照明设备控制方法、设备、飞行器及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了照明设备控制方法、设备、飞行器及系统，其中，方法包括：获取图像采集设备的姿态数据；根据图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动，以使照明设备的照明区域与图像采集设备的拍摄区域匹配。本发明专利技术实施例可确保照明设备的照明区域和图像采集设备的拍摄区域匹配，以便照明设备在图像采集设备拍摄的过程中对被拍摄对象进行有效补光，提高图像采集设备拍摄得到的媒体文件的质量。

Lighting equipment control method, equipment, aircraft and system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】照明设备控制方法、设备、飞行器及系统
本专利技术涉及电子
，尤其涉及照明设备控制方法、设备、飞行器及系统。
技术介绍
随着计算机技术的发展以及用户的需求，类似无人机等飞行器的应用越来越广泛。能够拍摄图像或者视频等媒体文件的无人机主要包括云台、图像采集设备以及机身。照明设备和图像采集设备挂载在云台上，无人机在夜间或者光线较弱的场景下进行拍摄工作时，通过照明设备对被拍摄对象进行照明，但是在上述场景中，图像采集设备拍摄得到的媒体文件的质量较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了照明设备控制方法、设备、飞行器及系统，可确保照明设备的照明区域和图像采集设备的拍摄区域匹配，以便照明设备在图像采集设备拍摄的过程中对被拍摄对象进行有效补光，提高图像采集设备拍摄得到的媒体文件的质量。第一方面，本专利技术实施例提供了一种照明设备控制方法，所述方法包括：获取图像采集设备的姿态数据；根据所述图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动，以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。第二方面，本专利技术实施例提供了一种控制设备，包括存储器以及处理器；所述存储器，用于存储程序指令；所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：获取图像采集设备的姿态数据；根据所述图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动，以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。第三方面，本专利技术实施例提供了一种飞行器，包括：机身；设置在机身上的动力系统，用于提供飞行动力；处理器，用于获取图像采集设备的姿态数据；根据所述图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动，以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。第四方面，本专利技术实施例提供了一种照明设备控制系统，该系统包括：控制设备和无人机；所述控制设备，用于发送飞行控制指令给飞行器，所述飞行控制指令用于指示所述飞行器按照确定的飞行轨迹进行飞行；所述飞行器，用于响应所述飞行控制指令，控制所述飞行器按照所述飞行轨迹进行飞行；所述控制设备，还用于获取所述飞行器上挂载的图像采集设备的姿态数据；根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述飞行器上挂载的照明设备进行转动，以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的视频处理方法。本专利技术实施例通过获取图像采集设备的姿态数据，根据图像采集设备的姿态数据控制照明设备转动，可确保照明设备的照明区域和图像采集设备的拍摄区域匹配，以便照明设备在图像采集设备拍摄的过程中对被拍摄对象进行有效补光，提高图像采集设备拍摄得到的媒体文件的质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种照明设备控制系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种照明设备控制方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种照明设备控制装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种控制设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术实施例提供的照明设备控制方法可以由一种控制设备执行，该控制设备可以设置在能够拍摄图像或者视频等媒体文件的飞行器上，也可以设置在地面端的遥控器上。飞行器可以包括无人机或者飞行装置等，示例性的，飞行装置可以包括单人飞行器，由微型喷气发动机以及操纵系统等组成，发动机产生推力使单人升空，操纵系统保持平衡和改变飞行状态。该照明设备控制方法可以应用于基于飞行器的图像或者视频拍摄任务，在其他实施例中，也可以应用于能够自主移动的机器人等可运动设备的拍摄任务，下面对应用于飞行器的照明设备控制方法进行举例说明。本方案提出的照明设备控制方法采取了一种控制照明设备跟随云台运动的方案，应用于飞行器，飞行器可以获取图像采集设备的姿态数据，并根据图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动，以使照明设备的照明区域与图像采集设备的拍摄区域匹配。相对传统的飞行器，照明设备和图像采集设备挂载在云台上，飞行器在夜间或者光线较弱的环境飞行过程中，图像采集设备拍摄得到的媒体文件的质量较低，本方案可根据图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动，以使照明设备的照明区域与图像采集设备的拍摄区域匹配，以便照明设备在图像采集设备拍摄的过程中对被拍摄对象进行有效补光，提高图像采集设备拍摄得到的媒体文件的质量。请参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种照明设备控制系统的结构示意图。所述系统包括：控制设备11和飞行器12。所述控制设备11可以为飞行器12的控制终端，具体地可以为遥控器、智能手机、平板电脑、膝上型电脑、地面站、穿戴式设备(手表、手环)中的一种或多种。所述飞行器12可以是旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机。飞行器12包括动力系统121，动力系统用于为飞行器提供飞行动力，其中，动力系统121包括螺旋桨、电机、电调中的一种或多种。飞行器12还可以包括云台122、图像采集设备123以及照明设备124。图像采集设备123通过云台122搭载于飞行器12的主体上，图像采集设备123用于在飞行器12的飞行过程中进行图像或视频拍摄，包括但不限于多光谱成像仪、高光谱成像仪、可见光相机及红外相机等。云台122为多轴转动及增稳系统，云台电机通过调整转动轴的转动角度来对图像采集设备123的拍摄角度进行补偿，并通过设置适当的缓冲机构来防止或减小图像采集设备123的抖动。照明设备124可以搭载于飞行器12的主体上，照明设备124用于在图像采集设备123拍摄的过程中对被拍摄对象进行补光。照明设备124为多轴转动系统，照明设备电机通过调整转动轴的转动角度来对照明设备124的照明角度进行调整。在一个实施例中，控制设备11可以获取图像采集设备123的姿态数据，根据图像采集设备123的姿态数据控制照明设备124转动，以使照明设备124的照明区域和图像采集设备123的拍摄区域匹配。请参见图2，图2是本专利技术实施例提供的一种照明设备控制方法的流程示意图，所述方法可以由控制设备执行，其中，控制设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种照明设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取图像采集设备的姿态数据；/n根据所述图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动，以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种照明设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像采集设备的姿态数据；
根据所述图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动，以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集设备当前的姿态数据控制所述照明设备进行转动之前，还包括：
获取飞行器的机身的姿态数据；
所述根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述照明设备进行转动，包括：
将所述图像采集设备的姿态数据和所述机身的姿态数据进行处理，得到所述照明设备所需的姿态数据；
根据所述照明设备所需的姿态数据控制所述照明设备进行转动。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述照明设备进行转动，包括：
控制所述照明设备进行转动，直至所述照明设备的姿态数据与所述图像采集设备的姿态数据匹配。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述图像采集设备的视场角，确定所述照明设备的光源的视场角。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述照明设备进行转动，包括：
获取所述图像采集设备与被拍摄对象之间的距离；
当所述距离大于预设距离阈值时，根据所述图像采集设备的姿态数据和所述距离，控制所述照明设备进行转动；
当所述距离小于或者等于所述预设距离阈值时，保持所述照明设备的姿态不变。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述距离，调整所述照明设备的光强度。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述照明设备进行转动，包括：
根据所述图像采集设备的姿态数据，向所述照明设备的电机发送脉冲宽度调制信号，以使所述电机响应所述脉冲宽度调制信号进行转动。


8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述姿态数据包括偏航角、俯仰角以及横滚角中的一种或者多种。


9.一种控制设备，其特征在于，包括存储器以及处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：
获取图像采集设备的姿态数据；
根据所述图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动，以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。


10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述图像采集设备当前的姿态数据控制所述照明设备进行转动之前，还包括：
获取飞行器的机身的姿态数据；
所述处理器根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述照明设备进行转动，包括：
将所述图像采集设备的姿态数据和所述机身的姿态数据进行处理，得到所述照明设备所需的姿态数据；
根据所述照明设备所需的姿态数据控制所述照明设备进行转动。


11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述照明设备进行转动，包括：
控制所述照明设备进行转动，直至所述照明设备的姿态数据与所述图像采集设备的姿态数据匹配。


12.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：
根据所述图像采集设备的视场角，确定所述照明设备的光源的视场角。


13.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述照明设备进行转动，包括：
获取所述图像采集设备与被拍摄对象之间的距离；
当所述距离大于预设距离阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚远，胡耀忠，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44