玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置，该装置包括轨道、小车、驱动装置。本发明专利技术在传动轴的两端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，利用驱动电机的动力实现对小车的驱动；在配备了本发明专利技术的运行驱动及导向装置的搬移小车上可以搭载玻璃片材接送托架以及横向输运装置等负荷以实现具体应用。本发明专利技术设置的架下小车运行导向及驱动装置结构紧凑，高度小，能运行于网格架下这样的狭窄空间；且齿条、齿轮之间因为是滚动传动，刚性好，搬移小车可以被控制运行需要的行程，在指定位置停下，具有运行平稳、安静、定位精确等特点。

【技术实现步骤摘要】
玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置
本专利技术属于玻璃加工设备制造
，尤其涉及一种玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置。
技术介绍
在玻璃深加工生产线上的缓冲存储仓通常是网格架形式的。由于储存玻璃片材的网格架纵深进程比较长，所以在存入或取出玻璃片材时，需要架下小车辅助。存入时，架下小车用于承接玻璃片材；取出时，架下小车用于送出玻璃片材。玻璃片材架下小车运行的导向及驱动装置，包括轨道、小车、驱动装置，被安置在网格架下。在架下小车上安装有玻璃片材接送托架、以及玻璃片材接送的横向输运装置。网格架下部到地基的高度有限，要求架下小车在狭窄的空间内运行。玻璃片材在网格架中都是竖立放置，仓位间隔较小。为了让架下小车准确地停在相应的仓位，架下小车运行时的定位精度要求高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置。本专利技术适应玻璃深加工生产线的要求，这种小车可以在狭窄的空间内运行，受自动化控制，运行平稳可靠、定位精确。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置，其特征在于，该装置包括轨道(1)、小车(2)、驱动装置(3)等。其中，轨道(1)包括轨道基体(11)、导轨(15)、齿条(16)、导轨支板(17)。小车(2)包括车身(21)、导轮连板(22)、上导轮(23)、侧导轮(24)。驱动装置(3)包括驱动电机(31)、减速器(32)、主动带轮(34)、皮带(35)、从动带轮(36)、传动轴(38)、齿轮(39)。导轨支板(17)固定连接在轨道基体(11)内侧；导轨(15)固定连接在导轨支板(17)上方，齿条(16)固定连接在导轨支板(17)下方。车身(21)两端固定连接导轮连板(22)。导轮连板(22)外侧...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置，其特征在于，该装置包括轨道(1)、小车(2)、驱动装置(3)等。其中，轨道(1)包括轨道基体(11)、导轨(15)、齿条(16)、导轨支板(17)。小车(2)包括车身(21)、导轮连板(22)、上导轮(23)、侧导轮(24)。驱动装置(3)包括驱动电机(31)、减速器(32)、主动带轮(34)、皮带(35)、从动带轮(36)、传动轴(38)、齿轮(39)。导轨支板(17)固定连接在轨道基体(11)内侧；导轨(15)固定连接在导轨支板(17)上方，齿条(16)固定连接在导轨支板(17)下方。车身(21)两端固定连接导轮连板(22)。导轮连板(22)外侧安装有上导轮(23)，上导轮(23)运转于导轨(15)上表面。导轮连板(22)开有孔槽，侧导轮(24)安装在孔槽中，侧导轮(24)运转于导轨(15)内侧表面。传动轴(38)穿过导轮连板(22)，齿轮(39)安装在传动轴(38)上位于导轮连板(22)外侧，齿轮(39)与齿条(16)啮合；驱动电机(31)连接减速器(32)，减速器(32)安装在车身(21)上；减速器(32)通过主...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌丰，周子杰，綦荣新，林以理，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33