【技术实现步骤摘要】
仓库作业控制方法、装置及系统
本申请涉及仓库作业控制
，特别是涉及仓库作业控制方法、装置及系统。
技术介绍
在一些场景中，商家可能会部署多级仓库。例如，对于“盒马”店的场景而言，可以以城市等为单位部署DC(DistributionCenter，配送中心)仓库，另外，具体的每一家“盒马”店还可以作为前置仓库。前置仓库主要对一些配送时效较短的订单进行履约，例如，某订单要求在30分钟内送达，则将会从对应的“盒马”店为该用户进行发货。DC仓库则可以对更长配送时效的订单进行履约。通常，DC仓的面积会比较大，可以用于接收并处理末端用户的订货信息，根据用户订货要求进行拣选、加工、组配等作业，并进行送货。另外，DC仓还用于是从供应者处接收多种大量的货物，进行倒装、分类、保管、流通加工等作业，然后按照众多需要者的订货要求备齐货物。总之，在DC仓库中通常需要配备大量的作业人员，并且，工作强度高，需要不停的在货架、打包区等地穿梭，工作效率低下。为了节省人力成本，现有技术中存在输送线系统，但是，由于需要在地面铺设相关的轨道等，对仓内空间布局的要求比较高，部署所需的时间以及物力成本也会比较高。另外，在服装物流行业还可以采用悬挂链输送分拣系统来代替人工输送，在该系统中，采用滚珠轴承作为链条走轮，将服装等货品悬挂至链条上，然后随着链条的运动，将服装输送至打包处，实现自动化的分拣合流。由于这种链条走轮能随意转弯、爬升、适应各种地理环境条件，还可以架设在半空中，因此，能够充分合理利用仓内空间，并且能够节省人力成本。但是，这种悬挂链系统也...
【技术保护点】
1.一种仓库作业系统，其特征在于，包括：/n所述仓库中包括拣货区以及打包区，所述拣货区包括多个用于存放货品的货架；/n所述系统包括：第一服务器，以及多台运输车；其中，/n所述第一服务器，用于根据仓库中同一批次的订单生成多条拣货任务，并将所述多条拣货任务分配给多台运输车；/n所述运输车，用于获得用于完成所述拣货任务的第一行驶路径，以及用于将拣货结果输送至目的位置的第二行驶路径；根据所述第一行驶路径行驶至目标货架处，对目标货品完成装载后，根据所述第二行驶路径对所述目标货品进行输送。/n
【技术特征摘要】
1.一种仓库作业系统，其特征在于，包括：
所述仓库中包括拣货区以及打包区，所述拣货区包括多个用于存放货品的货架；
所述系统包括：第一服务器，以及多台运输车；其中，
所述第一服务器，用于根据仓库中同一批次的订单生成多条拣货任务，并将所述多条拣货任务分配给多台运输车；
所述运输车，用于获得用于完成所述拣货任务的第一行驶路径，以及用于将拣货结果输送至目的位置的第二行驶路径；根据所述第一行驶路径行驶至目标货架处，对目标货品完成装载后，根据所述第二行驶路径对所述目标货品进行输送。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述第一服务器还用于，保存所述仓库中的地图数据，所述地图数据包括所述仓库内各货架所在的位置，以及货架与货品之间的对应关系；在为所述运输车分配拣货任务时，还用于确定所述拣货任务中的各目标货品分别所在的目标货架，并将各目标货架所在的位置坐标，以及所述输送目的位置的坐标信息提供给所述运输车；
所述运输车还带有即时定位与地图构建SLAM模块，用于根据所述坐标信息规划所述第一行驶路径以及第二行驶路径。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述系统中还包括第二服务器，所述第二服务器部署在所述仓库的本地设备中；
所述第一服务器在向所述运输车分配拣货任务时还用于，将所述运输车的标识与拣货任务的信息之间的第一对应关系提供给所述第二服务器；
所述运输车还配备有定位设备，用于获得所述运输车的实时位置信息，并提供给所述第二服务器；
所述第二服务器，用于预先获得仓库内的地图数据，所述地图数据包括所述仓库内各货架所在的位置，以及货架与货品之间的第二对应关系；接收到所述第一对应关系信息后，根据拣货任务中的目标货品所在目标货架的位置，输送目的位置，以及所述运输车的实时定位信息，为所述运输车规划所述第一行驶路径，以及所述第二行驶路径，并提供给所述运输车。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述货架上还配备有提示装置；
所述第二服务器还用于，在所述运输车到达所述目标货架处时，触发所述目标货架上的提示装置发出提示信息。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述第二服务器还用于，以目标货架为单位，将所述拣货任务拆分为多条拣货子任务；在所述运输车行驶至其中一所述目标货架时，将该目标货架对应的拣货子任务信息发送到所述运输车；所述拣货子任务信息包括所述目标货架对应的目标货品信息；
所述运输车还配备有显示屏，所述显示屏上显示有所述目标货架对应的拣货子任务信息，以便所述目标货架处的作业人员按照所述显示屏上显示的信息对所述目标货品进行拣货并装载到所述运输车上。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述运输车还配备有扫码装置，用于对装载到所述运输车上的目标货品进行扫码，以用于判断同一目标货架上的目标货品是否全部完成装载，如果是，则按照所述第一行驶路径行进至下一目标货架处；在所述拣货任务中的目标货品全部完成装载后，按照所述第二行驶路径行进至所述目的位置。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述运输车具体用于将扫码结果返回给所述第二服务器；
所述服务器还用于，判断同一目标货架上的目标货品是否全部完成装载，如果是，则控制所述运输车行进至下一目标货架处；在所述拣货任务中的目标货品全部完成装载后，控制所述运输车按照所述第二行驶路径行进至所述目的位置。
8.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，
所述拣货任务中包括多个目标货品，所述多个目标货品分布在多个目标货架上；
所述第一行驶路径中包括各目标货架的拣货先后顺序信息；
所述运输车具体用于，根据所述第一行驶路径依次到达各目标货架旁，在每个目标货架的目标货品完成装载后，行进至下一目标货架。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述各目标货架的拣货先后顺序根据各目标货架所在的位置和/或各目标货架上所存放货品的类别进行确定。
10.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，
所述目的位置包括仓库的打包区，所述打包区包括多个打包道口；
所述第一服务器在向所述运输车分配拣货任务时，还用于根据所述拣货任务所属的配送批次分配目标打包道口；
所述第二行驶路径以所述目标打包道口所在的位置为输送目的位置进行规划。
11.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，
所述仓库为多楼层结构；
所述第一服务器还用于，保存所述运输车所在楼层的信息；
所述第一服务器在生成所述拣货任务时具体用于，确定所述待拣货的目标货品所在的目标货架，并根据目标货架所在的楼层生成多条拣货任务，以使得同一拣货任务中的各目标货品对应的目标货架位于同一楼层；
在进行拣货任务的分配时具体用于，根据所述运输车所在的楼层信息，将所述拣货任务分配给对应楼层的运输车。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
所述楼层之间还设有升降机；
所述第一服务器还用于，根据所述拣货任务对应的楼层与打包区所在楼层是否相同，确定拣货结果的输送目的位置，其中，如果相同，则所述输送目的位置为所述打包区所在的位置，否则，所述输送目的位置为所述拣货任务对应楼层的升降机所在位置。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，
所述运输车将所述拣货结果输送至所述升降机处后还用于，将承载所述拣货结果卸载至所述升降机上，由所述升降机运送至所述打包区所在的楼层。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，
所述打包区所在的楼层具有运输车；
所述第一服务器具体用于，向所述拣货任务对应楼层中的第一运输车分配拣货任务，以便所述第一运输车将拣货结果输送至所述升降机处；向所述打包区所在楼层的第二运输车分配输送任务，以便所述第二运输车将所述拣货结果从所述升降机处输送至打包区。
15.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，
所述仓库内设有托盘装载区；
所述运输车还用于，在接收到所述拣货任务后，行驶至所述托盘装载区完成托盘的装载，所述托盘用于承载所述目标货品。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，
所述运输车上用于放置所述托盘的部位设有第一传动滚筒组件，所述第一传动滚筒组件连接有驱动装置；
所述运输车还用于，在需要将所述货品进行卸载时，通过所述第一驱动装置驱动所述传动滚筒组件滚动，以便将承载有所述目标货品的所述托盘卸载到所述输送目的位置。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，
所述输送目的位置处设有用于向上斜坡式的第二传动滚筒组件；
所述传输车还用于，在到达所述打包处后，通过所述第一传动滚筒组件将所述承载有目标货品的托盘传送至所述第二传动滚筒组件上，通过所述第二传动滚筒组件传送到打包区的工作台。
18.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，
所述输送目的位置处设有提升机；
所述传输车还用于，在到达所述打包处后，通过所述第一传动滚筒组件将所述承载有目标货品的托盘传送至所述提升机上，通过所述提升机提升至打包区的工作台。
19.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，
所述传输车上用于放置所述托盘的部位为可升降结构；
所述传输车还用于，在到达所述打包处后，将所述用于放置所述托盘的部位提升至与所述打包区的工作台同高，并通过所述第一传动滚筒组件将所述承载有目标货品的托盘传送至所述工作台上。
20.一种仓库订单处理方法，其特征在于，包括：
根据仓库中同一批次的订单生成多条拣货任务；
将所述拣货任务分配给所述目标仓库内的运输车，所述运输车用于获得用于完成所述拣货任务的第一行驶路径，以及用于将拣货结果输送至目的位置的第二行驶路径；根据所述第一行驶路径行驶目标货架处，对所述目标货品完成装载后，根据所述第二行驶路径对所述目标货品进行输送。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括：
保存所述仓库中的地图数据，所述地图数据包括所述目标仓库内各货架所在的位置，以及货架与货品之间的对应关系；
在为所述运输车分配拣货任务时，确定所述拣货任务中的各目标货品分别所在的目标货架；
将各目标货架所在的位置坐标，以及所述输送目的位置的坐标信息提供给所述运输车，所述运输车还配备有SLAM模块，以用于根据所述坐标信息规划...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐红兵，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY
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