一种绞线机的控制方法以及绞线控制系统技术方案

本申请公开了一种绞线机的控制方法以及绞线控制系统，该方法包括通过主机控制设备接收主机运行频率，并根据主机运行频率控制绞线电机运行，主机运行频率为绞线电机运行的频率；通过引取控制设备接收输入电子齿轮比，并根据输入电子齿轮比控制引取电机运行；通过排线控制设备根据主机运行频率，计算排线电机的运行频率，并根据排线电机的运行频率控制排线电机运行；通过收卷控制设备接收预设张力值，根据预设张力值与采集到的张力信号进行闭环调节，以使得收卷电机的转速或力矩在预设范围以内。通过上述方式，本申请能够对引取、排线以及收卷实现集成化控制，降低成本，且能够实时调整绞距，提高收卷质量。

A control method of strander and strander control system

【技术实现步骤摘要】
一种绞线机的控制方法以及绞线控制系统
本申请涉及集成控制
，具体涉及一种绞线机的控制方法以及绞线控制系统。
技术介绍
绞线机是一种能够广泛应用于各类软/硬导体线(比如铜线、漆包线、镀锡线、铜包钢或铜包铝等)及电子线(比如：电源线、耳机线、电话线或络线等)的绞合机械设备；绞线机的原理是铜线穿过绞线机上的绞弓，绞弓通过圆周运动方式使得各单根铜线螺旋缠绕在一起；不同规格、不同根数的铜丝按一定的排列顺序和绞距绞合在一起后就变成直径较大的导体，这种绞合后的导体要比相同直径的单根铜丝柔软得多，做出的电线弯曲性能也较好。绞线机的工艺集成控制系统为小型绞线机系统，由液晶显示屏、丝杆结构、绞线电机、排线电机、引取电机、收卷电机等组成完整的绞线机工艺集成控制系统；现有的绞线工艺集成由一个可编程逻辑控制器(PLC，ProgrammableLogicController)与多个控制模块实现，数据时效性低，体积大，机械结构复杂，系统的安装难度大，且现有技术中对绞线电机、引取电机、排线电机以及收卷电机的控制稳定性差，达不到较好的工艺集成控制。排线电机控制在绞线工艺中占据重要位置，传统排线电机在运行过程中不允许对参数进行调整，必须在系统停机后才能调整参数，该方法降低了生产效率以及控制灵活性；传统引取需要调整节距时必须人工更换机械齿轮，导致人工成本上升；现有的绞线控制生产效率低，对应不同的工艺需求需要人工更换机械齿轮，机械结构复杂，安装难度大，使用寿命短，体积与重量大，占用较大的空间资源，成本较高，性价比低，在成本上不能体现最优，灵活性低，数据传递时效性差，因而面对这些弊端需要对整个工艺进行完善以实现更好的工艺集成控制。
技术实现思路
本申请主要解决的问题是提供一种绞线机的控制方法以及绞线控制系统，能够对引取、排线以及收卷实现集成化控制，降低成本，且能够实时调整绞距，提高收卷质量。为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种绞线机的控制方法，该绞线机的控制方法应用于绞线控制系统，该绞线控制系统包括控制装置、绞线电机、引取电机、排线电机以及收卷电机，控制装置包括主机控制设备、引取控制设备、排线控制设备以及收卷控制设备，该方法包括：通过主机控制设备接收主机运行频率，并根据主机运行频率控制绞线电机运行，其中，主机运行频率为绞线电机运行的频率；通过引取控制设备接收输入电子齿轮比，并根据输入电子齿轮比控制引取电机运行；通过排线控制设备根据主机运行频率，计算排线电机的运行频率，并根据排线电机的运行频率控制排线电机运行；通过收卷控制设备接收预设张力值，根据预设张力值与采集到的张力信号进行闭环调节，以使得收卷电机的转速或力矩在预设范围以内。为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种绞线控制系统，该绞线控制系统包括控制装置以及与控制装置连接的绞线电机、引取电机、排线电机以及收卷电机，控制装置包括主机控制设备、引取控制设备、排线控制设备以及收卷控制设备；其中，主机控制设备用于接收主机运行频率，并根据主机运行频率控制绞线电机运行，其中，主机运行频率为绞线电机运行的频率；引取控制设备用于接收输入电子齿轮比，并根据输入电子齿轮比控制引取电机运行；排线控制设备用于根据主机运行频率，计算排线电机的运行频率，并根据排线电机的运行频率控制排线电机运行；收卷控制设备用于接收预设张力值，根据预设张力值与采集到的张力信号进行闭环调节，以使得收卷电机的转速或力矩在预设范围以内。通过上述方案，本申请的有益效果是：通过主机控制设备、引取控制设备、排线控制设备以及收卷控制设备分别对绞线电机、引取电机、排线电机以及收卷电机进行控制，能够对引取、排线以及收卷实现集成化控制，降低控制成本，在引取电机的运行过程中仍可通过修改电子齿轮比来调整绞距，无需停机人工更换引取轮，实现绞距的实时调整，降低人工成本；此外，在绞线控制系统的运行过程中可调整排线参数，提高排线效果，无需停机修改参数，提高排线效率；且在收卷电机的运行过程中可利用闭环控制来提高张力控制的精度，提高收卷质量，可实现全自动化电子收卷，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本申请提供的绞线控制系统一实施例的结构示意图；图2是本申请提供的绞线机的控制方法一实施例的流程示意图；图3是本申请提供的绞线机的控制方法另一实施例的流程示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1，图1是本申请提供的绞线控制系统一实施例的结构示意图，绞线控制系统包括控制装置10以及与控制装置10连接的绞线电机21、引取电机22、排线电机23以及收卷电机24，控制装置10包括主机控制设备11、引取控制设备12、排线控制设备13以及收卷控制设备14。主机控制设备11用于接收主机运行频率，并根据主机运行频率控制绞线电机21运行，该主机运行频率为绞线电机21运行的频率；主机控制设备11在接收到操作人员设定的主机运行频率后，控制绞线电机21以该主机运行频率转动。绞线电机21运行速度的快慢可影响引取电机22与排线电机23的速度，对节距与排距都有影响，绞线电机21、引取电机22与排线电机23之间独立运转，但是作为一个工艺现场需要各个电机互相协调，主要体现在运行速度上，这三个电机运行速度的协调可以保证绞线控制系统的稳定性。绞线机的工艺集成控制具备不同的通信功能，其包括两种：一种是RS485通信，另一种是无线通信，能够提高信息传递速率，提高数据时效性。在一具体的实施例中，绞线控制系统还包括人机交互设备30(HMI，HumanMachineInteraction)，在RS485通信功能下，人机交互设备30直接与相应的控制设备实现数据通信，即人机交互设备30直接与主机控制设备11、引取控制设备12、排线控制设备13以及收卷控制设备14进行通信；在无线通信功能下，人机交互设备30将数据发送到主机控制设备11，主机控制设备11再转发至对应的控制设备中，即人机交互设备30与主机控制设备11进行通信，主机控制设备11分别与引取控制设备12、排线控制设备13以及收卷控制设备14进行通信。RS485通信传递的数据与无线通信传递的数据可被传输到人机交互设备30，数据实时更新显示在人机交互设备30上；基本操作指令都可在人机交互设备30上可进行设置，操作简单灵活；例如，在绞线控制系统的运行过程中可对排线控制参数进行调整，如：排线左调整步长或排线右调整步长。引取控制设备1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绞线机的控制方法，其特征在于，应用于绞线控制系统，所述绞线控制系统包括控制装置、绞线电机、引取电机、排线电机以及收卷电机，所述控制装置包括主机控制设备、引取控制设备、排线控制设备以及收卷控制设备，所述方法包括：/n通过所述主机控制设备接收主机运行频率，并根据所述主机运行频率控制所述绞线电机运行，其中，所述主机运行频率为所述绞线电机运行的频率；/n通过所述引取控制设备接收输入电子齿轮比，并根据所述输入电子齿轮比控制所述引取电机运行；/n通过所述排线控制设备根据所述主机运行频率，计算所述排线电机的运行频率，并根据所述排线电机的运行频率控制所述排线电机运行；/n通过所述收卷控制设备接收预设张力值，根据所述预设张力值与采集到的张力信号进行闭环调节，以使得所述收卷电机的转速或力矩在预设范围以内。/n

【技术特征摘要】
1.一种绞线机的控制方法，其特征在于，应用于绞线控制系统，所述绞线控制系统包括控制装置、绞线电机、引取电机、排线电机以及收卷电机，所述控制装置包括主机控制设备、引取控制设备、排线控制设备以及收卷控制设备，所述方法包括：
通过所述主机控制设备接收主机运行频率，并根据所述主机运行频率控制所述绞线电机运行，其中，所述主机运行频率为所述绞线电机运行的频率；
通过所述引取控制设备接收输入电子齿轮比，并根据所述输入电子齿轮比控制所述引取电机运行；
通过所述排线控制设备根据所述主机运行频率，计算所述排线电机的运行频率，并根据所述排线电机的运行频率控制所述排线电机运行；
通过所述收卷控制设备接收预设张力值，根据所述预设张力值与采集到的张力信号进行闭环调节，以使得所述收卷电机的转速或力矩在预设范围以内。


2.根据权利要求1所述的绞线机的控制方法，其特征在于，所述绞线控制系统还包括人机交互设备，所述通过所述主机控制设备接收主机运行频率的步骤之前，包括：
所述人机交互设备在接收到下载指令后，将保存在所述人机交互设备中的客户参数发送至所述控制装置；
其中，所述下载指令用于指示是否下载所述客户参数，所述客户参数包括电机参数或功能参数。


3.根据权利要求2所述的绞线机的控制方法，其特征在于，所述通过所述主机控制设备接收主机运行频率的步骤之前，还包括：
所述控制装置在接收到所述人机交互设备发送的参数保存指令后，对接收到的客户参数进行保存；
所述控制装置在接收到所述人机交互设备发送的拷贝指令后，将存储的客户参数发送至所述人机交互设备，以使得所述人机交互设备将所述客户参数存储在数据存储区。


4.根据权利要求2所述的绞线机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在上电完成标志有效时，所述控制装置判断输入电源电压是否小于预设电压阈值；
若是，则自动保存接收到的客户参数。


5.根据权利要求2所述的绞线机的控制方法，其特征在于，所述人机交互设备在接收到下载指令后，将保存在所述人机交互设备中的客户参数发送至所述控制装置的步骤之前，包括：
所述人机交互设备判断与所述主机控制设备之间的通信是否断开；
若是，则接收重新配置的通信参数，以使得所述人机交互设备的通信参数与所述主机控制设备的通信参数相同；
其中，所述通信参数包括比特率或通信地址。


6.根据权利要求1所述的绞线机的控制方法，其特征在于，所述通过所述引取控制设备接收输入电子齿轮比，并根据所述输入电子齿轮比控制所述引取电机运行的步骤，包括：
判断接收到的所述输入电子齿轮比与当前电子齿轮比是否相同；
若否，则根据所述输入电子齿轮比计算出所述引取电机的转动速度；
根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨茂，
申请(专利权)人：苏州安驰控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32