The invention discloses an omnidirectional satellite navigation signal receiving system suitable for any change of attitude, belonging to the technical field of spacecraft, including: carrier shell, mounting plate, six in-phase circularly polarized antenna elements, combiner, satellite navigation receiver and data solution unit; antenna element AI, antenna element AIII, antenna element Bi and antenna element biii along the circumferential direction of mounting plate The antenna array element aii and the antenna array element BII are respectively installed on the upper and lower sides of the mounting plate, and the antenna array element aii and the antenna array element BII are symmetrically distributed along the mounting plate; the antenna array element AI, the antenna array element aii, the antenna array element AIII, the antenna array element Bi, the antenna array element BII and the antenna array element biii are located on the same spherical surface; the invention can receive the guide running on the orbit around the earth The real-time position and moving speed of the navigation satellite can be measured by the satellite signal and the navigation solution.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于姿态任意变化的全向型卫星导航信号接收系统
本专利技术属于航天器
，具体涉及一种适用于姿态任意变化的全向型卫星导航信号接收系统。
技术介绍
要实现卫星导航信号的解算，卫星导航接收机需要对四颗以上的导航卫星信号实现捕获，并对其进行连续的跟踪锁定，以实现航天飞行器或测量装置的动态飞行弹道测量。约30颗的导航卫星轨道几乎覆盖了整个天穹。对于单个天线而言，其有效接收信号的波束宽度是有限的、确定的。当卫星导航接收系统在航天飞行器上应用时，接收天线被固定安装到飞行器靠近表面的适当位置。当飞行器发生旋转时，天线随之旋转，在此过程中天线指向的导航卫星将不断变换，同一导航卫星的信号时断时续，容易导致信号失锁而发生解算失败。对于导弹、火箭而言，旋转主要围绕弹/箭轴线，现有的解决方案是使用围绕轴线的环形多个天线单元阵及合路器来实现在一定方向范围内的导航卫星的连续覆盖，但天线的合成方向图在轴线两端存在很大的零深，在此范围内不能实现导航卫星信号的接收和导航解算，只能使用横向范围内的导航卫星信号。对于没有固定旋转轴的探测器而言，使...
【技术保护点】
1.一种适用于姿态任意变化的全向型卫星导航信号接收系统，其特征在于，包括：载体外壳、安装盘(8)、六个同相的圆极化天线阵元、合路器(9)、卫星导航接收机(10)及数据解算单元；/n六个所述圆极化天线阵元分别为天线阵元AI(1)、天线阵元AII(2)、天线阵元AIII(3)、天线阵元BI(4)、天线阵元BII(5)、天线阵元BIII(6)；/n所述安装盘(8)固定在载体外壳的内部中心；天线阵元AI(1)、天线阵元AIII(3)、天线阵元BI(4)及天线阵元BIII(6)分别通过天线支架安装在安装盘(8)的侧边，且天线阵元AI(1)、天线阵元AIII(3)、天线阵元BI(4)和...
【技术特征摘要】
1.一种适用于姿态任意变化的全向型卫星导航信号接收系统，其特征在于，包括：载体外壳、安装盘(8)、六个同相的圆极化天线阵元、合路器(9)、卫星导航接收机(10)及数据解算单元；
六个所述圆极化天线阵元分别为天线阵元AI(1)、天线阵元AII(2)、天线阵元AIII(3)、天线阵元BI(4)、天线阵元BII(5)、天线阵元BIII(6)；
所述安装盘(8)固定在载体外壳的内部中心；天线阵元AI(1)、天线阵元AIII(3)、天线阵元BI(4)及天线阵元BIII(6)分别通过天线支架安装在安装盘(8)的侧边，且天线阵元AI(1)、天线阵元AIII(3)、天线阵元BI(4)和天线阵元BIII(6)沿安装盘(8)的周向均匀间隔分布，天线阵元AII(2)和天线阵元BII(5)分别通过天线支架安装在安装盘(8)的上、下两侧，且天线阵元AII(2)和天线阵元BII(5)沿安装盘(8)对称分布；天线阵元AI(1)、天线阵元AII(2)、天线阵元AIII(3)、天线阵元BI(4)、天线阵元BII(5)和天线阵元BIII(6)位于同一球面上；
合路器(9)、卫星导航接收机(10)及数据解算单元均安装在载体外壳内；合路器(9)的一端分别与六个圆极化天线阵元电性连接，另一端与卫星导航接收机(10)的射频输入端电性连接；卫星导航接收机(10)的输出端与数据解算单元电性连接；
其中，所述圆极化天线阵元用于接收所有能够接收到的导航卫星发出的卫星信号，组成信号集，并发送给合路器(9)；所述合路器(9)用于将接收的信号集进行叠加合成，并形成一路信号后，输出给卫星导航接收机(10)；所述卫星导航接收机(10)用于对收到的信号进行变频处理后，根据卫星星历信息解算...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩连刚，杨明星，齐鑫，张拓，王珂，惠钰，杨森，党琳，桂苏嘉，党小鹏，张乐，
申请(专利权)人：西安航天动力技术研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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