一种行车轨迹的校正方法及校正装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种行车轨迹的校正方法及校正装置，获取车辆行车轨迹上的定位点数据和行车视频的图像帧数据；控制所述定位点数据的第一读取频率与所述图像帧数据的第二读取频率相匹配；基于所述第一读取频率与所述第二读取频率，同步播放所述行车轨迹和所述行车视频；确定所述行车视频中所述车辆的位置信息；使用所述位置信息对所述行车轨迹进行校正。校正方式简单快捷，省时省力，可以有效降低由于地图匹配定位点的误差导致的行车轨迹与实际行车路线之间的差异，提高行车轨迹的准确性，从而提高导航路线准确性和精准度。

A correction method and device of driving track

【技术实现步骤摘要】
一种行车轨迹的校正方法及校正装置
本专利技术涉及导航领域，尤其是涉及一种行车轨迹的校正方法及校正装置。
技术介绍
随着汽车电子行业的迅速发展，汽车车载导航已经被广泛应用。车载导航系统，是在嵌入式硬件、定位系统、地理信息数据的基础上，为驾驶者提供电子地图、车辆定位、路线计算，实时语音和实时画面引导等服务的综合体。在目前现有的车载导航系统中，利用定位系统接收机接收到的卫星定位信息，导航系统获取到车辆的定位信息后，通过地图匹配技术将车辆的位置在电子地图上进行定位。在汽车行驶的过程中，导航系统根据实时收到的车辆的定位信息进行持续的车辆位置定位，行驶一段时间之后，可以记录下汽车的行驶轨迹。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，不论哪种定位方式，GPS、北斗系统还是格洛纳斯(GLONASS)等，均会受到环境环境和信号强度等因素的干扰，使得在地图上匹配出的定位点存在偏差，并且随着地图精度要求越开越高，定位点的偏差会被放大，导致生成的车辆行驶的行车轨迹与实际行车路线具有差异。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本专利技术一实施例提供一种行车轨迹的校正方法及校正装置，以解决定位点存在偏差，定位的行车轨迹与实际行车路线具有差异的问题。一方面，提供了一种行车轨迹的校正方法，所述方法包括：获取车辆行车轨迹上的定位点数据和行车视频的图像帧数据，其中，所述行车视频为所述车辆在行车过程中拍摄所得；控制所述定位点数据的第一读取频率与所述图像帧数据的第二读取频率相匹配；基于所述第一读取频率与所述第二读取频率，同步播放所述行车轨迹和所述行车视频；确定所述行车视频中所述车辆的位置信息；使用所述位置信息对所述行车轨迹进行校正。可选的，所述控制所述定位点数据的第一读取频率与所述图像帧数据的第二读取频率相匹配，包括：获取所述定位点数据的第一读取频率和所述图像帧数据的帧率；基于所述帧率，计算所述图像帧数据的第二读取频率；控制所述第一读取频率与所述第二读取频率的比值等于预设阈值。可选的，在所述获取车辆行车轨迹上的定位点数据和行车视频的图像帧数据之后，以及在所述基于所述第一读取频率与所述第二读取频率，同步播放所述行车轨迹和所述行车视频之前，所述方法包括：设置所述行车轨迹的起始定位点与所述行车视频的起始帧图像相匹配，其中，若所述起始定位点表示的车辆位置信息与所述起始帧图像表示的车辆位置信息相同，则所述起始定位点与所述起始帧图像匹配。可选的，所述使用所述位置信息对所述行车轨迹进行校正，包括：基于所述位置信息，确定所述行车轨迹中存在定位偏差的目标定位点；在所述行车视频中确定与所述目标定位点对应的目标图像帧数据；使用所述目标图像帧数据中的位置数据对所述目标定位点的位置数据进行更新。可选的，在所述使用所述位置信息对所述行车轨迹进行校正之后，所述方法包括：基于更新后的所述目标定位点的位置数据和所述行车轨迹上未更新的定位点的位置数据，生成所述行车轨迹的轨迹数据库。可选的，所述在所述行车视频中确定与所述目标定位点对应的目标图像帧数据，包括：获取所述目标定位点的播放时间；在所述行车视频中确定与所述播放时间匹配的目标图像帧数据。另一方面，提供了一种行车轨迹的校正装置，所述校正装置包括：获取模块，用于获取车辆行车轨迹上的定位点数据和行车视频的图像帧数据，其中，所述行车视频为所述车辆在行车过程中拍摄所得；控制模块，用于控制所述定位点数据的第一读取频率与所述图像帧数据的第二读取频率相匹配；播放模块，用于基于所述第一读取频率和所述第二读取频率，同步播放所述行车轨迹和所述行车视频；确定模块，用于确定所述行车视频中所述车辆的位置信息；校正模块，用于使用所述位置信息对所述行车轨迹进行校正。可选的，所述控制模块包括：获取单元，用于获取所述定位点数据的第一读取频率和所述图像帧数据的帧率；计算单元，用于基于所述帧率，计算所述图像帧数据的第二读取频率；控制单元，用于控制所述第一读取频率与所述第二读取频率的比值等于预设阈值。可选的，所述校正装置包括：设置模块，用于设置所述行车轨迹的起始定位点与所述行车视频的起始帧图像相匹配，其中，若所述起始定位点表示的车辆位置信息与所述起始帧图像表示的车辆位置信息相同，则所述起始定位点与所述起始帧图像匹配。可选的，所述校正模块包括：第一确定单元，用于基于所述位置信息，确定所述行车轨迹中存在定位偏差的目标定位点；第二确定单元，用于在所述行车视频中确定与所述目标定位点对应的目标图像帧数据；更新单元，用于使用所述目标图像帧数据中的位置数据对所述目标定位点的位置数据进行更新。可选的，所述校正装置包括：生成模块，用于基于更新后的所述目标定位点的位置数据和所述行车轨迹上未更新的定位点的位置数据，生成所述行车轨迹的轨迹数据库。可选的，所述第二确定单元包括：获取子单元，用于获取所述目标定位点的播放时间；确定子单元，用于在所述行车视频中确定与所述播放时间匹配的目标图像帧数据。本专利技术一实施例提供的行车轨迹的校正方法及校正装置，获取车辆行车轨迹上的定位点数据和行车视频的图像帧数据，其中，所述行车视频为所述车辆在行车过程中拍摄所得；控制所述定位点数据的第一读取频率与所述图像帧数据的第二读取频率相匹配；基于所述第一读取频率与所述第二读取频率，同步播放所述行车轨迹和所述行车视频；确定所述行车视频中所述车辆的位置信息；使用所述位置信息对所述行车轨迹进行校正。这样，可以同步回放车辆的行车轨迹和车辆的行车视频，并通过行车视频中的位置信息对行车轨迹进行校正，简单快捷，省时省力，可以有效降低由于地图匹配定位点的误差导致的行车轨迹与实际行车路线之间的差异，提高行车轨迹的准确性，从而提高导航路线准确性和精准度。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术一实施例提供的行车轨迹的校正方法的流程图之一；图2为本专利技术一实施例提供的行车轨迹的校正方法的流程图之二；图3为本专利技术一实施例提供的行车轨迹的校正装置的结构图之一；图4为本专利技术一实施例提供的行车轨迹的校正装置的结构图之二；图5为图3中所示控制模块的结构图；图6为图3中所示的校正模块的结构图；图7为图6中所示的第二确定单元的结构图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车轨迹的校正方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆行车轨迹上的定位点数据和行车视频的图像帧数据，其中，所述行车视频为所述车辆在行车过程中拍摄所得；/n控制所述定位点数据的第一读取频率与所述图像帧数据的第二读取频率相匹配；/n基于所述第一读取频率与所述第二读取频率，同步播放所述行车轨迹和所述行车视频；/n确定所述行车视频中所述车辆的位置信息；/n使用所述位置信息对所述行车轨迹进行校正。/n

【技术特征摘要】
1.一种行车轨迹的校正方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆行车轨迹上的定位点数据和行车视频的图像帧数据，其中，所述行车视频为所述车辆在行车过程中拍摄所得；
控制所述定位点数据的第一读取频率与所述图像帧数据的第二读取频率相匹配；
基于所述第一读取频率与所述第二读取频率，同步播放所述行车轨迹和所述行车视频；
确定所述行车视频中所述车辆的位置信息；
使用所述位置信息对所述行车轨迹进行校正。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述定位点数据的第一读取频率与所述图像帧数据的第二读取频率相匹配，包括：
获取所述定位点数据的第一读取频率和所述图像帧数据的帧率；
基于所述帧率，计算所述图像帧数据的第二读取频率；
控制所述第一读取频率与所述第二读取频率的比值等于预设阈值。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆行车轨迹上的定位点数据和行车视频的图像帧数据之后，以及在所述基于所述第一读取频率与所述第二读取频率，同步播放所述行车轨迹和所述行车视频之前，所述方法包括：
设置所述行车轨迹的起始定位点与所述行车视频的起始帧图像相匹配，其中，若所述起始定位点表示的车辆位置信息与所述起始帧图像表示的车辆位置信息相同，则所述起始定位点与所述起始帧图像匹配。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述位置信息对所述行车轨迹进行校正，包括：
基于所述位置信息，确定所述行车轨迹中存在定位偏差的目标定位点；
在所述行车视频中确定与所述目标定位点对应的目标图像帧数据；
使用所述目标图像帧数据中的位置数据对所述目标定位点的位置数据进行更新。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述使用所述位置信息对所述行车轨迹进行校正之后，所述方法包括：
基于更新后的所述目标定位点的位置数据和所述行车轨迹上未更新的定位点的位置数据，生成所述行车轨迹的轨迹数据库。


6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述行车视频中确定与所述目标定位点对应的目标图像帧数据，包括：
获取所述目标定位点的播放时间；
在所述行车视频中确定与所述播...

【专利技术属性】
技术研发人员：方舟，
申请(专利权)人：沈阳美行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21