【技术实现步骤摘要】
一种B1C信号跟踪方法和装置
本申请涉及但不限于卫星导航
，尤其涉及一种B1C信号跟踪方法和装置。
技术介绍
全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)是一个具有多颗卫星的人造卫星系统，它能向地面GNSS接收机发送包含位置和时间信息的信号，借助这些信号，接收机可以实现定位。目前，主要的GNSS系统有欧盟伽利略(Galileo)卫星导航系统、美国全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)卫星导航系统和中国北斗导航系统。如图1所示，GNSS接收机中主要包括射频前端、数字前端、捕获引擎、跟踪引擎和位置速度时间(PositionVelocityandTime，PVT)计算等部分，其中，捕获引擎的主要任务是检测、搜索并计算接收机采样的信号中伪随机码的码相位和载波多普勒值，一旦搜索成功，则会捕获转跟踪，进入跟踪引擎，通过环路跟踪，比特解码，星历提取，完成位置速度和时间的精确计算，从而实现定位。在北斗第三代...
【技术保护点】
1.一种B1C信号跟踪方法，其特征在于，包括：/n捕获B1I信号，根据B1I信号的捕获结果得到B1I信号的码相位和载波多普勒值；/n跟踪B1I信号，根据B1I信号的跟踪结果确定B1I信号的比特边界；/n根据B1I信号的码相位和B1I信号的比特边界，计算B1C信号的码相位；根据B1I信号的载波多普勒值，计算B1C信号的载波多普勒值；/n根据计算出的B1C信号的码相位和载波多普勒值，跟踪B1C信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种B1C信号跟踪方法，其特征在于，包括：
捕获B1I信号，根据B1I信号的捕获结果得到B1I信号的码相位和载波多普勒值；
跟踪B1I信号，根据B1I信号的跟踪结果确定B1I信号的比特边界；
根据B1I信号的码相位和B1I信号的比特边界，计算B1C信号的码相位；根据B1I信号的载波多普勒值，计算B1C信号的载波多普勒值；
根据计算出的B1C信号的码相位和载波多普勒值，跟踪B1C信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据B1I信号的码相位和B1I信号的比特边界，计算B1C信号的码相位，包括：
其中，codePhaseB1I为比特边界所在的1msB1I采集数据的结束位置的码相位，codePhaseB1C为比特边界所在的10msB1C采集数据的结束位置的码相位，codeFreqB1I为B1I信号中的伪随机码的码率，codeFreqB1C是B1C信号中的伪随机码的码率，N为比特边界距离比特边界所在的10毫秒B1C采集数据的结束位置的整毫秒数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据B1I信号的载波多普勒值，计算B1C信号的载波多普勒值，包括：
其中，carrDopplerB1C为B1C信号的载波多普勒值，carrDopplerB1I为B1I信号的载波多普勒值，carrFreqB1C为B1C信号的载波频率，carrFreqB1I为B1I信号的载波频率。
4.一种B1C信号跟踪方法，其特征在于，包括：
捕获B1I信号，根据B1I信号的捕获结果得到B1I信号的码相位和载波多普勒值；
根据B1I信号的码相位，计算B1C信号的多个码相位估计值；根据B1I信号的载波多普勒值，计算B1C信号的载波多普勒值；
根据计算出的B1C信号的多个码相位估计值及载波多普勒值，分别跟踪对应的估计B1C信道；
计算各个估计B1C信道的码相位误差，选取码相位误差最小的估计B1C信道，作为最终的B1C信道。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据以下公式计算所述B1C信号的多个码相位估计值：
其中，i为0至9之间的整数，codePhaseB1I为比特边界所在的1msB1I采集数据的结束位置的码相位，codeFreqB1I为B1I信号中的伪随机码的码率，codeFreqB1C为B1C信号中的伪随机码的码率。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据B1I信号的载波多普勒值，计算B1C信号的载波多普勒值，包括：
其中，ca...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊林，贾志科，黄磊，
申请(专利权)人：和芯星通科技北京有限公司，和芯星通科技美国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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