雷达系统角度标定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于雷达系统标定技术领域，公开了一种雷达系统角度标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对当前道路环境进行检测，在当前道路环境符合预设条件时，通过雷达系统对所述当前道路环境中的多个目标参照物进行角度测量，获得多个测量角度，根据所述多个测量角度计算当前标定角度，将当前标定角度与预设标定角度进行比较，根据比较结果确定雷达系统的标定角度。通过对道路环境进行检测，并实时动态获取测量角度，提高了雷达系统角度标定的准确性与便捷性。

【技术实现步骤摘要】
雷达系统角度标定方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及雷达系统
，尤其涉及一种雷达系统角度标定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
汽车盲区监测雷达应用微波探测汽车后方目标车辆或障碍物的距离、方位和速度信息，利用这些信息实现后方的主动安全驾驶。其中，目标角度的测量是对确定目标相对于本车的车道位置、计算纵向车速进而计算碰撞时间等具有决定性的影响因素，对于报警结果产生直接影响，其测量的准确性尤为重要。因此，毫米波雷达与车身的相对位置需要较为精确的测量，以保证对目标的相对位置的测量和功能应用的准确性。一般情况下，汽车下线出厂前，会有专用的标定工位对每一台装载有该盲区监测系统的雷达进行安装角度的标定，保证车辆出厂后功能正常；且该标定参数原则上不会再发生变化。但用户在车辆使用过程中，难免会出现事故，造成车身钣金变形，雷达相对车身的位置发生变动，或因为雷达硬件更换，造成的雷达位置变动，需要对毫米波雷达重新标定。现有的标定雷达技术需要具有特定的场地、特定的设备，以完成毫米波雷达标定工作，然而标定场地往往有较严格的建设要求，且费用较高。上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达系统角度标定方法，其特征在于，所述方法包括：/n对当前道路环境进行检测；/n在所述当前道路环境符合预设条件时，通过雷达系统对所述当前道路环境中的多个目标参照物进行角度测量，获得多个测量角度；/n根据所述多个测量角度计算当前标定角度；/n将所述当前标定角度与预设标定角度进行比较；/n根据比较结果确定雷达系统的标定角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达系统角度标定方法，其特征在于，所述方法包括：
对当前道路环境进行检测；
在所述当前道路环境符合预设条件时，通过雷达系统对所述当前道路环境中的多个目标参照物进行角度测量，获得多个测量角度；
根据所述多个测量角度计算当前标定角度；
将所述当前标定角度与预设标定角度进行比较；
根据比较结果确定雷达系统的标定角度。


2.如权利要求1所述的雷达系统角度标定方法，其特征在于，所述在所述当前道路环境符合预设条件时，通过雷达系统对所述当前道路环境中的多个目标参照物进行角度测量，获得多个测量角度的步骤之前，还包括：
对目标车辆的运动状态进行实时检测，在所述运动状态满足预设状态时，进行角度测量。


3.如权利要求2所述的雷达系统角度标定方法，其特征在于，所述在所述当前道路环境符合预设条件时，通过雷达系统对所述当前道路环境中的多个目标参照物进行角度测量，获得多个测量角度的步骤，具体包括：
实时获取所述目标车辆的当前位置；
实时获取所述目标车辆与所述多个目标参照物的相对位置；
根据所述当前位置与所述相对位置获取多个测量角度。


4.如权利要求1所述的雷达系统角度标定方法，其特征在于，所述根据所述多个测量角度计算当前标定角度的步骤具体包括：
获取预设数量的测量角度，根据所述预设数量的测量角度计算平均标定角度；
将所述平均标定角度作为所述当前标定角度。


5.如权利要求4所述的雷达系统角度标定方法，其特征在于，所述将所述平均标定角度作为所述当前标定角度的步骤之后，还包括：
获取预设数量的平均标定角度，根据所述预设数量的平均标定角度计算角度方差；
将所述角度方差与预设方差阈值进行比较，在所述角度方差小于等于预设方差阈值时，根据所述预设数量的平均标定角度计算目标平均标定角度；...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔春宽，汪子煜，谢意，王崇阳，何少斌，朱满，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34