一种输送机构和输送方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种输送机构和输送方法，用于提高传送物件的控制精度。该输送机构包括传送装置、移动装置、和夹取装置。传送装置用于传送目标物件。移动装置设置在传送装置上方，移动装置包括固定部和移动部，移动部能相对固定部沿目标方向移动，目标方向平行于水平面。夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，伸缩部件的一端和移动部连接，伸缩部件的另一端和夹取部件连接。通过移动装置能控制夹取装置的移动，以使得夹取部件位于目标物件上方。通过伸缩部件控制夹取部件接近或远离目标物件。而夹取部件用于夹取和卸下目标物件。从而，通过移动装置和夹取装置的配合，提高了传送目标物件的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种输送机构和输送方法
本专利技术涉及制造加工设备
，尤其涉及一种输送机构和输送方法。
技术介绍
对于制造加工设备来说，有时需要将物件搬离传送装置，例如将物件进行跨道传送。现有的从传送装置上搬离物件的方式为：设置滑坡等过渡传送部件，这样，物件从传送装置上通过滑坡被输送到其它位置。这样的方式，因涉及物件在传送装置和滑坡间的位置过渡，以及物件在滑坡和预设到位位置间的位置过渡，并且物件在滑坡上的传送不可控，从而导致对物件的传送的控制精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输送机构和输送方法，用于提高传送物件的控制精度。为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：一种输送机构，包括：传送装置，所述传送装置用于传送目标物件；移动装置，所述移动装置设置在所述传送装置上方，所述移动装置包括固定部和移动部，所述移动部能相对所述固定部沿目标方向移动，所述目标方向平行于水平面；夹取装置，所述夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，所述伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，所述伸缩部件的一端和所述移动部连接，所述伸缩部件的另一端和所述夹取部件连接，所述夹取部件用于夹取和卸下所述目标物件。可选地，所述夹取部件包括第一气缸、第二气缸和连接板；所述伸缩部件和所述连接板固定连接；所述第一气缸和所述第二气缸分别设置在所述连接板的间隔的两端；所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆两者的移动方向相反且平行于水平面；所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆用于夹取和卸下所述目标物件。可选地，所述伸缩部件为第三气缸；所述第三气缸的缸体和活塞杆中的其中一个和所述连接板固定连接，所述第三气缸的缸体和活塞杆中的另一个和所述移动部固定连接。可选地，所述移动装置还包括第四气缸；所述固定部包括导轨，所述移动部包括移动件；所述移动件和所述导轨沿所述目标方向滑动连接；所述第四气缸的活塞杆和所述移动件固定连接，所述第四气缸的缸体和活塞杆能沿所述目标方向相对移动。可选地，所述传送装置包括停靠位，所述停靠位用于供所述目标物件停靠；所述输送机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述传送装置上，所述检测传感器和所述移动装置信号连接；所述检测传感器用于当检测到所述目标物件停靠在所述停靠位上时，控制所述移动部移动，以使所述夹取部件位于所述目标物件上方。可选地，所述输送机构还包括传送线，所述传送线上设有阻挡部件，所述检测传感器和所述阻挡部件信号连接；所述传送线包括阻挡区域，所述阻挡部件位于所述阻挡区域的一侧，所述阻挡部件用于阻挡目标物件的通行；所述检测传感器还用于当检测到所述目标物件停靠在所述停靠位上时，控制所述阻挡部件启动阻挡操作，以阻挡所述传送线在所述阻挡区域上传送目标物件；所述移动部用于沿所述目标方向移动所述夹取装置，以使所述夹取部件移动到所述阻挡区域的上方。可选地，所述输送机构还包括高度检测器件，所述高度检测器件设置在所述传送线上；所述高度检测器件和所述伸缩部件信号连接；所述高度检测器件用于检测所述阻挡区域上堆叠的目标物件的高度。可选地，目标物件为烤盘，所述传送装置为滚筒链结构，所述传送线为龙骨链结构，所述阻挡部件为阻挡气缸。为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：一种输送方法，所述输送方法应用于如上所述的输送机构上；所述输送方法包括：通过所述传送装置传送所述目标物件；通过所述移动部沿所述目标方向移动所述夹取装置，以使所述夹取部件位于所述目标物件上方；通过所述伸缩部件控制所述夹取部件沿竖直方向下移；通过所述夹取部件夹取所述目标物件；通过所述伸缩部件控制所述夹取部件沿竖直方向上移；通过所述移动部沿所述目标方向移动所述夹取装置，以使所述夹取部件移动到预设位置；通过所述夹取部件卸下所述目标物件。可选地，所述传送装置包括停靠位；所述输送机构还包括检测传感器和传送线，所述检测传感器设置在所述传送装置上；所述传送线上设有阻挡部件，所述检测传感器和所述阻挡部件信号连接；所述传送线包括阻挡区域，所述阻挡部件位于所述阻挡区域的一侧，所述阻挡部件用于阻挡目标物件的通行；所述通过所述传送装置传送所述目标物件，包括：通过所述传送装置传送所述目标物件至所述停靠位，以进行停靠；所述通过所述移动部沿所述目标方向移动所述夹取装置，以使所述夹取部件位于所述目标物件上方，包括：当所述检测传感器检测到所述目标物件停靠在所述停靠位上时，通过所述检测传感器控制所述移动部沿所述目标方向移动所述夹取装置，以使所述夹取部件位于所述目标物件上方；所述方法还包括：当所述检测传感器检测到所述目标物件停靠在所述停靠位上时，通过所述检测传感器控制所述阻挡部件启动阻挡操作，以阻挡所述传送线在所述阻挡区域上传送目标物件；所述通过所述移动部沿所述目标方向移动所述夹取装置，以使所述夹取部件移动到预设位置，包括：通过所述移动部沿所述目标方向移动所述夹取装置，以使所述夹取部件移动到所述阻挡区域的上方。本专利技术的有益效果：本专利技术实施例的输送机构包括传送装置、移动装置、和夹取装置。其中，传送装置用于传送目标物件。移动装置设置在所述传送装置上方，所述移动装置包括固定部和移动部，所述移动部能相对所述固定部沿目标方向移动，所述目标方向平行于水平面。所述夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，所述伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，所述伸缩部件的一端和所述移动部连接，所述伸缩部件的另一端和所述夹取部件连接。这样，通过移动装置能控制夹取装置的移动，以使得夹取部件位于目标物件上方。通过伸缩部件可控制夹取部件接近或远离目标物件。而夹取部件用于夹取和卸下所述目标物件。从而，通过移动装置和夹取装置的配合，可以将传送装置上的目标物件进行搬离，且移动目标物件的轨迹是可控的，这样，提高了传送目标物件的控制精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种输送机构的结构示意图；图2为图1所示的输送机构的主视图；图3为图1所示的输送机构的俯视图；图4为图1所示的输送机构的右视图；图5为本专利技术实施例提供的一种输送方法的流程图。图中：1、传送装置；2、移动装置；3、夹取部件；4、第一气缸；5、第二气缸；6、连接板；7、第三气缸；8、第四气缸；9、导轨；10、移动件；11、传送线；12、高度检测器件；13、烤盘。具体实施方式本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送机构，其特征在于，包括：/n传送装置，所述传送装置用于传送目标物件；/n移动装置，所述移动装置设置在所述传送装置上方，所述移动装置包括固定部和移动部，所述移动部能相对所述固定部沿目标方向移动，所述目标方向平行于水平面；/n夹取装置，所述夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，所述伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，所述伸缩部件的一端和所述移动部连接，所述伸缩部件的另一端和所述夹取部件连接，所述夹取部件用于夹取和卸下所述目标物件。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送机构，其特征在于，包括：
传送装置，所述传送装置用于传送目标物件；
移动装置，所述移动装置设置在所述传送装置上方，所述移动装置包括固定部和移动部，所述移动部能相对所述固定部沿目标方向移动，所述目标方向平行于水平面；
夹取装置，所述夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，所述伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，所述伸缩部件的一端和所述移动部连接，所述伸缩部件的另一端和所述夹取部件连接，所述夹取部件用于夹取和卸下所述目标物件。


2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，
所述夹取部件包括第一气缸、第二气缸和连接板；
所述伸缩部件和所述连接板固定连接；
所述第一气缸和所述第二气缸分别设置在所述连接板的间隔的两端；
所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆两者的移动方向相反且平行于水平面；
所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆用于夹取和卸下所述目标物件。


3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，
所述伸缩部件为第三气缸；
所述第三气缸的缸体和活塞杆中的其中一个和所述连接板固定连接，所述第三气缸的缸体和活塞杆中的另一个和所述移动部固定连接。


4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，
所述移动装置还包括第四气缸；
所述固定部包括导轨，所述移动部包括移动件；
所述移动件和所述导轨沿所述目标方向滑动连接；
所述第四气缸的活塞杆和所述移动件固定连接，所述第四气缸的缸体和活塞杆能沿所述目标方向相对移动。


5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，
所述传送装置包括停靠位，所述停靠位用于供所述目标物件停靠；
所述输送机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述传送装置上，所述检测传感器和所述移动装置信号连接；
所述检测传感器用于当检测到所述目标物件停靠在所述停靠位上时，控制所述移动部移动，以使所述夹取部件位于所述目标物件上方。


6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，
所述输送机构还包括传送线，所述传送线上设有阻挡部件，所述检测传感器和所述阻挡部件信号连接；
所述传送线包括阻挡区域，所述阻挡部件位于所述阻挡区域的一侧，所述阻挡部件用于阻挡目标物件的通行；
所述检测传感器还用于当检测到所述目标物件停靠在所述停靠位上时，控制所述阻挡部件启动阻挡操作，以阻挡所述传送线在所述阻挡区域上传送目标物件；
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘守平，罗少锋，罗歆桐，李柱德，潘振辉，孔繁诚，胡红军，高彤，
申请(专利权)人：广州酒家集团利口福食品有限公司，广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44