转炉测温杆及取样器的全自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，包括支撑台，所述支撑台上设有用于存放取样器的第一料仓和用于存放测温杆的第二料仓，所述第一料仓和第二料仓左右并排布置；所述支撑台上设有送料机构，所述送料机构在第一料仓和第二料仓下方移动，用于接取并运送取样器和测温杆；所述第一料仓内侧设有用于在送料机构上抓取并推送取样器的推料机构，所述第二料仓内侧设有用于在送料机构上抓取并推送测温杆的推料机构。本发明专利技术用于稳定的连续输送测温杆和取样器，不受环境影响，工人劳动强度低。

Full automatic feeding device of converter temperature measuring rod and sampler

【技术实现步骤摘要】
转炉测温杆及取样器的全自动上料装置
本专利技术属于转炉测温杆、取样器的自动上料设备领域，特别涉及一种转炉测温杆及取样器的全自动上料装置。
技术介绍
冶金行业，在炼钢生产中，稳定的钢水温度是连铸工艺的基本要求之一。在转炉厂内测温及取样使用的是测温杆及取样器。目前，国内使用的转炉钢水测温装置以自动化程度分主要有两种，一种是自动测温装置，另一种是手动测温装置。手动用3-4m长的测温枪，装上测温偶头，深入冬转炉内测温，此法需要倾动转炉2min甚至更长的时间，而且受环境影响，操作时温度极高，工人劳动强度大，测温位置及偶头插入深度极易出现偏差，导致测温不准。浪费人力和时间，且污染环境。而目前的自动测温装置因上料问题难以稳定连续输送测温杆和取样器，导致测温效率低，测温不准等问题，无法实现真正意义上的全自动高效测温目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，用于稳定的连续输送测温杆和取样器。为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，其特征在于：包括支撑台1，所述支撑台1上设有用于存放取样器7的第一料仓2和用于存放测温杆8的第二料仓3，所述第一料仓2和第二料仓3左右并排布置；所述支撑台1上设有送料机构5，所述送料机构5在第一料仓2和第二料仓3下方移动，用于接取并运送取样器7和测温杆8；所述第一料仓2内侧设有用于在送料机构5上抓取并推送取样器7的推料机构4，所述第二料仓3内侧设有用于在送料机构5上抓取并推送测温杆8的推料机构4。进一步地，所述第一料仓2和第二料仓3结构相同，均包括料仓支架210，所述料仓支架210上并排设有若干料道211，所述料道211用于从下至上放置若干取样器7或测温杆8；所述料道211的下端设有用于控制取样器7或测温杆8下落下料的下料开关230。进一步地，所述下料开关230上方设有用于检测料道211内取样器7或测温杆8存量的第一光电传感器212，所述第一光电传感器212用于检测料道211内与第一光电传感器212位于同一水平面上是否有取样器7或测温杆8。进一步地，所述料仓支架210上设有若干对料道211，所述下料开关230位于一对料道211之间，用于控制一对料道211的分料和下料；所述下料开关230包括两个上下对称布置的阻挡开关，所述阻挡开关包括下料开关安装板231和下料开关气缸232，所述下料开关安装板231上设有下料开关滑轨233和下料开关滑块234，所述下料开关滑块234安装在下料开关滑轨233上；所述下料开关安装板231的后端设有下料开关气缸232，所述下料开关气缸232的输出轴与下料开关滑块234的后端连接，用于驱动下料开关滑块234沿着下料开关滑轨233移动；所述下料开关安装板231上设有两个转向导向套236，所述转向导向套236通过转向轴承237安装在下料开关安装板231上，两个转向导向套236位于下料开关滑轨233的前端，两个转向导向套236对称布置在下料开关滑轨233的两侧；所述下料开关滑块234前端设有两根左右对称布置的拦料杆235，所述拦料杆235的底端与下料开关滑块234铰接，所述拦料杆235插在对称侧的转向导向套236内。进一步地，所述送料机构5为双边送料机构，所述双边送料机构包括直线滑台501，所述直线滑台501上设有两组接料机构；每组接料机构包括两块平行对称布置在直线滑台501上的升降板502，所述升降板502与直线滑台501之间通过升降驱动气缸503安装连接，每块升降板502上沿直线滑台501的运行方向设有若干支撑块504，所述支撑块504上设有U型卡槽505；两组接料机构上的支撑块504交错分布，其中一组接料机构上的支撑块504用于接纳取样器7，另一组接料机构上的支撑块504用于接纳测温杆8。进一步地，所述送料机构5为单边送料机构，所述单边送料机构包括直线滑台501，所述直线滑台501上设有一组接料机构；所述接料机构包括两块平行对称布置在直线滑台501上的升降板502，所述升降板502与直线滑台501之间通过升降驱动气缸503安装连接，每块升降板502上沿直线滑台501的运行方向设有若干支撑块504，所述支撑块504上设有U型卡槽505，所述U型卡槽505用于接纳取样器7。进一步地，所述推料机构4包括推料机构支架410，所述推料机构支架410中部设有用于抓料的抓取机械手420，所述推料机构支架410后部设有辅助定心机构430，所述推料机构支架410上还设有推送范围贯穿整个推料机构支架410的推杆机构450。进一步地，所述抓取机械手420包括安装在推料机构支架410上的第一升降滑台421，所述第一升降滑台421的下端设有第一双出气缸422，所述第一双出气缸422的两端均设有第一夹持板423，两块第一夹持板423对称布置；所述第一夹持板423内侧设有上下布置的两排第一导向轮424，上排第一导向轮424朝上倾斜一定角度，下排第一导向轮424朝下倾斜一定角度。进一步地，所述上排第一导向轮424的轴线与下排第一导向轮424的轴线构成90度的夹角，角平均线平行水平面。进一步地，所述辅助定心机构430包括安装在推料机构支架410上的第二支架431，所述第二支架431的上下两端均设有第二气缸432，每个第二气缸432的输出轴上均设有第二夹持板433，两块第二夹持板433对向对称布置；所述第二夹持板433上设有两排第二导向轮434，两排第二导向轮434均位于同一水平面上，内侧的一排第二导向轮434向内倾斜一定角度，外侧的一排第二导向轮434向外倾斜一定角度。进一步地，所述两排第二导向轮434的轴线构成90度的夹角，角平均线平行竖直平面。进一步地，所述推杆机构450包括一水平布置贯穿整个推料机构支架410长度方向的推杆直线驱动模组，所述推杆直线驱动模组上设有推杆支座455，所述推杆支座455上设有与取样器7或测温杆8端头匹配的推杆摸头456。进一步地，所述推杆直线驱动模组包括推杆驱动电机451、推杆驱动丝杆452、推杆驱动轨道453和推杆驱动滑块454；所述推杆驱动轨道453有两条，水平平行布置在推料机构支架410上，所述推杆驱动滑块454安装在推杆驱动轨道453上；所述推杆驱动电机451安装在推料机构支架410前端，所述推杆驱动电机451的输出轴与推杆驱动丝杆452连接，所述推杆驱动丝杆452位于两条推杆驱动轨道453之间，所述推杆驱动丝杆452与推杆驱动滑块454螺纹驱动连接。进一步地，所述推杆支座455与推杆摸头456之间通过弹性连接件457连接。进一步地，所述推杆支座455上设有过载保护传感器458，当推杆摸头456与推杆支座455之间的距离缩小一定量时触发过载保护传感器458。进一步地，所述推杆摸头456端面设有圆形凹槽459，所述圆形凹槽459的开口处和底部分别设有第二倒角462和第一倒角461，所述圆形凹槽459的底板中心处设有圆形通孔460；当推动取样器7时，取样器7的端头抵在第二倒角462处，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，其特征在于：包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上设有用于存放取样器(7)的第一料仓(2)和用于存放测温杆(8)的第二料仓(3)，所述第一料仓(2)和第二料仓(3)左右并排布置；所述支撑台(1)上设有送料机构(5)，所述送料机构(5)在第一料仓(2)和第二料仓(3)下方移动，用于接取并运送取样器(7)和测温杆(8)；所述第一料仓(2)内侧设有用于在送料机构(5)上抓取并推送取样器(7)的推料机构(4)，所述第二料仓(3)内侧设有用于在送料机构(5)上抓取并推送测温杆(8)的推料机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，其特征在于：包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上设有用于存放取样器(7)的第一料仓(2)和用于存放测温杆(8)的第二料仓(3)，所述第一料仓(2)和第二料仓(3)左右并排布置；所述支撑台(1)上设有送料机构(5)，所述送料机构(5)在第一料仓(2)和第二料仓(3)下方移动，用于接取并运送取样器(7)和测温杆(8)；所述第一料仓(2)内侧设有用于在送料机构(5)上抓取并推送取样器(7)的推料机构(4)，所述第二料仓(3)内侧设有用于在送料机构(5)上抓取并推送测温杆(8)的推料机构(4)。


2.根据权利要求1所述的转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，其特征在于：所述第一料仓(2)和第二料仓(3)结构相同，均包括料仓支架(210)，所述料仓支架(210)上并排设有若干料道(211)，所述料道(211)用于从下至上放置若干取样器(7)或测温杆(8)；所述料道(211)的下端设有用于控制取样器(7)或测温杆(8)下落下料的下料开关(230)；所述下料开关(230)上方设有用于检测料道(211)内取样器(7)或测温杆(8)存量的第一光电传感器(212)，所述第一光电传感器(212)用于检测料道(211)内与第一光电传感器(212)位于同一水平面上是否有取样器(7)或测温杆(8)。


3.根据权利要求2所述的转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，其特征在于：所述料仓支架(210)上设有若干对料道(211)，所述下料开关(230)位于一对料道(211)之间，用于控制一对料道(211)的分料和下料；所述下料开关(230)包括两个上下对称布置的阻挡开关，所述阻挡开关包括下料开关安装板(231)和下料开关气缸(232)，所述下料开关安装板(231)上设有下料开关滑轨(233)和下料开关滑块(234)，所述下料开关滑块(234)安装在下料开关滑轨(233)上；所述下料开关安装板(231)的后端设有下料开关气缸(232)，所述下料开关气缸(232)的输出轴与下料开关滑块(234)的后端连接，用于驱动下料开关滑块(234)沿着下料开关滑轨(233)移动；所述下料开关安装板(231)上设有两个转向导向套(236)，所述转向导向套(236)通过转向轴承(237)安装在下料开关安装板(231)上，两个转向导向套(236)位于下料开关滑轨(233)的前端，两个转向导向套(236)对称布置在下料开关滑轨(233)的两侧；所述下料开关滑块(234)前端设有两根左右对称布置的拦料杆(235)，所述拦料杆(235)的底端与下料开关滑块(234)铰接，所述拦料杆(235)插在对称侧的转向导向套(236)内。


4.根据权利要求1所述的转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，其特征在于：所述送料机构(5)为双边送料机构，所述双边送料机构包括直线滑台(501)，所述直线滑台(501)上设有两组接料机构；每组接料机构包括两块平行对称布置在直线滑台(501)上的升降板(502)，所述升降板(502)与直线滑台(501)之间通过升降驱动气缸(503)安装连接，每块升降板(502)上沿直线滑台(501)的运行方向设有若干支撑块(504)，所述支撑块(504)上设有U型卡槽(505)；两组接料机构上的支撑块(504)交错分布，其中一组接料机构上的支撑块(504)用于接纳取样器(7)，另一组接料机构上的支撑块(504)用于接纳测温杆(8)。


5.根据权利要求1所述的转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，其特征在于：所述推料机构(4)包括推料机构支架(410)，所述推料机构支架(410)中部设有用于抓料的抓取机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，曾旋焱，屈红军，李明，曹首科，邵露，吴国彪，柳其硕，代杨帆，薛小鹏，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42