瓶状容器自动化包装设备的导向包装机构及包装方法技术

本发明专利技术涉及用于瓶状容器自动化包装设备的导向包装机构及包装方法，包括支撑座，定位座，导向机构，下压机构和升降机构，支撑座设置在定位座中，所述导向机构设置在定位座侧面，导向机构包括安装座，导向板，导向气缸和弹簧，导向板与定位座枢轴连接，导向气缸设置在安装座上，导向气缸与导向板连接，弹簧两端分别与安装座和导向板连接，所述下压机构设置在定位座侧面，所述升降机构与定位座连接。本发明专利技术能够使纸盒包装、翻转等一系列需人工完成的动作通过设备自动完成，从而生产效率高，减少人力使用，降低用工成本。

Guiding packaging mechanism and packaging method of automatic packaging equipment for bottle containers

【技术实现步骤摘要】
瓶状容器自动化包装设备的导向包装机构及包装方法
本专利技术涉及瓶状容器自动化包装设备
，特别涉及瓶状容器自动化包装设备的导向包装机构及包装方法。
技术介绍
现有生产工艺中，玻璃瓶成型后经过输出设备将玻璃瓶输出堆积在一个暂存区，计数、排列、纸箱包装、包装完后瓶口翻转均使用人工完成，工作流程为工人用一个尺寸设定好的托盘将玻璃瓶手工推进托盘进行摆放排列及计数，再将纸箱套进排列好的玻璃瓶上与托板翻转完成包装。但是，上述包装方法劳动强度大、效率低，人力资源浪费，增加企业成本。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种自动化打包，生产效率高，减少人力使用，降低用工成本的瓶状容器自动化包装设备的导向包装机构及包装方法。具体技术方案如下：用于瓶状容器自动化包装设备的导向包装机构，包括支撑座，定位座，导向机构，下压机构和升降机构，支撑座设置在定位座中，所述导向机构设置在定位座侧面，导向机构包括安装座，导向板，导向气缸和弹簧，导向板与定位座枢轴连接，导向气缸设置在安装座上，导向气缸与导向板连接，弹簧两端分别与安装座和导向板连接，所述下压机构设置在定位座侧面，所述升降机构与定位座连接。以下为本专利技术的附属技术方案。进一步的，导向包装机构包括翻转机构，所述定位座设置在翻转机构上。进一步的，所述翻转机构包括连接座和翻转气缸，定位座设置在连接座上，翻转气缸与连接座连接。进一步的，所述升降机构包括升降气缸，升降气缸设置在连接座上，升降气缸与定位座连接。进一步的，所述升降机构包括导柱，导柱设置在连接座上并穿过定位座，支撑座设置在导柱上。进一步的，所述翻转机构包括滑轨和底座，翻转气缸设置在底座上，底座与滑轨滑动连接。进一步的，所述下压机构包括旋转气缸和压板，旋转气缸设置在定位座上，旋转气缸与压板连接，压板具有第一位置和第二位置，第一位置和第二位置通过旋转气缸驱动切换。瓶状容器的包装方法，包括以下步骤：A100：将瓶状容器摆放在支撑座上；A200：导向气缸的推杆推动导向板向瓶状容器方向转动，使得导向板倾斜，将纸箱套设在导向板上并使纸箱位于设定位置；A300：升降机构带动定位座下行，下行过程中，导向气缸的推杆退回，弹簧向纸箱外侧施加牵引力，保证导向板一直向纸箱外侧张开，当导向板完全脱离纸箱口部时完全后退弹开；A400：下压机构将纸箱压住；A500：翻转机构驱动瓶状容器转动并下移设定位置，使得纸箱开口朝上；A600：下压机构释放纸箱，使其位于成品输送通道上。进一步的，，步骤A200中，所述设定位置为纸箱口进入瓶身10mm。进一步的，，步骤A500中，翻转机构驱动瓶状容器转动180°。本专利技术的技术效果：本专利技术能够使纸盒包装、翻转等一系列需人工完成的动作通过设备自动完成，从而生产效率高，减少人力使用，降低用工成本。附图说明图1是本专利技术实施例的一种瓶状容器的自动化包装设备的示意图。图2是本专利技术实施例的一种瓶状容器的自动化包装设备的另一示意图。图3是本专利技术实施例的换向装置的示意图。图4是本专利技术实施例的输送通道的示意图。图5是本专利技术实施例的排布机构的示意图。图6是本专利技术实施例的视觉检测机构和排布机构的示意图。图7是本专利技术实施例的视觉检测机构的示意图。图8是本专利技术实施例的托盘上翻时的示意图。图9是本专利技术实施例的移栽平台的底部示意图。图10是本专利技术实施例的流道的示意图。图11是本专利技术实施例的导向包装机构的示意图。图12是本专利技术实施例的导向包装机构的截面图。图13是本专利技术实施例的导向包装机构套纸盒完成时的示意图。具体实施方式下面，结合实例对本专利技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本专利技术并不局限于所列的实施例。如图1至图13所示，本实施例的一种瓶状容器的自动化包装设备包括：进料部1，用于瓶状容器10进入设备，进料部1包括输送通道11；换向装置2，用于瓶状容器10转换方向，换向装置2位于输送通道11一端；传输通道12，用于传输换向后的瓶状容器，传输通道12与换向装置2连接；视觉检测机构3，用于对瓶状容器进行检测，视觉检测机构3位于传输通道12下游；排布机构4，用于使瓶状容器自动对齐摆放，排布机构4位于视觉检测机构3下游；导向包装机构5，用于瓶状容器自动包装，导向包装机构5位于排布机构4下游。本实施例中，瓶状容器为玻璃瓶，上述技术方案中，玻璃瓶通过进料部进入输送通道11，玻璃瓶躺倒在输送通道中运输，通过设置换向装置2，能够改变玻璃瓶的瓶口方向和输送方向，方便下游设备对玻璃瓶进行进一步处理。通过设置视觉检测机构3，能够对瓶口进行检测，以判断是否有残次品。通过设置排布机构4，能够使玻璃瓶自动对齐摆放，方便包装。通过导向包装机构5，能够使玻璃瓶自动放置在纸箱中包装，无需人员操作。通过上述技术方案，能够使玻璃瓶实现瓶口自动化检测及玻璃瓶自动包装，节约了人力、为企业降低成本。如图6所示，本实施例中，瓶状容器的自动化包装设备包括切换机构6，切换机构6用于在人工模式和自动模式之间转换，切换机构6设置在视觉检测机构3和排布机构4之间。当切换机构后端任意机构发生故障后，信号会反馈到设备系统，设备系统发送信号给切换机构，切换机构6启动，使得设备进入人工模式。人工模式时，工人将设备上的玻璃瓶人工暂时包装不让生产停顿，直到设备维修正常。自动模式即设备正常运行时玻璃瓶自动包装。本实施例中，瓶状容器的自动化包装设备包括暂存区7，视觉检测机构3和排布机构4之间设有连接通道8，所述切换机构6位于连接通道8和暂存区7之间，切换机构6使连接通道8与暂存区7连通或隔离。通过上述技术方案，当切换机构切换到人工模式时，连接通道8和暂存区7连通，连接通道8中的玻璃瓶进入暂存区7，工人在暂存区7进行包装作业。当设备维修好后，切换机构6切换到自动模式，连接通道8与暂存区7隔离，玻璃瓶顺着连接通道8流向下游设备。本实施例中，所述连接通道8末端设有计数器，当玻璃瓶流过时能够计数，从而便于计数数量。本实施例中，瓶状容器的自动化包装设备包括包装盒送料机20，包装盒送料机20设置在导向包装机构5侧面。包装盒送料机20用于给导向包装机提供包装用的纸箱，即纸盒自动送料提升机，为本领域常用设备，提升机的机仓里面的纸盒需人工1小时进行补仓一次，补仓大约2-3分钟。本实施例中，瓶状容器的自动化包装设备包括成品输送通道30，成品输送通道30位于导向包装机构5下方，包装完成的产品摆放到下面成品输送通道30上运送到下一区域。本实施例中，瓶状容器的自动化包装设备包括待料区40，待料区40位于成品输送通道30一端，包装好的产品通过成品输送通道30传输到待料区40等待桁架机械手取料码垛。本实施例中，瓶状容器的自动化包装设备包括成品堆垛机构50，成品堆垛机构50位于待料区40下游，码垛达到数量后由工人叉车运输到指定区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于瓶状容器自动化包装设备的导向包装机构，其特征在于，包括支撑座，定位座，导向机构，下压机构和升降机构，支撑座设置在定位座中，所述导向机构设置在定位座侧面，导向机构包括安装座，导向板，导向气缸和弹簧，导向板与定位座枢轴连接，导向气缸设置在安装座上，导向气缸与导向板连接，弹簧两端分别与安装座和导向板连接，所述下压机构设置在定位座侧面，所述升降机构与定位座连接。/n

【技术特征摘要】
1.用于瓶状容器自动化包装设备的导向包装机构，其特征在于，包括支撑座，定位座，导向机构，下压机构和升降机构，支撑座设置在定位座中，所述导向机构设置在定位座侧面，导向机构包括安装座，导向板，导向气缸和弹簧，导向板与定位座枢轴连接，导向气缸设置在安装座上，导向气缸与导向板连接，弹簧两端分别与安装座和导向板连接，所述下压机构设置在定位座侧面，所述升降机构与定位座连接。


2.根据权利要求1所述的用于瓶状容器自动化包装设备的导向包装机构，其特征在于，导向包装机构包括翻转机构，所述定位座设置在翻转机构上。


3.根据权利要求2所述的用于瓶状容器自动化包装设备的导向包装机构，其特征在于，所述翻转机构包括连接座和翻转气缸，定位座设置在连接座上，翻转气缸与连接座连接。


4.根据权利要求3所述的用于瓶状容器自动化包装设备的导向包装机构，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，升降气缸设置在连接座上，升降气缸与定位座连接。


5.根据权利要求4所述的用于瓶状容器自动化包装设备的导向包装机构，其特征在于，所述升降机构包括导柱，导柱设置在连接座上并穿过定位座，支撑座设置在导柱上。


6.根据权利要求5所述的用于瓶状容器自动化包装设备的导向包装机构，其特征在于，所述翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远波，姜凤国，
申请(专利权)人：重庆针尖智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50