【技术实现步骤摘要】
一种用于微创手术器械的器械传动座
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于微创手术器械的器械传动座。
技术介绍
微创外科手术在传统的外科手术的基础上，以术后恢复快、创伤小等很多优点，得到实践并迅速发展。作为微创代表的腹腔镜微创外科手术，它已成为传统开放性手术的一次重大变革。随着微创外科领域的拓展，微创外科手术机器人系统针对常规腔镜技术在临床应用中的局限性，为进一步完善微创手术提供了新的途经。目前，现有的微创外科手术机器人使用的器械的固定装置仅仅是将器械固定在操作台上，而无法模拟人的手臂、手腕以及手指的集成运动，因此在进行较复杂的微创手术时，无法满足医生对手术器械的自由度、灵活度以及灵敏性的要求。为此，有必要提出一种用于微创手术器械的器械传动座，以通过该器械传动座使手术器械实现模拟人的手臂、手腕和/或手指的集成运动。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种用于微创手术器械的器械传动座，其中，所述器械传动座包括：传动座主体，分别设置于所述传动座主体上的第一联轴器和第二联...
【技术保护点】
1.一种用于微创手术器械的器械传动座，其特征在于，所述器械传动座包括：/n传动座主体，/n分别设置于所述传动座主体上的第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器与第一电机的输出轴相接，所述第二联轴器与第二电机的输出轴相接，/n穿过所述传动座主体的侧壁的空心的转轴，所述转轴与所述第一联轴器相接，所述转轴通过器械杆与器械相接，/n与所述传动座主体滑动连接的滑动座，所述滑动座通过丝杠与所述第二联轴器连接使得所述滑动座能够在所述传动座主体上滑动，其中，所述滑动座与穿过所述器械杆且能沿所述器械杆的轴线移动的推动杆相接，所述推动杆与所述器械相铰接，/n所述滑动座沿其滑动方向设有卡孔，所述滑...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于微创手术器械的器械传动座，其特征在于，所述器械传动座包括：
传动座主体，
分别设置于所述传动座主体上的第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器与第一电机的输出轴相接，所述第二联轴器与第二电机的输出轴相接，
穿过所述传动座主体的侧壁的空心的转轴，所述转轴与所述第一联轴器相接，所述转轴通过器械杆与器械相接，
与所述传动座主体滑动连接的滑动座，所述滑动座通过丝杠与所述第二联轴器连接使得所述滑动座能够在所述传动座主体上滑动，其中，所述滑动座与穿过所述器械杆且能沿所述器械杆的轴线移动的推动杆相接，所述推动杆与所述器械相铰接，
所述滑动座沿其滑动方向设有卡孔，所述滑动座的上端部对应所述卡孔的位置设有按压部，所述按压部的下部设有弹性卡板，所述弹性卡板与所述卡孔的周壁之间设有弹性件。
2.根据权利要求1所述的器械传动座，其特征在于，所述第一联轴器依次通过相连接的第三联轴器和第四联轴器与所述第一电机的输出轴相接，所述第二联轴器依次通过相连接的第五联轴器和第六联轴器与所述第二电机的输出轴相接，所述转轴的一端设有从齿轮，所述第一联轴器的端部设有与所述从齿轮相啮合的主齿轮。
3.根据权利要求2所述的器械传动座，其特征在于，所述第四联轴器与所述第一电机之间设有第一弹簧，所述第六联轴器与所述第二电机之间设有第二弹簧。
技术研发人员：李耀，凌正刚，罗腾蛟，黄松，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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