一种车载高清摄像头通讯方法技术

本发明专利技术公开了一种车载高清摄像头通讯方法，其通信协议帧依次包括同步段、地址段及读写标记、受保护ID段、数据长度段、数据段和校验字节段，从机根据接收到的地址段及读写标记判断后续是读取还是写入，从而实现信息的双向传输。本方案能够让从机接受车载主机的控制信号，丰富倒车摄像头的功能，实现根据方向盘转角信号动态显示倒车辅助线，倒车影像视角切换，诊断服务等功能，而不需要增加控制信号线及接插件，丰富了普通倒车辅助摄像头的功能，极大的提高产品的竞争力。本方案适用于所有车载影像设备。

A communication method of vehicle HD camera

【技术实现步骤摘要】
一种车载高清摄像头通讯方法
本专利技术涉及汽车电子领域，尤其是涉及一种可以双向传输信号的车载高清摄像头通讯方法。
技术介绍
目前市场上销售的车辆为了方便驾驶员了解车辆后方障碍物的情况，都配置了倒车辅助高清摄像头。倒车辅助摄像头中最常见的视频传输接口方案是可大大降低电磁辐射的具有较低的信号幅度和差分架构的(LVDS)接口，但是市场上现有的基于LVDS的车载摄像头主要为只具备视频图像输出功能的普通摄像头，只能输出固定视角的视频影像到车载主机辅助驾驶员倒车，功能比较单一，而无法让摄像头接收车载主机发送的控制或诊断信号，如果要实现控制或诊断等功能，需要另外增加主机和从机之间的线缆。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的车载摄像头只能输出信号到主机，而无法在不增加线束的情况下接收控制信号的技术问题，提供一种单线实现视频信号和控制信号双向传输，使普通车载摄像头能接受车载主机的控制信号的车载高清摄像头通讯方法。本专利技术针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种车载高清摄像头通讯方法，包括以下步骤：...

【技术保护点】
1.一种车载高清摄像头通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、从机在没有接收到任何数据时，处于空闲状态；/nS2、主机发送同步段到从机，从机在空闲状态接收到数据后判断是否为同步段，如果是则从机状态置为地址接收状态，否则仍然保持空闲状态；/nS3、当从机在地址接收状态下，收到数据后判断该数据是否为地址段及读写标记，如果是地址段及读写标记且地址段为本机地址则从机状态置为接收受保护ID状态，否则重新进入空闲状态；/nS4、当从机在接收受保护ID状态下，接收到数据后判断该数据是否为受保护ID段，如果是则从机状态置为接收数据长度字节状态，否则重新进入空闲状态；/nS5、当从机在接收数据长度字节状态...

【技术特征摘要】
1.一种车载高清摄像头通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、从机在没有接收到任何数据时，处于空闲状态；
S2、主机发送同步段到从机，从机在空闲状态接收到数据后判断是否为同步段，如果是则从机状态置为地址接收状态，否则仍然保持空闲状态；
S3、当从机在地址接收状态下，收到数据后判断该数据是否为地址段及读写标记，如果是地址段及读写标记且地址段为本机地址则从机状态置为接收受保护ID状态，否则重新进入空闲状态；
S4、当从机在接收受保护ID状态下，接收到数据后判断该数据是否为受保护ID段，如果是则从机状态置为接收数据长度字节状态，否则重新进入空闲状态；
S5、当从机在接收数据长度字节状态下，接收到数据后判断是否为有效长度，如果是则进入步骤S6，否则重新进入空闲状态；
S6、判断步骤S3所接收的读写标记，如果读写标记为写入，则从机状态置为数据接收状态并进入步骤S7；如果读写标记为读取，则从机向主机发送响应字节，并设置从机状态为发送状态然后进入步骤S11；
S7、从机循环接收数据直到接收到的数据达到步骤S5接收到的有效长度；
S8、对步骤S7中接收到的数据进行校验，判断校验结果是否正确，如果正确则数据有效，设置接收成功标志位，然后进入步骤S9；如果校验失败则设置错误状态，并设置从机状态为空闲状态；
S9、将步骤S7中接收到的数据拷贝到缓冲区，对数据进行解析，根据方向盘转角信号动态刷新倒车辅助线，对诊断帧作出响应；
S10、从机发送响应字节到主机，并进入空闲状态；
S11、从机发送有效长度的数据到主机，发送完成以...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁鹏辉，梁召伟，潘勇明，
申请(专利权)人：浙江沃得尔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33