【技术实现步骤摘要】
一种辅助支撑装置
本技术涉及钻杆焊接
,特别是应用于钻杆焊接机器人生产线的支撑装置,具体的说,是一种辅助支撑装置。
技术介绍
在钻杆键条与钢管连接焊缝的焊接中,特别是针对比较长的钻杆工件时,钻杆会因为自重变形,焊接过程中焊件中产生的内应力和焊接热过程也会引起的焊件的形状和尺寸变化。因此需要辅助支撑装置设置于工件下方,并且能够满足不占用工作空间且需要能够满足不同直径的工件的辅助支撑。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种辅助支撑装置,用于解决现有技术中较长的钻杆因自重变形的问题。本技术通过下述技术方案解决上述问题:一种辅助支撑装置,包括举升机构,所述举升机构包括固定座,所述固定座上安装有举升电机和升降丝杆,所述举升电机与所述升降丝杆驱动连接,所述升降丝杆顶端安装有用于支撑工件的托举块。举升电机由变频器驱动,编码器定位举升实时位置,接入PLC控制系统可以控制举升机构中升降丝杆的高度,将工件举升至与钻杆焊接生产线上的变位机的点电动卡盘同心位置,以适应不同直径的工件;装配过程中,举升机 ...
【技术保护点】
1.一种辅助支撑装置,其特征在于,包括举升机构,所述举升机构包括固定座,所述固定座上安装有举升电机和升降丝杆,所述举升电机与所述升降丝杆驱动连接,所述升降丝杆顶端安装有用于支撑工件的托举块。/n
【技术特征摘要】
1.一种辅助支撑装置,其特征在于,包括举升机构,所述举升机构包括固定座,所述固定座上安装有举升电机和升降丝杆,所述举升电机与所述升降丝杆驱动连接,所述升降丝杆顶端安装有用于支撑工件的托举块。
2.根据权利要求1所述的一种辅助支撑装置,其特征在于,还包括横移机构,所述横移机构包括横移电机和用于安装所述固定座和横移电机的底...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈本亮,贾宏宇,温元德,王锦夏,
申请(专利权)人:成都焊研威达科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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