照明设备控制方法、设备、飞行器及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了照明设备控制方法、设备、飞行器及系统，其中，方法包括：获取图像采集设备的姿态数据；根据图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动，以使照明设备的照明区域与图像采集设备的拍摄区域匹配。本发明专利技术实施例可确保照明设备的照明区域和图像采集设备的拍摄区域匹配，以便照明设备在图像采集设备拍摄的过程中对被拍摄对象进行有效补光，提高图像采集设备拍摄得到的媒体文件的质量。

Lighting equipment control method, equipment, aircraft and system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】照明设备控制方法、设备、飞行器及系统
本专利技术涉及电子
，尤其涉及照明设备控制方法、设备、飞行器及系统。
技术介绍
随着计算机技术的发展以及用户的需求，类似无人机等飞行器的应用越来越广泛。能够拍摄图像或者视频等媒体文件的无人机主要包括云台、图像采集设备以及机身。照明设备和图像采集设备挂载在云台上，无人机在夜间或者光线较弱的场景下进行拍摄工作时，通过照明设备对被拍摄对象进行照明，但是在上述场景中，图像采集设备拍摄得到的媒体文件的质量较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了照明设备控制方法、设备、飞行器及系统，可确保照明设备的照明区域和图像采集设备的拍摄区域匹配，以便照明设备在图像采集设备拍摄的过程中对被拍摄对象进行有效补光，提高图像采集设备拍摄得到的媒体文件的质量。第一方面，本专利技术实施例提供了一种照明设备控制方法，所述方法包括：获取图像采集设备的姿态数据；根据所述图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动，以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。<br>第二方面，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种照明设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取图像采集设备的姿态数据；/n根据所述图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动，以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种照明设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像采集设备的姿态数据；
根据所述图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动，以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集设备当前的姿态数据控制所述照明设备进行转动之前，还包括：
获取飞行器的机身的姿态数据；
所述根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述照明设备进行转动，包括：
将所述图像采集设备的姿态数据和所述机身的姿态数据进行处理，得到所述照明设备所需的姿态数据；
根据所述照明设备所需的姿态数据控制所述照明设备进行转动。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述照明设备进行转动，包括：
控制所述照明设备进行转动，直至所述照明设备的姿态数据与所述图像采集设备的姿态数据匹配。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述图像采集设备的视场角，确定所述照明设备的光源的视场角。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述照明设备进行转动，包括：
获取所述图像采集设备与被拍摄对象之间的距离；
当所述距离大于预设距离阈值时，根据所述图像采集设备的姿态数据和所述距离，控制所述照明设备进行转动；
当所述距离小于或者等于所述预设距离阈值时，保持所述照明设备的姿态不变。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述距离，调整所述照明设备的光强度。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述照明设备进行转动，包括：
根据所述图像采集设备的姿态数据，向所述照明设备的电机发送脉冲宽度调制信号，以使所述电机响应所述脉冲宽度调制信号进行转动。


8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述姿态数据包括偏航角、俯仰角以及横滚角中的一种或者多种。


9.一种控制设备，其特征在于，包括存储器以及处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：
获取图像采集设备的姿态数据；
根据所述图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动，以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。


10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述图像采集设备当前的姿态数据控制所述照明设备进行转动之前，还包括：
获取飞行器的机身的姿态数据；
所述处理器根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述照明设备进行转动，包括：
将所述图像采集设备的姿态数据和所述机身的姿态数据进行处理，得到所述照明设备所需的姿态数据；
根据所述照明设备所需的姿态数据控制所述照明设备进行转动。


11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述照明设备进行转动，包括：
控制所述照明设备进行转动，直至所述照明设备的姿态数据与所述图像采集设备的姿态数据匹配。


12.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：
根据所述图像采集设备的视场角，确定所述照明设备的光源的视场角。


13.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述照明设备进行转动，包括：
获取所述图像采集设备与被拍摄对象之间的距离；
当所述距离大于预设距离阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚远，胡耀忠，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44