)的顶部与连接板(8)固定连接，所述连接板(8)的内部开设有连接槽(9)，所述连接槽(9)的内壁固定安装有定位杆(10)，所述定位杆(10)的外壁固定安装有与连接槽(9)固定连接的连接弹簧(11)，所述连接弹簧(11)的顶部与载物板(12)固定连接，所述载物板(12)的底部固定安装有贯穿并延伸至连接板(8)内部的导向杆(13)，所述支撑架(1)的顶部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱万鹏，张帆，
申请(专利权)人：镇江欧缇迪机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32