【技术实现步骤摘要】
一种用于微创手术器械的器械传动座
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于微创手术器械的器械传动座。
技术介绍
微创外科手术在传统的外科手术的基础上，以术后恢复快、创伤小等很多优点，得到实践并迅速发展。作为微创代表的腹腔镜微创外科手术，它已成为传统开放性手术的一次重大变革。随着微创外科领域的拓展，微创外科手术机器人系统针对常规腔镜技术在临床应用中的局限性，为进一步完善微创手术提供了新的途经。目前，现有的微创外科手术机器人使用的器械的固定装置仅仅是将器械固定在操作台上，而无法模拟人的手臂、手腕以及手指的集成运动，因此在进行较复杂的微创手术时，无法满足医生对手术器械的自由度、灵活度以及灵敏性的要求。为此，有必要提出一种用于微创手术器械的器械传动座，以通过该器械传动座使手术器械实现模拟人的手臂、手腕和/或手指的集成运动。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种用于微创手术器械的器械传动座，其中，所述器械传动座包括：传动座主体，分别设置于所述传动座主体上的第一联轴器和第二联...
【技术保护点】
1.一种用于微创手术器械的器械传动座，其特征在于，所述器械传动座包括：/n传动座主体，/n分别设置于所述传动座主体上的第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器与第一电机的输出轴相接，所述第二联轴器与第二电机的输出轴相接，/n与所述传动座主体滑动连接的第一座，所述第一座通过第一丝杠与所述第一联轴器连接使得所述第一座能够在所述传动座主体上滑动，其中，所述第一座与中空的推动杆的一端相接，所述推动杆的另一端与器械相铰接，/n与所述传动座主体滑动连接的第二座，所述第二座通过第二丝杠与所述第二联轴器连接使得所述第二座能够在所述传动座主体上滑动，其中，所述第二座与设置于所述推动杆内的牵引杆...
【技术特征摘要】
1.一种用于微创手术器械的器械传动座，其特征在于，所述器械传动座包括：
传动座主体，
分别设置于所述传动座主体上的第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器与第一电机的输出轴相接，所述第二联轴器与第二电机的输出轴相接，
与所述传动座主体滑动连接的第一座，所述第一座通过第一丝杠与所述第一联轴器连接使得所述第一座能够在所述传动座主体上滑动，其中，所述第一座与中空的推动杆的一端相接，所述推动杆的另一端与器械相铰接，
与所述传动座主体滑动连接的第二座，所述第二座通过第二丝杠与所述第二联轴器连接使得所述第二座能够在所述传动座主体上滑动，其中，所述第二座与设置于所述推动杆内的牵引杆的一端相接，所述牵引杆的另一端构造成所述牵引杆往复移动使得所述器械进行开合操作，
所述第一座和所述第二座的上端部均设有按压部。
2.根据权利要求1所述的器械传动座，其特征在于，所述器械的侧壁上设有斜孔，所述牵引杆的另一端的两侧设置有位于所述斜孔中的销轴。
3.根据权利要求1所述的器械传动座，其特征在于，所述推动杆套设在器械杆内，其中，所述器械杆包括外管和套设在所述外管内的内管，所述推动杆套设在所述内管内，所述外管的靠近所述器械的一端接有旋转头，所述内管与所述旋转头相接，所述旋转头靠近所述器械的一端与夹持头转动连接，所述夹持头与所述器械相接，所述推动杆与所述夹持头相铰接，所述牵引杆的另一端依次穿过所述推动杆和所述夹持头与所述器械...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，凌正刚，罗腾蛟，黄松，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。