【技术实现步骤摘要】
建筑用机器人系统
本技术涉及一种建筑用机器人系统，用于对建筑物、尤其是高层建筑物进行所需的高空作业。
技术介绍
现代社会中，出于充分利用土地资源的目的，高层建筑物随处可见。在这些高楼大厦的施工和维护期间，经常需要对建筑物的外表面进行一定的作业，例如清洗幕墙、在外立面上刷漆、在外墙上进行打孔，等等。一般来说，这种高空作业可通过用钢索等悬挂蜘蛛人来进行作业。然而，这种利用钢索来悬挂蜘蛛人的作业方式尽管可以适应垂直方向上的移动，但对于水平方向上的移动来说非常不方便。而且，由于受到高空的风速以及天气情况的影响较大，执行工作人员的危险性较高。为此，中国专利文献CN205493732U提出了一种用于对高空幕墙进行清洗的清洗机器人。该清洗机器人包括行走小车、吊绳装置和清洗装置。行走小车置于建筑物的顶部，并通过吊绳装置与清洗装置的架体相连。清洗装置的架体的与高空幕墙相对的表面设有真空吸盘，该真空吸盘可以被驱动而固定在建筑物的外表面上。在架体上安装有作业终端，例如喷头和刮板。在这种清洗机器人中，通过行走小车在建筑物顶部的运动来...
【技术保护点】
1.一种建筑用机器人系统，其特征在于，包括：/n构造成开口式的中空矩形体的主机架(1)，在所述主机架上设置有纵向滑轨；/n分别安装在主机架的两侧的提升机构(2)，各所述提升机构包括吊索(3)，所述吊索的两端分别固定在建筑物的顶部和地面；/n安装在所述主机架上并能沿着所述纵向滑轨运动的行走机构(7)；/n安装在所述行走机构上的横向运动机构(8)，在所述横向运动机构的自由端处设置有作业终端。/n
【技术特征摘要】
1.一种建筑用机器人系统，其特征在于，包括：
构造成开口式的中空矩形体的主机架(1)，在所述主机架上设置有纵向滑轨；
分别安装在主机架的两侧的提升机构(2)，各所述提升机构包括吊索(3)，所述吊索的两端分别固定在建筑物的顶部和地面；
安装在所述主机架上并能沿着所述纵向滑轨运动的行走机构(7)；
安装在所述行走机构上的横向运动机构(8)，在所述横向运动机构的自由端处设置有作业终端。
2.根据权利要求1所述的建筑用机器人系统，其特征在于，所述纵向滑轨包括跨过所述主机架的开口端面并沿纵向方向布置的横梁(4)。
3.根据权利要求2所述的建筑用机器人系统，其特征在于，在所述横梁上固定安装有两条彼此平行且纵向延伸的直线导轨(5)。
4.根据权利要求3所述的建筑用机器人系统，其特征在于，在两条所述直线导轨之间固定有行走齿条(6)，所述行走机构通过与所述行走齿条的啮合作用而沿着所述直线导轨运动。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟民，
申请(专利权)人：奥马迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81
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