基于氧气传感器检测装置的管道泄露位置定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于氧气传感器检测装置的管道泄露位置定位方法，所述方法包括：氧气传感器检测装置初始化；接收基于距离检测组件获取的第一密封环和第二密封环之间的实时距离，判断实时距离与预设安全距离区间之间的大小关系，控制第一驱动机构和第二驱动机构动作；接收氧气传感器发送的实时氧气含量，判断实时氧气含量与初始氧含量值的比例关系；在实时氧气含量与初始氧含量值的比值小于预设比例值时，发送第一停止信号至第一驱动机构，发送第二停止信号至第二驱动机构。该基于氧气传感器检测装置的管道泄露位置定位方法具有安全高效等特点。

【技术实现步骤摘要】
基于氧气传感器检测装置的管道泄露位置定位方法
本专利技术涉及管道泄露监测领域，具体设计到一种基于氧气传感器检测装置的管道泄露位置定位方法方法。
技术介绍
相对于输水管、输电管等管道而言，一些特殊气体的输送管道在发生泄漏时具有更大的危害性，如燃气管道，因此，在输送管道发生泄露时，应快速进行泄露的定位，以快速对管道的泄露进行处理，避免发生更大的危险灾害。目前在现有技术中，有关管道的远端监测技术已较为成熟，例如光纤泄露检测技术，利用光纤作为传感器对管道进行泄露定位；理论上光纤泄露检测技术能达到厘米级精度，但实际施工中，由于光纤制作技术的差异性以及计算的误差，在总长为20公里级别的管道系统中，能达到1m检测精度的光纤泄露检测系统的造价十分高昂；一般的光纤泄露检测系统实际检测精度一般在5m左右，相应的，在管道系统中怀疑泄露的长度理论最大值为10m。因此，施工人员在对管道泄露位置进行大致定位后，需要对位于可疑长度的管道外的土地进行开挖，使管道裸露，然后通过人工检测方式定位具体的泄露位置，一方面，人工检测主要依靠肉眼进行观察，如果泄露位置的裂缝开口较小，仅凭肉眼较难进行发现；另一方面，在定位管道泄露的具体位置时具有一定的风险性。因此，为了安全快速的定位管道的具体泄露位置，需要一种安全高效的管道泄露位置定位方法。
技术实现思路
相应的，为了安全快速的定位管道的具体泄露位置，本专利技术提供了一种基于氧气传感器检测装置的管道泄露位置定位方法，该基于氧气传感器检测装置的管道泄露位置定位方法具有安全高效等特点。相应的，本专利技术提供了一种基于氧气传感器检测装置的管道泄露位置定位方法，所述氧气传感器检测装置包括第一移动密封组件、第二移动密封组件、距离检测组件、密封罩、氧气传感器和控制器；所述第一移动密封组件包括第一密封环和第一驱动组件，所述第二移动密封组件包括第二密封环和第二驱动组件，所述第一密封环和所述第二密封环同轴设置；所述变形环套密封罩两端分别连接于所述第一密封环和第二密封环上，所述第一密封环、第二密封环和密封罩之间形成气体检测空间；所述氧气传感器设置在所述气体检测空间内；所述距离检测组件用于检测所述第一密封环和第二密封环之间的距离；所述控制器分别与第一驱动组件、第二驱动组件信号、距离检测组件和所述氧气传感器信号连接；所述管道泄露位置定位方法包括：氧气传感器检测装置初始化，生成初始距离值和初始氧含量值；接收基于距离检测组件获取的第一密封环和第二密封环之间的实时距离，判断实时距离与预设安全距离区间之间的大小关系；在所述实时距离小于所述距离区间右值时，发送第二停止信号至第二驱动机构，发送第一驱动信号至第一驱动机构；在所述实时距离大于所述距离区间左值时，发送第一停止信号至第一驱动机构，发送第二驱动信号至第二驱动机构，直至所述实时距离小于所述距离区间左值；接收氧气传感器发送的实时氧气含量，判断所述实时氧气含量与初始氧含量值的比例关系；在所述实时氧气含量与初始氧含量值的比值小于预设比例值时，发送第一停止信号至第一驱动机构，发送第二停止信号至第二驱动机构。可选的实施方式，所述管道泄露位置定位方法还包括：基于远程管道泄露检测方法识别管道发生泄露的预测位置，确定所述管道的可疑泄露范围；在所述管道的可疑泄露范围安装所述氧气传感器检测装置。可选的实施方式，所述预测位置为s，所述可疑泄露范围为[s-n,s+n]，其中，s为距离管道其中一端的距离，n为所述远程管理泄露检测方法的精度误差。可选的实施方式，所述可疑泄露范围为[s-n,s+n+m]或[s-n-m,s+n]，其中，m为氧气传感器检测装置的安装预设距离。可选的实施方式，所述氧气传感器检测装置还包括视觉组件；所述视觉组件包括视觉环、图像传感器和视觉驱动机构，所述图像传感器设置在所述视觉环上，所述视觉驱动机构驱动所述视觉环绕轴线转动和沿轴线方向运动；所述距离检测组件基于光路检测所述第一密封环和第二密封环之间的距离，所述视觉环与所述第一密封环、第二密封环同轴设置；所述管道泄露位置定位方法还包括：发送视觉启动信号至视觉驱动组件，实时接收图像传感器发送的管道单位图像；将若干幅管道单位图片拼接为第一拼接图像；识别所述第一拼接图像，生成可疑裂缝位置。可选的实施方式，所述距离检测组件基于光路检测所述第一密封环和第二密封环之间的距离；所述视觉环上设置有挡板，在所述视觉环上有且仅有所述挡板在所述视觉环转动时对所述光路形成遮挡；所述将若干幅管道单位图片拼接为第一拼接图像包括以下步骤：接收距离检测组件发送的距离信号，基于所述距离信号的变化确认管道单位图像的拼接原点，将若干幅管道单位图片拼接为第一拼接图像。可选的实施方式，所述识别所述第一拼接图像，生成可疑裂缝位置包括：对所述第一拼接图像以管道表面颜色为基色进行二极化处理和去噪处理，得到有关第一拼接图像的黑白图像；以黑色连续像素点为目标在所述黑白图像中提取黑色图案；以类圆二次曲线和圆形曲线对所述黑色图案的边缘进行拟合；如果拟合成功，通过判断所述黑色图案的尺寸，识别出所述黑色图案是否为细孔。可选的实施方式，所述识别所述第一拼接图像，生成可疑裂缝位置还包括：如果拟合失败，选取该黑色图案上距离最远的两个像素点，基于所述两个像素点的距离识别出所述黑色图案是否为裂缝。可选的实施方式，所述管道泄露位置定位方法还包括：逐一识别所述可疑裂缝位置，确定管道泄露位置。本专利技术提供了一种基于氧气传感器检测装置的管道泄露位置定位方法，该管道泄露位置定位方法通过氧气传感器检测装置的自动化功能，可实现高效确定管道泄露位置定位的功能，作业效率高，作业安全性较好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1示出了本专利技术实施例的氧气传感器检测装置结构示意图；图2示出了本专利技术实施例第二移动密封组件正视结构示意图；图3示出了本专利技术实施例的视觉组件的正视结构示意图；图4示出了本专利技术实施例的基于氧气传感器检测装置的管道泄露位置定位方法；图5示出了本专利技术实施例的图像拼接流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例的氧气传感器检测装置结构示意图。本专利技术实施例的氧气传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于氧气传感器检测装置的管道泄露位置定位方法，其特征在于，所述氧气传感器检测装置包括第一移动密封组件、第二移动密封组件、距离检测组件、密封罩、氧气传感器和控制器；/n所述第一移动密封组件包括第一密封环和第一驱动组件，所述第二移动密封组件包括第二密封环和第二驱动组件，所述第一密封环和所述第二密封环同轴设置；所述变形环套密封罩两端分别连接于所述第一密封环和第二密封环上，所述第一密封环、第二密封环和密封罩之间形成气体检测空间；所述氧气传感器设置在所述气体检测空间内；所述距离检测组件用于检测所述第一密封环和第二密封环之间的距离；/n所述控制器分别与第一驱动组件、第二驱动组件信号、距离检测组件和所述氧气传感器信号连接；/n所述管道泄露位置定位方法包括：/n氧气传感器检测装置初始化，生成初始距离值和初始氧含量值；/n接收基于距离检测组件获取的第一密封环和第二密封环之间的实时距离，判断实时距离与预设安全距离区间之间的大小关系；/n在所述实时距离小于所述距离区间右值时，发送第二停止信号至第二驱动机构，发送第一驱动信号至第一驱动机构；/n在所述实时距离大于所述距离区间左值时，发送第一停止信号至第一驱动机构，发送第二驱动信号至第二驱动机构，直至所述实时距离小于所述距离区间左值；/n接收氧气传感器发送的实时氧气含量，判断所述实时氧气含量与初始氧含量值的比例关系；/n在所述实时氧气含量与初始氧含量值的比值小于预设比例值时，发送第一停止信号至第一驱动机构，发送第二停止信号至第二驱动机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于氧气传感器检测装置的管道泄露位置定位方法，其特征在于，所述氧气传感器检测装置包括第一移动密封组件、第二移动密封组件、距离检测组件、密封罩、氧气传感器和控制器；
所述第一移动密封组件包括第一密封环和第一驱动组件，所述第二移动密封组件包括第二密封环和第二驱动组件，所述第一密封环和所述第二密封环同轴设置；所述变形环套密封罩两端分别连接于所述第一密封环和第二密封环上，所述第一密封环、第二密封环和密封罩之间形成气体检测空间；所述氧气传感器设置在所述气体检测空间内；所述距离检测组件用于检测所述第一密封环和第二密封环之间的距离；
所述控制器分别与第一驱动组件、第二驱动组件信号、距离检测组件和所述氧气传感器信号连接；
所述管道泄露位置定位方法包括：
氧气传感器检测装置初始化，生成初始距离值和初始氧含量值；
接收基于距离检测组件获取的第一密封环和第二密封环之间的实时距离，判断实时距离与预设安全距离区间之间的大小关系；
在所述实时距离小于所述距离区间右值时，发送第二停止信号至第二驱动机构，发送第一驱动信号至第一驱动机构；
在所述实时距离大于所述距离区间左值时，发送第一停止信号至第一驱动机构，发送第二驱动信号至第二驱动机构，直至所述实时距离小于所述距离区间左值；
接收氧气传感器发送的实时氧气含量，判断所述实时氧气含量与初始氧含量值的比例关系；
在所述实时氧气含量与初始氧含量值的比值小于预设比例值时，发送第一停止信号至第一驱动机构，发送第二停止信号至第二驱动机构。


2.如权利要求1所述的基于氧气传感器检测装置的管道泄露位置定位方法，其特征在于，所述管道泄露位置定位方法还包括：
基于远程管道泄露检测方法识别管道发生泄露的预测位置，确定所述管道的可疑泄露范围；
在所述管道的可疑泄露范围安装所述氧气传感器检测装置。


3.如权利要求2所述的基于氧气传感器检测装置的管道泄露位置定位方法，其特征在于，所述预测位置为s，所述可疑泄露范围为[s-n,s+n]，其中，s为距离管道其中一端的距离，n为所述远程管理泄露检测方法的精度误差。


4.如权利要求3所述的基于氧气传感器检测装置的管道泄露位置定位方法，其特征在于，所述可疑泄露范围为[s-n,s+n+m]或[s-n-m,s+n]，其中，m为氧气传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤铁卉，钟锋，
申请(专利权)人：广东聚源管业实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44