一种辅助支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辅助支撑装置，包括举升机构，所述举升机构包括固定座，所述固定座上安装有举升电机和升降丝杆，所述举升电机与所述电动升降丝杆驱动连接，所述升降丝杆顶端安装有用于支撑工件的托举块，还包括横移机构，所述横移机构包括横移电机和用于安装所述固定座和横移电机的底座，所述底座的底端设置有齿轮，所述齿轮由横移电机驱动。本实用新型专利技术可以有效地减少钻杆变形量，托举块的形状可满足不同直径和长度的钻杆键条与钢管连接焊缝的焊接，不干涉设备工作空间，是集成一体化钻杆焊接机器人生产线的重要组成部分。

An auxiliary support device

【技术实现步骤摘要】
一种辅助支撑装置
本技术涉及钻杆焊接
，特别是应用于钻杆焊接机器人生产线的支撑装置，具体的说，是一种辅助支撑装置。
技术介绍
在钻杆键条与钢管连接焊缝的焊接中，特别是针对比较长的钻杆工件时，钻杆会因为自重变形，焊接过程中焊件中产生的内应力和焊接热过程也会引起的焊件的形状和尺寸变化。因此需要辅助支撑装置设置于工件下方，并且能够满足不占用工作空间且需要能够满足不同直径的工件的辅助支撑。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种辅助支撑装置，用于解决现有技术中较长的钻杆因自重变形的问题。本技术通过下述技术方案解决上述问题：一种辅助支撑装置，包括举升机构，所述举升机构包括固定座，所述固定座上安装有举升电机和升降丝杆，所述举升电机与所述升降丝杆驱动连接，所述升降丝杆顶端安装有用于支撑工件的托举块。举升电机由变频器驱动，编码器定位举升实时位置，接入PLC控制系统可以控制举升机构中升降丝杆的高度，将工件举升至与钻杆焊接生产线上的变位机的点电动卡盘同心位置，以适应不同直径的工件；装配过程中，举升机构支撑顶起工件到达预定位置，焊接过程中托举工件，可以有效减少焊接过程中钻杆因自重变形和向下变形，也避免或减轻在焊接过程中焊件中产生的内应力和焊接热过程引起的焊件的形状和尺寸变化。进一步地，还包括横移机构，所述横移机构包括横移电机和用于安装所述固定座和横移电机的底座，所述底座的底端设置有齿轮，所述齿轮由横移电机驱动。举升机构固定在横移结构的底座上，横移机构的移动带动举升机构的横向直线移动，因此，辅助支撑机构可以实现水平直线移动和竖直直线升降，横移机构的底座安装在导轨之上，由横移电机驱动。举升机构和横移机构集成一体。移动式的辅助支撑装置以根据工件长度的变化在直线导轨上自由移动，由PLC控制系统记忆当前位置，横移电机抱闸固定位置。辅助支撑装置的工作流程如下：第一步：选定工件型号；第二步：辅助支撑装置按照程序记忆位置移动，均匀分布到工件下方，并处于下降状态；第三步：装配工件；第四步：辅助支撑装置按照程序记忆举升到适当位置，托举工件；第五步：焊接工件；第六步：焊接完成，辅助支撑装置下降到指定位置，移走工件。进一步地，所述托举块为长方体或者上端开设有V型槽或倒梯形槽的长方体。辅助支撑装置均匀布置在变位机之间，其中，两端布置V型辅助支撑装置(即托举块为长方体的辅助支撑装置)，中间布置一字辅助支撑装置(即托举块为上端开设有V型槽或倒梯形槽的长方体的辅助支撑装置)，防止因钻杆横向变形而过定位。数组辅助支撑装置联动运行，共同举升工件。进一步地，所述固定座上安装有升降导向柱，所述升降导向柱对称设置在所述升降丝杆的两侧。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本技术可以有效地减少钻杆变形量，托举块的形状可满足不同直径和长度的钻杆键条与钢管连接焊缝的焊接，不干涉设备工作空间，是集成一体化钻杆焊接机器人生产线的重要组成部分。(2)本技术集成化程度高、智能化程度高，可以自由组合支撑位置和支撑高度，提高焊接质量，方便下道工序顺利组装。附图说明图1为本技术中托举块为长方体的结构示意图；图2为本技术中托举块为上端开设有V形槽的长方体的结构示意图；其中，1-举升电机；2-升降丝杆；3-托举块；4-固定座；5-底座；6-齿轮；7-横移电机；8-导向柱。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：结合附图1所示，一种辅助支撑装置，包括举升机构，所述举升机构包括固定座4，所述固定座4上安装有举升电机1和升降丝杆2，所述举升电机1与所述升降丝杆2驱动连接，所述升降丝杆2顶端安装有用于支撑工件的托举块3。举升电机1由变频器驱动，编码器定位举升实时位置，接入PLC控制系统可以控制举升机构中升降丝杆2的高度，将工件举升至与钻杆焊接生产线上的变位机的点电动卡盘同心位置，以适应不同直径的工件；装配过程中，举升机构支撑顶起工件到达预定位置，焊接过程中托举工件，可以有效减少焊接过程中钻杆因自重变形和向下变形。进一步地，还包括横移机构，所述横移机构包括横移电机7和用于安装所述固定座4和横移电机7的底座5，所述底座5的底端对称设置有齿轮6，所述齿轮6由横移电机7驱动。举升机构固定在横移结构的底座5上，横移机构的移动带动举升机构的横向直线移动，因此，辅助支撑机构可以实现水平直线移动和竖直直线升降，横移机构的底座5安装在导轨之上，由横移电机7驱动。举升机构和横移机构集成一体。移动式的辅助支撑装置以根据工件长度的变化在直线导轨上自由移动，由PLC控制系统记忆当前位置，横移电机7抱闸固定位置。辅助支撑装置的工作流程如下：第一步：选定工件型号；第二步：辅助支撑装置按照程序记忆位置移动，均匀分布到工件下方，并处于下降状态；第三步：装配工件；第四步：辅助支撑装置按照程序记忆举升到适当位置，托举工件；第五步：焊接工件；第六步：焊接完成，辅助支撑装置下降到指定位置，移走工件。进一步地，所述托举块3为长方体或者上端开设有V型槽或倒梯形槽的长方体。辅助支撑装置均匀布置在变位机之间，其中，两端布置V型辅助支撑装置(即托举块3为上端开设有V型槽或倒梯形槽的长方体的辅助支撑装置)，如图2所示，中间布置一字辅助支撑装置(即托举块3为长方体的辅助支撑装置)，防止因钻杆横向变形而过定位。数组辅助支撑装置联动运行，共同举升工件。进一步地，所述固定座4上安装有升降导向柱8，所述升降导向柱8对称设置在所述升降丝杆2的两侧。尽管这里参照本技术的解释性实施例对本技术进行了描述，上述实施例仅为本技术较佳的实施方式，本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助支撑装置，其特征在于，包括举升机构，所述举升机构包括固定座，所述固定座上安装有举升电机和升降丝杆，所述举升电机与所述升降丝杆驱动连接，所述升降丝杆顶端安装有用于支撑工件的托举块。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助支撑装置，其特征在于，包括举升机构，所述举升机构包括固定座，所述固定座上安装有举升电机和升降丝杆，所述举升电机与所述升降丝杆驱动连接，所述升降丝杆顶端安装有用于支撑工件的托举块。


2.根据权利要求1所述的一种辅助支撑装置，其特征在于，还包括横移机构，所述横移机构包括横移电机和用于安装所述固定座和横移电机的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈本亮，贾宏宇，温元德，王锦夏，
申请(专利权)人：成都焊研威达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51