一种具有对角雷达的自主导航轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有对角雷达的自主导航轮椅，包括：车体和移动机构，所述车体设置于所述移动机构上；所述移动机构包括底盘、驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮均设置于所述底盘上，所述底盘的前端设置有脚踏板，所述底盘的前后两侧对称设置有激光雷达装置；所述激光雷达装置与设置在底盘上的工控机连接，所述工控机与所述驱动轮的驱动电机连接。本实用新型专利技术中通过激光雷达装置对轮椅周围的环境和障碍物进行识别并且获取障碍物的距离，实现轮椅的自主导航避障。

【技术实现步骤摘要】
一种具有对角雷达的自主导航轮椅
本技术涉及医护设备
，更具体地说，涉及一种具有对角雷达的自主导航轮椅。
技术介绍
助行具有对角雷达的自主导航轮椅作为医疗专用设备，其功能设定服务对象为特定的人群或老年人，尤其是对于行动不便的人来而言，它不仅是一种代步工具，更重要是可以借助具有对角雷达的自主导航轮椅出行和参与社会活动。在现有技术中，为了满足大部分老人的需要，方便老人在操控具有对角雷达的自主导航轮椅的过程中实现自主避障，避障具有对角雷达的自主导航轮椅上通常安装有好几个摄像头，同时，还带有很多自动传感器，例如红外传感器，自动捕捉路面的坑洼或障碍物等，在发现危险时，具有对角雷达的自主导航轮椅座位上的震动带就会在老人的腰间震动，通过震动告诉老人左转还是右移。此外，具有对角雷达的自主导航轮椅上还装有语音装置，会在具有对角雷达的自主导航轮椅探测到的危险情况通过语音装置“告诉”使用者，让其选择合适的路径。但是，现有技术中导航避障具有对角雷达的自主导航轮椅装配复杂，且使用摄像头及一般传感器作为探测手段时，数据精度不高，探测距离和探测范围有限，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有对角雷达的自主导航轮椅，其特征在于，包括：/n车体和移动机构，所述车体设置于所述移动机构上；所述移动机构包括底盘、驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮均设置于所述底盘上，所述底盘的前端设置有脚踏板，所述底盘的前后两侧对称设置有激光雷达装置；/n所述激光雷达装置包括第一激光雷达装置和第二激光雷达装置，所述第一激光雷达装置和所述第二激光雷达装置分别设置于所述底盘的对角位置上；/n所述激光雷达装置与设置在底盘上的工控机连接，所述工控机与所述驱动轮的驱动电机连接。/n

【技术特征摘要】
20180903 CN 20182143128541.一种具有对角雷达的自主导航轮椅，其特征在于，包括：
车体和移动机构，所述车体设置于所述移动机构上；所述移动机构包括底盘、驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮均设置于所述底盘上，所述底盘的前端设置有脚踏板，所述底盘的前后两侧对称设置有激光雷达装置；
所述激光雷达装置包括第一激光雷达装置和第二激光雷达装置，所述第一激光雷达装置和所述第二激光雷达装置分别设置于所述底盘的对角位置上；
所述激光雷达装置与设置在底盘上的工控机连接，所述工控机与所述驱动轮的驱动电机连接。


2.根据权利要求1所述的具有对角雷达的自主导航轮椅，其特征在于，所述第一激光雷达装置和所述第二激光雷达装置分别设于所述底盘的最前端和最后端。


3.根据权利要求2所述的具有对角雷达的自主导航轮椅，其特征在于，所述第一激光雷达装置设置于所述底盘前部的支撑杆上，所述第二激光雷达装置设置通过安装板设置于所述底盘的后部；
所述支撑杆和所述安装板均探出于所述底盘外。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的具有对角雷达的自主导航轮椅，其特征在于，所述底盘上还设置有摄像头和超声波传感器，所述超声波传感器用于检测障碍和测量与障碍之间的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺龙威，蔡雨衡，梁仕钱，
申请(专利权)人：精锐动力科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44